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原文传递一种移动平台、其减震驱动系统及含有其的摄影机械臂

专利名称：	一种移动平台、其减震驱动系统及含有其的摄影机械臂
摘要：	本发明公开了一种移动平台的减震驱动系统，用于与移动平台的车体和车轮连接，包括减震机构、减震支撑机构及驱动机构；所述减震机构用于与车体固定连接，所述减震支撑机构的近车体侧用于通过连接轴与车体直接或间接铰接，所述减震支撑机构的远车体侧连接所述驱动机构；所述减震支撑机构支撑所述减震机构；所述驱动机构设置有用于与车轮连接的主驱动轴，所述驱动机构的主驱动轴与所述连接轴相互垂直设置；所述连接轴用于沿车体前后方向设置。本发明还公开了一种含有上述减震驱动系统的移动平台及含有所述移动平台的摄影机械臂；当平台上的载荷变化或地面不平时，本发明可时刻保证车轮与地面有较大接触角(垂直状态)，从而可保持平台稳定运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京电影学院
发明人：	贺京杰;汪苏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910196117.4
公开号：	CN109911058A
代理机构：	北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	马丽莲
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100000 北京市海淀区西土城路4号
主权项：	1.一种移动平台的减震驱动系统，用于与移动平台的车体和车轮连接，其特征在于，包括减震机构、减震支撑机构及驱动机构；所述减震机构用于与车体固定连接，所述减震支撑机构的近车体侧用于通过连接轴与车体直接或间接铰接，所述减震支撑机构的远车体侧连接所述驱动机构；所述减震支撑机构支撑所述减震机构；所述驱动机构设置有用于与车轮连接的主驱动轴，所述驱动机构的主驱动轴与所述连接轴相互垂直设置；所述连接轴用于沿车体前后方向设置。 2.根据权利要求1所述的移动平台的减震驱动系统，其特征在于，所述减震机构包括减震器安装架、减震器支架及弹性减震器；所述减震器安装架的下表面用于与车体连接，所述减震器安装架的上表面与减震器支架一端的下表面连接，所述减震器支架的另一端下表面安装有所述弹性减震器。 3.根据权利要求2所述的移动平台的减震驱动系统，其特征在于，所述减震器安装架呈工字型，所述减震器支架为倒T型结构，所述工字型的减震器安装架安装在倒T型结构的一端下表面，所述减震器安装在倒T型结构另一端的下表面。 4.根据权利要求1所述的移动平台的减震驱动系统，其特征在于，所述减震支撑机构包括主支撑板和减震支撑高度调整组件；所述主支撑板的一侧用于通过所述连接轴直接或间接与车体连接；所述减震支撑高度调整组件与主支撑板连接且可相对运动；所述减震支撑高度调整组件的顶部支撑所述减震机构。 5.根据权利要求4所述的移动平台的减震驱动系统，其特征在于，所述减震支撑机构还包括内支撑架，所述内支撑架通过所述连接轴与主支撑板的一端铰接，且所述内支撑架用于与车体固定连接；所述减震支撑高度调整组件包括高度调整主螺纹结构件及随动盖板，所述高度调整主螺纹结构件与主支撑板螺纹连接；所述随动盖板安装在高度调整主螺纹结构件的顶端。 6.根据权利要求5所述的移动平台的减震驱动系统，其特征在于，所述主支撑板呈类U型，所述呈类U型的主支撑板的一侧壁上设置有凹槽，所述内支撑架的一端安装在所述凹槽内并通过所述连接轴与主支撑板铰接，所述连接轴一端还通过锁紧螺母锁紧；所述内支撑架的另一端用于固定安装在车体上；所述呈类U型的主支撑板，其另一侧壁上设置有沿车体前后方向外延的水平板，所述驱动机构固定安装在所述水平板下方。 7.根据权利要求1所述的移动平台的减震驱动系统，其特征在于，所述驱动机构还包括主安装架、驱动电机及减速器；所述驱动电机、减速器均通过主安装架安装在减震支撑机构上，所述驱动电机连接减速器，所述减速器的输出端与所述主驱动轴连接。 8.根据权利要求1-7任一项所述的移动平台的减震驱动系统，其特征在于，所述移动平台为采用麦克纳姆轮的AGV小车。 9.一种移动平台，包含车体和车轮，其特征在于，所述车体和车轮通过权利要求1-8任一项所述的减震驱动系统连接。 10.一种摄影机械臂，包括摄影机械臂本体及底座，所述底座采用权利要求9所述的移动平台。
所属类别：	发明专利