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原文传递一种利用真空助力器的汽车自动制动机构及其控制方法

专利名称：	一种利用真空助力器的汽车自动制动机构及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种利用真空助力器的汽车自动制动机构，包括：壳体，其一端连通有真空管；主缸，其穿过所述壳体一端并支撑在所述壳体上；主缸推杆，其一端设置在所述主缸内部；连杆机构，其一端套设在所述主缸推杆的另一端上，并能沿着所述主缸推杆往复运动；弹簧膜片，其固套在所述连杆机构外部，并且同时与所述壳体固定连接；后推杆，其一端连接所述连杆机构的另一端；前推杆，其与所述后推杆间隙同轴相对设置；高压气缸，其设置在所述后推杆和所述前推杆之间；控制单元，其与所述高压气缸电连接。通过启动进气机构，推动后推杆向前移动启动制动机构，实现汽车主动制动。本发明还提供一种利用真空助力器的汽车自动制动机构的控制方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	靳立强;张荣林;郭昊;刘亚丽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910231416.7
公开号：	CN109910854A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	姜美洋
分类号：	B60T13/52(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种利用真空助力器的汽车自动制动机构，其特征在于，包括：壳体，其一端连通有真空管；主缸，其穿过所述壳体一端并支撑在所述壳体上；主缸推杆，其一端设置在所述主缸内部；连杆机构，其一端套设在所述主缸推杆的另一端上，并能沿着所述主缸推杆往复运动；弹簧膜片，其固套在所述连杆机构外部，并且同时与所述壳体固定连接；后推杆，其一端连接所述连杆机构的另一端；前推杆，其与所述后推杆间隙同轴相对设置；高压气缸，其设置在所述后推杆和所述前推杆之间；其中，所述后推杆另一端穿过所述高压气缸一端并支撑在所述高压气缸上，所述前推杆一端穿过所述高压气缸另一端并支撑在所述高压气缸上；控制单元，其与所述高压气缸电连接。 2.根据权利要求1所述的利用真空助力器的汽车自动制动机构，其特征在于，所述高压气缸还包括：进气机构，其连通设置在所述高压气缸的顶部；出气机构，其连通设置在所述高压气缸的底部；第一圆盘，其套设在所述后推杆的另一端；第二圆盘，其套设在所述前推杆的一端；其中，所述控制单元同时与所述进气机构和所述出气机构电连接。 3.根据权利要求2所述的利用真空助力器的汽车自动制动机构，其特征在于，所述壳体包括：前壳体，其设上连通有真空管；后壳体，其与所述前壳体可拆卸连接；其中，所述弹簧膜片一端固定在所述前壳体上。 4.根据权利要求1所述的利用真空助力器的汽车自动制动机构，其特征在于，所述后推杆上设置有圆环形凸起。 5.根据权利要求4所述的利用真空助力器的汽车自动制动机构，其特征在于，还包括弹簧机构，其套设在所述后推杆上，并位于所述连杆机构和所述凸起之间。 6.根据权利要求5所述的利用真空助力器的汽车自动制动机构，其特征在于，所述连杆机构包括：顶杆，其一端套设在所述主缸推杆的外部；衬块，其一端设置在所述顶杆另一端内部。 7.根据权利要求6所述的利用真空助力器的汽车自动制动机构，其特征在于，还包括：衬套，其设置在所述连杆机构外部，所述衬块另一端固定在所述衬套内部；其中，所述衬套外部对称设置有卡槽，用于固定所述弹簧膜片。 8.根据权利要求7所述的利用真空助力器的汽车自动制动机构，其特征在于，所述弹簧机构包括：第一弹簧，其一端抵靠在所述环形凸起上；隔挡片，其套设在所述后推杆上，并与所述第一弹簧相抵靠；第二弹簧，其一端抵靠在所述隔挡片上，另一端抵靠在所述衬块的另一端上。 9.一种利用真空助力器的汽车自动制动机构的控制方法，使用权利要求1-8任意一项所述的利用真空助力器的汽车自动制动机构，具体包括：步骤1、监测汽车行驶数据，计算目标压力；步骤2、当汽车有减速度请求时，汽车进行自动制动，通过控制进气机构和出气机构的通断电，使高压气缸内的气体压力满足目标压力，具体如下：当PAuto＜(PAutoSo-PThre)时，需要对高压气缸进行增压，此时，进气机构通电，出气机构通电；当PAuto＞(PAutoSo+PThre)时，需要对高压气缸进行减压，此时，进气机构断电，出气机构断电；当(PAutoSo+PThre)＜PAuto＜(PAutoSo-PThre)时，需要对高压气缸进行保压，此时，进气机构断电，出气机构通电。 10.根据权利要求9所述的利用真空助力器的汽车自动制动机构的控制方法，其特征在于，所述步骤1中目标压力pso满足：使汽车目标减速度与高压气缸内额目标压力之间的函数关系满足：其中，pso为实际目标轮缸压力，psoi为理论目标轮缸压力，Pcor为修正轮缸压力；PAutoSo为高压气缸内目标压力，aso为汽车目标减速度，FPedalD为驾驶员施加的踏板力，A为第一圆盘的横截面积，t为制动时间，t0为修正介入时间。
所属类别：	发明专利