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原文传递 预测性巡航控制和怠速滑行管理控制的并行操作的优化
专利名称: 预测性巡航控制和怠速滑行管理控制的并行操作的优化
摘要: 一种动力系,包括原动机和可电子控制的离合器。所述动力系被结构化成可选择性地接合所述离合器以提供来自所述原动机的动力来驱动一个或多个地面接触车轮以及可选择性地与所述离合器脱离接合以与一个或多个地面接触车轮脱离耦接。电子控制系统与所述原动机和所述可电子控制的离合器操作性地通信,并且在预测性巡航控制(PCC)控制器和所述怠速滑行管理(ICM)控制器的并行操作期间使用所述PCC控制器和所述ICM控制器来控制车辆速度。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 美国;US
申请人: 卡明斯公司
发明人: K.M.富伦;V.A.苏简;D.R.登普西;T.S.金加瓦德卡;C.M.卡尔默;J.A.S.利昂;O.P.沙马
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期: 2019-06-25T00:00:00+0800
申请号: CN201811524898.7
公开号: CN109927724A
代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司
代理人: 张雨
分类号: B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址: 美国印第安那州
主权项: 1. 一种车辆系统,所述车辆系统包括: 动力系,所述动力系包括原动机和可电子控制的离合器,所述动力系被结构化成可选择性地接合所述离合器以提供来自所述原动机的动力来驱动一个或多个地面接触车轮以及可选择性地与所述离合器脱离接合以使所述一个或多个地面接触车轮与所述原动机脱离耦接;以及 电子控制系统,所述电子控制系统与所述原动机和所述可电子控制的离合器操作性地通信,所述电子控制系统包括:预测性巡航控制(PCC)控制器,所述PCC控制器被配置成提供受制于一个或多个PCC速度限制的巡航控制操作,所述巡航控制操作具有与操作人设定点不同的车辆速度;以及怠速滑行管理(ICM)控制器,所述ICM控制器被配置成提供受制于一个或多个ICM速度限制的所述车辆的怠速滑行操作; 其中所述电子控制系统被配置成并行地操作所述PCC控制器和所述ICM控制器并且进行以下至少一项: (a) 识别所述车辆系统的第一操作条件,其中怠速滑行操作将会由于ICM速度限制而结束,而对应的PCC速度限制具有比所述ICM速度限制大的绝对值,响应于对所述第一操作条件的识别,增大所述ICM速度限制的所述绝对值,并且控制所述动力系来在所述第一操作条件下继续怠速滑行操作, (b) 识别所述车辆系统的第二操作条件,其中怠速滑行操作将会由于PCC速度限制而结束,而对应的ICM速度限制具有比所述PCC速度限制大的绝对值,响应于对所述第二操作条件的识别,增大所述PCC速度限制的所述绝对值,并且控制所述动力系来在所述第二操作条件下继续怠速滑行操作, (c) 识别所述车辆系统的第三操作条件,其中怠速滑行操作的开始将会由于ICM速度限制而受到抑制,而对应的PCC速度限制具有比所述ICM速度限制大的绝对值,响应于对所述第三操作条件的识别,增加所述ICM速度限制的所述绝对值,并且控制所述动力系来在所述第三操作条件下开始怠速滑行操作,以及 (d) 识别所述车辆系统的第四操作条件,其中怠速滑行操作的开始将会由于PCC速度限制而受到抑制,而对应的ICM速度限制具有比所述PCC速度限制大的绝对值,响应于对所述第四操作条件的识别,增大所述PCC速度限制的所述绝对值,并且控制所述动力系来在所述第四操作条件下开始怠速滑行操作。 2.如权利要求1所述的车辆系统,其中所述电子控制系统被配置成进行以下一项或两项:使用包括将来的道路坡度和将来的车辆速度的预计信息来识别所述车辆系统的所述第一操作条件和识别所述车辆系统的所述第二操作条件以预测所述怠速滑行操作将会结束。 