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原文传递跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法

专利名称：	跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法
摘要：	本发明提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本发明的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人：	王丰东;孟琳山;王明海;王勇;王子晗;张兴田;丁辉;吴金麟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910351560.4
公开号：	CN109910945A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	张媛媛
分类号：	B61K9/06(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	266031 山东省青岛市市北区瑞昌路231号
主权项：	1.一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统，用于检测转向架的轴箱温度，其特征在于：包括主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置，所述主控制器分别与所述测速装置及所述随动成像装置电连接；所述随动成像装置设置有两个，两个所述随动成像装置分别设置在所述双轨轨道的两侧且沿所述双轨轨道对称设置，其中，设两个所述随动成像装置向所述双轨轨道作垂线的交点分别为交点A和交点B；所述随动成像装置包括红外相机及用于带动所述红外相机沿竖直方向旋转的驱动件；所述主控制器包括逻辑运算模块及执行模块，所述逻辑运算模块及所述执行模块电连接；所述逻辑运算模块，用于接受所述测速装置发出的速度信息，并根据速度信息计算列车的行进速度、位于同一车轮轴两侧的轴箱到达交点A和交点B的时间以及到达交点A和交点B时所述驱动件带动所述红外相机旋转的角速度，并将计算结果发送至所述执行模块；所述执行模块，用于根据计算结果控制所述驱动件带动所述红外相机旋转的角速度，并根据位于同一车轮轴两侧的轴箱到达交点A和交点B的时间控制两个所述红外相机分别对位于同一车轮轴两侧的轴箱进行拍摄。 2.根据权利要求1所述的跟随式地铁列车轴箱温度检测系统，其特征在于：所述随动成像装置还包括与地面垂直设置的转轴及安装座组件，所述转轴与所述安装座组件转动连接；所述驱动件通过所述转轴带动所述红外相机转动；所述转轴外侧套设有导电滑环，所述导电滑环包括转子和定子，所述转子与所述定子转动连接，所述转子与所述转轴固定连接，所述定子与所述安装座组件固定连接；其中，所述转子与所述红外相机电连接，所述定子与所述主控制器电连接。 3.根据权利要求2所述的跟随式地铁列车轴箱温度检测系统，其特征在于：所述安装座组件包括底座、转轴支架及导电滑环定位架，所述底座、所述转轴支架及所述导电滑环定位架依次连接，所述底座、所述转轴支架及所述导电滑环定位架上均设置有通孔，所述转轴与所述底座、所述转轴支架及所述导电滑环定位架上的通孔转动连接；所述驱动件安装在所述底座上，所述定子与所述导电滑环定位架固定连接。 4.根据权利要求1所述的跟随式地铁列车轴箱温度检测系统，其特征在于：所述测速装置包括第一磁钢、第二磁钢及磁钢安装座，所述第一磁钢及所述第二磁钢与所述主控制器电连接，所述第一磁钢及所述第二磁钢安装在所述磁钢安装座上，所述磁钢安装座安装在所述双轨轨道的其中一条轨道上且与轨道上行进的车轮轮缘同侧；其中，所述第一磁钢及所述第二磁钢沿列车的行进方向依次设置。 5.根据权利要求1所述的跟随式地铁列车轴箱温度检测系统，其特征在于：所述驱动件为伺服电机。 6.一种跟随式地铁列车轴箱温度检测方法，采用如权利要求1至5任一项所述的跟随式地铁列车轴箱温度检测系统，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤S1：所述测速装置检测列车的速度信息，并发送至所述主控制器的所述逻辑运算模块；步骤S2：所述逻辑运算模块接受所述测速装置发出的速度信息，并根据速度信息计算列车的行进速度、位于同一车轮轴两侧的轴箱到达交点A和交点B的时间以及到达交点A和交点B时所述驱动件带动所述红外相机旋转的角速度，并将计算结果发送至所述执行模块；步骤S3：所述执行模块根据计算结果控制所述驱动件带动所述红外相机旋转的角速度，并根据位于同一车轮轴两侧的轴箱到达交点A和交点B的时间控制两个所述红外相机分别对位于同一车轮轴两侧的轴箱进行拍摄。 7.根据权利要求6所述的跟随式地铁列车轴箱温度检测方法，其特征在于：所述步骤S2中列车行进速度V行的具体计算方法为： V行＝L/t；上式中，L为第一磁钢与第二磁钢之间的距离；t为列车车轮轮缘经过所述第一磁钢及所述第二磁钢上方的时间间隔。 8.根据权利要求7所述的跟随式地铁列车轴箱温度检测方法，其特征在于：所述步骤S2中位于同一车轮轴两侧的轴箱从所述测速装置到达交点A和交点B的时间t1的具体计算方法为： t1＝L1/V行＝L1·t/L；上式中，L1为交点A和交点B沿双轨轨道方向与所述测速装置的距离。 9.根据权利要求8所述的跟随式地铁列车轴箱温度检测方法，其特征在于：所述步骤S2中位于同一车轮轴两侧的轴箱到达交点A和交点B时，所述驱动件带动所述红外相机旋转的角速度ω应为： ω＝L/(t·L0)；上式中，L0为两个所述随动成像装置至交点A和交点B的距离。 10.根据权利要求9所述的跟随式地铁列车轴箱温度检测方法，其特征在于：所述步骤S3中角速度的调整过程为：所述伺服电机带动所述红外相机以一定的角加速度a(t)转动，在经过时间t1后角速度为ω，并刚好完成N-(θ/2π)圈的转动；其中，角加速度a(t)满足以下公式： t0＝t1-2π·(N-(θ/2π)-n)/ω；上式中，ω0及θ为位于同一车轮轴两侧的轴箱到达所述测速装置时，所述红外相机的角速度及所述红外相机的镜头与所述双轨轨道的垂线之间的夹角；N为整数，其中n＜N-(θ/2π)。
所属类别：	发明专利