详情

原文传递一种便于调节角度自动码垛机械手

专利名称：	一种便于调节角度自动码垛机械手
摘要：	本实用新型公开了一种便于调节角度自动码垛机械手，包括底板、连接箱和橡胶垫，所述底板的上方设置有旋转箱，所述旋转箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部设置有旋转杆。该便于调节角度自动码垛机械手，通过将固定箱内部设置的第四电机进行启动，使得第四电机的输出端带动第三螺纹杆连接的第二螺纹套进行移动，使得自动码垛机械手在对铁桶进行抓取码垛时能快速的对其进行夹紧，避免在夹持过程中铁桶发生掉落从而使得码垛好的铁桶发生倾倒，使得自动码垛机械手在进行使用时的实用性增强，从而使得自动码垛机械手能解决不易对铁桶进行夹持固定的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青州祥龙包装科技有限公司
发明人：	崔志亮;崔志勇;张永群
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321176319.0
公开号：	CN219990540U
代理机构：	广州华智创益知识产权代理有限公司
代理人：	郭明
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	262500 山东省潍坊市青州市弥河镇闵家村
主权项：	1.一种便于调节角度自动码垛机械手，包括底板(1)、连接箱(10)和橡胶垫(27)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有旋转箱(2)，所述旋转箱(2)的内部设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的一侧连接有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的内部设置有旋转杆(6)，所述旋转箱(2)的上方设置有支撑箱(7)，所述支撑箱(7)的下方设置有滑杆(8)，所述旋转箱(2)的顶部开设有滑动轨道(9)。 2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度自动码垛机械手，其特征在于：所述滑杆(8)远离支撑箱(7)的一端与滑动轨道(9)进行连接，所述滑杆(8)的数量为两个。 3.根据权利要求1所述的一种便于调节角度自动码垛机械手，其特征在于：所述支撑箱(7)的上方设置有连接箱(10)，所述连接箱(10)的内部设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端连接有第一螺纹杆(12)。 4.根据权利要求3所述的一种便于调节角度自动码垛机械手，其特征在于：所述连接箱(10)的一侧设置有位移杆(13)，所述第一螺纹杆(12)远离第二电机(11)的一端与位移杆(13)内部设置的轴承座进行连接。 5.根据权利要求4所述的一种便于调节角度自动码垛机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆(12)的表面连接有第一螺纹套(14)，所述位移杆(13)的顶部开设有通孔(15)，所述第一螺纹套(14)的顶部设置有连接杆(16)。 6.根据权利要求5所述的一种便于调节角度自动码垛机械手，其特征在于：所述连接杆(16)的顶部与位移套(17)进行连接，所述位移套(17)的下方设置有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端连接有第二螺纹杆(19)。 7.根据权利要求6所述的一种便于调节角度自动码垛机械手，其特征在于：所述位移套(17)下方设置有限位箱(20)，所述限位箱(20)的内部设置有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的下方设置有固定箱(22)。 8.根据权利要求7所述的一种便于调节角度自动码垛机械手，其特征在于：所述固定箱(22)的内部设置有第四电机(23)，所述第四电机(23)的输出端连接有第三螺纹杆(24)，所述第三螺纹杆(24)的表面设置有第二螺纹套(25)，所述第二螺纹套(25)的下方连接有夹持手臂(26)，所述夹持手臂(26)的内部设置有橡胶垫(27)。