3.如权利要求2所述的车辆系统,其中所述电子控制系统被配置成利用所述预计信息来识别以下一项或两项:增大最大的容许车辆速度以在下坡道上延长怠速滑行操作的机会;以及减小最小的容许车辆速度以在上坡道上延长怠速滑行操作的机会。 4.如权利要求1所述的车辆系统,其中所述电子控制系统被配置成进行以下一项或两项:通过将所述PCC速度限制设定为等于所述ICM速度限制来增大所述PCC速度限制的所述绝对值;以及通过将所述ICM速度限制设定为等于所述PCC速度限制来增大所述ICM速度限制的所述绝对值。 5.如权利要求1所述的车辆系统,其中所述电子控制系统被配置成进行以下一项或两项:使用包括将来的道路坡度和将来的车辆速度的预计信息来识别所述车辆系统的所述第三操作条件和识别所述车辆系统的所述第四操作条件以确定可以开始所述怠速滑行操作。 6.如权利要求5所述的车辆系统,其中所述电子控制系统被配置成利用所述预计信息来识别减小最小的容许车辆速度以开始原本将被抑制的怠速滑行操作的机会。 7.一种方法,所述方法包括: 提供车辆系统,所述车辆系统包括:动力系,所述动力系包括原动机和可电子控制的离合器;以及电子控制系统,所述电子控制系统与所述原动机和所述可电子控制的离合器操作性地通信并且包括预测性巡航控制(PCC)控制器,所述PCC控制器可操作以提供受制于一个或多个PCC速度限制的巡航控制操作,所述巡航控制操作具有与操作人设定点不同的车辆速度;以及怠速滑行管理(ICM)控制器,所述ICM控制器可操作以提供受制于一个或多个ICM速度限制的所述车辆的怠速滑行操作; 并行地操作所述PCC控制器和所述ICM控制器;以及 在并行地操作所述PCC控制器和所述ICM控制器的动作期间,操作所述电子控制系统以执行以下动作组中的至少一者: (a) 识别所述车辆系统的第一操作条件,其中怠速滑行操作将会由于ICM速度限制而结束,而对应的PCC速度限制具有比所述ICM速度限制大的绝对值,响应于识别所述第一操作条件的动作,增大所述ICM速度限制的所述绝对值,并且控制所述动力系来在所述第一操作条件下继续怠速滑行操作, (b) 识别所述车辆系统的第二操作条件,其中怠速滑行操作将会由于PCC速度限制而结束,而对应的ICM速度限制具有比所述PCC速度限制大的绝对值,响应于识别所述第二操作条件的动作,增大所述PCC速度限制的所述绝对值,并且控制所述动力系来在所述第二操作条件下继续怠速滑行操作, (c) 识别所述车辆系统的第三操作条件,其中怠速滑行操作的开始将会由于ICM速度限制而受到抑制,而对应的PCC速度限制具有比所述ICM速度限制大的绝对值,响应于识别所述第三操作条件的操作,增大所述ICM速度限制的所述绝对值,并且控制所述动力系来在所述第三操作条件下开始怠速滑行操作,以及 (d) 识别所述车辆系统的第四操作条件,其中怠速滑行操作的开始将会由于PCC速度限制而受到抑制,而对应的ICM速度限制具有比所述PCC速度限制大的绝对值,响应于识别所述第四操作条件的动作,增大所述PCC速度限制的所述绝对值,并且控制所述动力系来在所述第四操作条件下开始怠速滑行操作。 8.如权利要求7所述的方法,其中识别所述车辆系统的所述第一操作条件的动作和识别所述车辆系统的所述第二操作条件的动作中的一者或两者包括使用包括将来的道路坡度和将来的车辆速度的预计信息来预测所述怠速滑行操作将结束。 9.如权利要求8所述的方法,其中使用预计信息的动作还包括以下一项或两项:识别增加最大的容许车辆速度以在下坡道上延长怠速滑行操作的机会;以及识别减小最小的容许车辆速度以在上坡道上延长怠速滑行操作的机会。 10.如权利要求7所述的方法,其中增大所述PCC速度限制的所述绝对值的动作包括将所述PCC速度限制设定为等于或大于所述ICM速度限制。 11.如权利要求7所述的方法,其中增大所述ICM速度限制的所述绝对值的动作包括将所述ICM速度限制设定为等于或大于所述PCC速度限制。 12.