专利名称: |
一种可调节的码垛机械手底座 |
摘要: |
本实用新型公开了一种可调节的码垛机械手底座,包括底座,所述底座为一种空心结构,且底座的内部底面中心处焊接有固定架,所述固定架的两侧外表面沿水平方向贯穿有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的外表面贯穿有支杆,所述支杆共设置有两个,且两个支杆的顶端固定有伸缩架,所述伸缩架的顶部滑动嵌设有固定块。本实用新型中,在对码垛机械手进行高度的调整时,通过发动机的发动使第三齿轮带动第二齿轮的转动,从而可以使第一螺纹杆进行转动,使伸缩架进行延伸,这样就可以将固定块的高度进行顶起,从而可以更好的调节码垛机械手的高度,在对高处的物品进行抓取的时候,可以更加的便捷,从而大大减少了工作者的劳动力。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
山东罗波克智能装备有限公司 |
发明人: |
陈松波 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821832817.5 |
公开号: |
CN209259160U |
代理机构: |
佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 |
代理人: |
李海鹏 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
262600 山东省潍坊市临朐县城关街道兴隆路4327号32幢1419室 |
主权项: |
1.一种可调节的码垛机械手底座,包括底座(6),其特征在于:所述底座(6)为一种空心结构,且底座(6)的内部底面中心处焊接有固定架(10),所述固定架(10)的两侧外表面沿水平方向贯穿有第一螺纹杆(8),所述第一螺纹杆(8)的外表面贯穿有支杆(11),所述支杆(11)共设置有两个,且两个支杆(11)的顶端固定有伸缩架(9),所述伸缩架(9)的顶部滑动嵌设有固定块(4),所述底座(6)的两侧内表壁沿竖直中线开设有滑槽(5),所述固定块(4)的两侧外表面中部焊接有支板(3),且支板(3)共设置有两个,并且两个支板(3)的一端与滑槽(5)的内表壁滑动嵌设,所述固定块(4)的顶部中心处开设有凹口,且凹口的内表壁嵌设有码垛机械手(1),所述码垛机械手(1)的两侧外表面靠近顶部边缘处开设有第一螺纹孔(13),所述固定块(4)的两侧外表面靠近顶部边缘处开设有第二螺纹孔(12),所述第二螺纹孔(12)的内表壁螺纹连接有第二螺纹杆(2),且第二螺纹杆(2)的一端与第一螺纹孔(13)的内表壁螺纹连接,所述固定块(4)的两侧靠近第二螺纹孔(12)的底部为一种空心结构,且内表壁滑动嵌设有滑杆(14),所述滑杆(14)一端焊接有排齿(15),所述排齿(15)的外表面啮合连接有第一齿轮(16)。 2.根据权利要求1所述的一种可调节的码垛机械手底座,其特征在于:所述第一齿轮(16)的中心处贯穿有转杆(17),且转杆(17)的外表面贯穿有支撑杆(18),并且支撑杆(18)的底部与固定块(4)内部的底面焊接。 3.根据权利要求1所述的一种可调节的码垛机械手底座,其特征在于:所述码垛机械手(1)的两侧外表面靠近第一螺纹孔(13)的底部均开设有固定孔(20)。 4.根据权利要求1或3所述的一种可调节的码垛机械手底座,其特征在于:所述排齿(15)的一端焊接有直杆(19),且直杆(19)的一端与固定孔(20)的内表壁滑动嵌设。 5.根据权利要求1所述的一种可调节的码垛机械手底座,其特征在于:所述第一螺纹杆(8)的一端套设有第二齿轮(7)。 6.根据权利要求1所述的一种可调节的码垛机械手底座,其特征在于:所述底座(6)的一侧外表面靠近底部边缘处焊接有保护框(23),且保护框(23)为一种空心结构,并且保护框(23)的内部固定有发动机(22)。 7.根据权利要求6所述的一种可调节的码垛机械手底座,其特征在于:所述发动机(22)一端通过转轴传动连接有第三齿轮(21),且第三齿轮(21)的外表面与第二齿轮(7)的外表面通过链条啮合连接。 |
所属类别: |
实用新型 |