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原文传递一种稳定性好的码垛机械手底座

专利名称：	一种稳定性好的码垛机械手底座
摘要：	本实用新型公开了一种稳定性好的码垛机械手底座，包括机械手本体和箱体，所述箱体的顶部位于竖直中心处沿水平方向贯穿设置有固定块，所述固定块的顶部中心处贯穿设置有机械手本体，所述固定块的底部位于箱体内焊接有滑板。本实用新型中，该装置设置有支撑座，使得重心更加的靠下，在支撑座的底部开设有螺纹孔，可以根据需要固定或者直接放置到操作台上进行使用，该装置在箱体内设置有可以通过气囊等进行减震的零部件，对机械手本体进行有效的减震作用，保障该装置整体能够稳定的工作，该装置的固定块的部分贯穿入箱体内，使得机械手本体不会发生倾斜和左右的晃动，同时，也不会影响机械手本体正常的运行，提高稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东罗波克智能装备有限公司
发明人：	陈松波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821839378.0
公开号：	CN209009667U
代理机构：	佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
代理人：	李海鹏
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	262600 山东省潍坊市临朐县城关街道兴隆路4327号32幢1419室
主权项：	1.一种稳定性好的码垛机械手底座，包括机械手本体(1)和箱体(3)，其特征在于：所述箱体(3)的顶部位于竖直中心处沿水平方向贯穿设置有固定块(2)，所述固定块(2)的顶部中心处贯穿设置有机械手本体(1)，所述固定块(2)的底部位于箱体(3)内焊接有滑板(5)，所述滑板(5)的底部位于竖直中线两侧等距焊接有限位管(6)，所述滑板(5)的底部位于限位管(6)内焊接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)位于限位管(6)内的另一端沿竖直方向焊接有直杆(8)，所述直杆(8)的顶部焊接有移动块(9)，所述移动块(9)的底部位于竖直中线上粘合有气囊(10)，所述移动块(9)的底部位于气囊(10)的两侧焊接有两个伸缩杆(11)，所述气囊(10)与两个伸缩杆(11)的另一端均与箱体(3)的内壁相连接，所述移动块(9)远离箱体(3)内壁的一侧焊接有第一齿杆(15)，所述箱体(3)的底部靠近第一齿杆(15)沿竖直方向焊接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶部通过固定轴活动连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)的一侧与第一齿杆(15)相啮合连接，所述箱体(3)内壁上位于竖直中线上焊接有固定管(20)，所述固定管(20)的上表面沿竖直中线贯穿设置有压缩杆(19)，所述压缩杆(19)位于固定管(20)内的一端焊接有圆块(22)，所述压缩杆(19)的外壁上位于圆块(22)的顶部套设有第二弹簧(21)，所述压缩杆(19)的顶部沿水平方向焊接有横杆(18)，所述横杆(18)的两端均沿竖直方向焊接有第二齿杆(12)，所述第二齿杆(12)与齿轮(14)相啮合连接。 2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的码垛机械手底座，其特征在于：所述第二齿杆(12)的顶部焊接有压缩块(16)，所述滑板(5)的底部位于压缩块(16)的上方粘合有凸块(17)。 3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的码垛机械手底座，其特征在于：所述凸块(17)的竖直截面为半圆形结构，且凸块(17)由弹性材料构成。 4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的码垛机械手底座，其特征在于：所述箱体(3)的外壁上焊接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的底部靠近边缘处均匀开设有螺纹孔(23)。 5.根据权利要求4所述的一种稳定性好的码垛机械手底座，其特征在于：所述支撑座(4)的水平截面为圆形结构。 6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的码垛机械手底座，其特征在于：所述箱体(3)的内壁上沿竖直方向开设有滑槽。 7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的码垛机械手底座，其特征在于：所述机械手本体(1)底部的竖直延长线垂直于滑板(5)的上表面。
所属类别：	实用新型