如权利要求7所述的方法,其中识别所述车辆系统的所述第三操作条件的动作和识别所述车辆系统的所述第四操作条件的动作中的一者或两者包括使用包括将来的道路坡度和将来的车辆速度的预计信息来确定可以开始所述怠速滑行操作。 13.如权利要求12所述的方法,其中使用预计信息的动作还包括识别减小最小的容许车辆速度以开始原本将被抑制的怠速滑行操作的机会。 14.一种用于控制动力系的设备,所述动力系包括原动机和可电子控制的离合器,所述动力系被结构化成可选择性地接合所述离合器以提供来自所述原动机的动力来驱动一个或多个地面接触车轮以及可选择性地与所述离合器脱离接合以使所述一个或多个地面接触车轮与所述原动机脱离耦接,所述设备包括: 电子控制系统,所述电子控制系统包括一个或多个电子控制单元,所述电子控制系统包括:预测性巡航控制(PCC)控制器,所述PCC控制器被结构化成提供受制于一个或多个PCC速度限制的巡航控制操作,所述巡航控制操作具有与操作人设定点不同的车辆速度;以及怠速滑行管理(ICM)控制器,所述ICM控制器被结构化成提供受制于一个或多个ICM速度限制的所述车辆的怠速滑行操作, 其中所述电子控制系统被结构化成并行地操作所述PCC控制器和所述ICM控制器并且进行以下至少一项: (a) 识别所述车辆系统的第一操作条件,其中怠速滑行操作将会由于ICM速度限制而结束,而对应的PCC速度限制具有比所述ICM速度限制大的绝对值,响应于对所述第一操作条件的识别,增大所述ICM速度限制的所述绝对值,并且控制所述动力系来在所述第一操作条件下继续怠速滑行操作, (b) 识别所述车辆系统的第二操作条件,其中怠速滑行操作将会由于PCC速度限制而结束,而对应的ICM速度限制具有比所述PCC速度限制大的绝对值,响应于对所述第二操作条件的识别,增大所述PCC速度限制的所述绝对值,并且控制所述动力系来在所述第二操作条件下继续怠速滑行操作, (c) 识别所述车辆系统的第三操作条件,其中怠速滑行操作的开始将会由于ICM速度限制而受到抑制,而对应的PCC速度限制具有比所述ICM速度限制大的绝对值,响应于对所述第三操作条件的识别,增大所述ICM速度限制的所述绝对值,并且控制所述动力系来在所述第三操作条件下开始怠速滑行操作,以及 (d) 识别所述车辆系统的第四操作条件,其中怠速滑行操作的开始将会由于PCC速度限制而受到抑制,而对应的ICM速度限制具有比所述PCC速度限制大的绝对值,响应于对所述第四操作条件的识别,增大所述PCC速度限制的所述绝对值,并且控制所述动力系来在所述第四操作条件下开始怠速滑行操作。 15.如权利要求14所述的设备,其中所述电子控制系统被结构化成进行以下一项或两项:使用包括将来的道路坡度和将来的车辆速度的预计信息来识别所述车辆系统的所述第一操作条件和识别所述车辆系统的所述第二操作条件以预测所述怠速滑行操作将会结束。 16.如权利要求15所述的设备,其中所述电子控制系统被结构化成利用所述预计信息来识别以下一项或两项:增大最大的容许车辆速度以在下坡道上延长怠速滑行操作的机会;以及减小最小的容许车辆速度以在上坡道上延长怠速滑行操作的机会。 17.如权利要求14所述的设备,其中所述电子控制系统被结构化成进行以下一项或两项:通过将所述PCC速度限制设定为等于所述ICM速度限制来增大所述PCC速度限制的所述绝对值;以及通过将所述ICM速度限制设定为等于所述PCC速度限制来增加所述ICM速度限制的所述绝对值。 18.如权利要求14所述的设备,其中所述电子控制系统被结构化成进行以下一项或两项:使用包括将来的道路坡度和将来的车辆速度的预计信息来识别所述车辆系统的所述第三操作条件和识别所述车辆系统的所述第四操作条件以确定可以开始所述怠速滑行操作。 19.如权利要求18所述的设备,其中所述电子控制系统被结构化成利用所述预计信息来识别减小最小的容许车辆速度以开始原本将被抑制的怠速滑行操作的机会。 20.如权利要求14所述的设备,其中所述电子控制系统与所述原动机和所述可电子控制的离合器操作性地耦接。
所属类别: 发明专利
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