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原文传递一种电动车速度给定方法、装置及电动车

专利名称：	一种电动车速度给定方法、装置及电动车
摘要：	本发明涉及一种电动车速度给定方法、装置及电动车，属于电动车技术领域；一种电动车速度给定方法，所述电动车包括机架、车轮、转轴、踏板单元、驱动电机、控制器以及储能元件；包括以下步骤：获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；获取转轴的转速；根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。本发明所提供的电动车速度给定方法，完全不同于现有的电动车调速方式，使用者通过其脚部踩踏踏板单元带动转轴转动，再由转轴的转速和第一转速比来确定车轮的预转速，最后才控制驱动电机对车轮提供驱动力，给使用者带来了不同于现有电动车的调速体验感。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市瑞源祥橡塑制品有限公司
发明人：	于冬青;卢达
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910270845.5
公开号：	CN109911096A
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	冯筠
分类号：	B62M6/40(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区公明镇下村第三工业区16号
主权项：	1.一种电动车速度给定方法，其特征在于，所述电动车包括机架，至少一个设于机架的车轮，转动设于机架的转轴，带动转轴转动的踏板单元，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件；包括以下步骤：获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；获取转轴的转速；根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。 2.根据权利要求1所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比，包括：获取转轴正向转动时的转速与所述车轮转速的正向转速比；获取转轴反向转动时的转速与所述车轮转速的反向转速比；所述根据转轴的转速和转速比获取车轮的预转速之前，还包括：获取转轴的转动方向；根据转轴的转动方向确定第一转速比。 3.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：获取所述驱动电机的驱动转速与车轮转速的第二转速比；根据车轮的预转速和第二转速比获取驱动电机的设定驱动转速；所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，包括：控制驱动电机按照设定驱动转速转动给车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。 4.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之后，还包括：判断是否接收到第一转速比调节指令；若是，则控制器按照第一转速比调节指令控制驱动电机转动给车轮提供新的正向驱动力；若否，则控制器继续按照原来的第一转速比控制驱动电机转动给车轮提供正向驱动力。 5.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：获取车轮的转速；判断车轮的转速是否大于或等于车轮的预转速；若是，则不启动驱动电机；若否，则启动驱动电机。 6.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：获取转轴转动的加速度阈值；获取转轴转动的加速度；判断加速度是否大于或等于加速度阈值；若是，则启动驱动电机；若否，则不启动驱动电机。或；控制器控制转轴回位转动到预设位置；所述转轴位于预设位置时，所述踏板单元既不位于最高处，也不位于最低处。 7.根据权利要求1或2所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：获取车轮的预转动方向；所述控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，包括：制驱动电机按照车轮的预转动方向为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。 8.根据权利要求7所述的电动车速度给定方法，其特征在于，所述获取车轮的预转动方向，包括：获取车轮的转动速度和转动方向；获取转轴的转动方向；判断车轮的转动速度是否为0；若是，则所述车轮的预转动方向与所述转轴的转动方向相同；若否，则所述车轮的预转动方向与车轮的转动方向相同；或；控制驱动电机仅为车轮提供正向驱动力，即所述车轮的预转动方向为车轮正向转动方向。 9.电动车速度给定装置，其特征在于，所述电动车包括机架，至少一个设于机架的车轮，转动设于机架的转轴，带动转轴转动的踏板单元，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，以及与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件；所述速度确定装置，包括：第一获取单元，用于获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比；第二获取单元，用于获取转轴的转速；第一分析单元，用于根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；第一控制单元，用于控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。 10.一种电动车，其特征在于，包括：机架，至少一个设于机架的车轮，转动设于机架的转轴，带动转轴转动的踏板单元，驱动车轮转动的驱动电机，控制器，与驱动电机和控制器均电性连接的储能元件，以及与控制器连接的转轴转动信息获取装置；所述控制器获取转轴的转速与所述车轮转速的第一转速比，以及通过转轴转动信息获取装置获取转轴的转速；控制器在获取前述信息后，获得车轮的预转速，最后控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。 11.根据权利要求10所述的电动车，其特征在于，还包括与控制器连接的车轮转动信息获取装置；所述的车轮转动信息获取装置用于获取车轮的转动速度；或，所述车轮转动信息获取装置用于获取车轮的转动速度和转动方向；和/或；还包括与控制器连接的转轴转动加速度获取装置；和/或；还包括与控制器连接的操作系统；所述的操作系统包括设于机架前端且与控制器连接的仪表盘；或，所述的操作系统包括设于机架前端且与所述控制器连接的调节机构；或，所述的操作系统包括设于所述机架且与所述控制器连接的信息接收端，以及与信息接收端无线连接的信息发射端；所述信息发射端包括壳体，设于壳体内的无线信息发射源，以及设于壳体外侧的操作按键或操作屏；或，所述的操作系统包括与控制器无线连接的云端服务器；所述机架设有信息识别二维码；使用者使用移动终端从云端服务器下载APP，通过APP扫描信息识别二维码与控制器建立无线连接；使用者在移动终端的APP上输入操作指令，控制器即可执行相应操作指令。
所属类别：	发明专利