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原文传递一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质

专利名称：	一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质
摘要：	本发明提供了一种汽车转向提示方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，依据所述行驶数据判断本车是否在调头，依据所述各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，若所述第二比值大于所述第三预设阈值，则判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机；本发明提高了汽车驾驶安全性以及用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏满运软件科技有限公司
发明人：	杨中仁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910244615.1
公开号：	CN109910734A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	臧云霄;钟宗
分类号：	B60Q1/34(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	210012 江苏省南京市雨花台区软件大道170-1号4幢3-5层
主权项：	1.一种汽车转向提示方法，其特征在于，包括以下步骤： S101，获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，每个所述预设单位时间段内的所述行驶数据包含车身转向角度数据和速度数据；依据所述行驶数据判断本车是否在调头，若本车在所述连续多个预设单位时间段内的速度均低于第一预设阈值，并且车身转向角度均大于第二预设阈值，则判断本车在调头；否则依据所述行驶数据计算得到各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值； S102，依据所述各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，所述预设时间划分为多个所述预设单位时间段；以及 S103，若所述第二比值大于所述第三预设阈值，则判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机。 2.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，步骤S102中，所述预设时间被划分为n个所述预设单位时间段，当前n-1个所述预设单位时间段对应的第一比值连续变大时，依据第n-1个所述预设单位时间段对应的第一比值获取预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值，并判断所述第二比值是否大于第三预设阈值。 3.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，所述预设时间的取值范围为0至0.1秒之间，所述预设单位时间段为10毫秒。 4.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，所述第三预设阈值为本车完成历次所有转向动作过程中的第二比值的平均值。 5.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，步骤S103中，若后方车辆的当前速度和本车转向所需时间相乘的值小于本车与所述后方车辆的距离，则判定本车转向在安全通过范围内，否则判定本车转向不在安全通过范围内；所述本车与所述后方车辆的距离通过本车上设置的车距传感器获取，所述本车转向所需时间为本车历次转向所用时间的平均值。 6.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，步骤S103包括： S1031，若所述第二比值大于所述第三预设阈值，则基于所述车身转向角度获取本车转向方向，并判断与所述转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；以及 S1032，依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，依据判断结果提示司机，并基于与所述转向方向同侧获取后方车辆的行驶影像，将所述后方车辆的行驶影像通过影像投屏设备投射到前挡风玻璃中与所述转向方向对应的一侧。 7.如权利要求1所述的一种汽车转向提示方法，其特征在于，步骤S103中若本车转向在安全通过范围内，则向司机展示绿色提示；否则展示红色提示。 8.一种汽车转向提示系统，用于实现权利要求1至7中任一项所述的汽车转向提示方法，其特征在于，包括：行驶数据获取和判断模块，用于获取本车在连续多个预设单位时间段的行驶数据，每个所述预设单位时间段内的所述行驶数据包含车身转向角度数据和速度数据；依据所述行驶数据判断本车是否在调头，若本车在所述连续多个预设单位时间段内的速度均低于第一预设阈值，并且车身转向角度均大于第二预设阈值，则判断本车在调头；否则依据所述行驶数据计算得到各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值；第二比值判断模块，用于依据所述各个所述预设单位时间段内车身转向角度和速度对应的第一比值，判断本车在预设时间结束时车身转向角度和速度对应的第二比值是否大于第三预设阈值，所述预设时间划分为多个所述预设单位时间段；汽车转向判断模块，在所述第二比值大于所述第三预设阈值时，判断与转向方向匹配的转向灯是否已经开启，若否，则开启所述转向灯；依据后方车辆的当前速度和本车转向所需时间判断本车转向是否在安全通过范围内，并依据判断结果提示司机。 9.一种汽车转向提示设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述汽车转向提示方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至7中任意一项所述汽车转向提示方法的步骤。
所属类别：	发明专利