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原文传递一种基于机器视觉的番茄品质检测系统

专利名称：	一种基于机器视觉的番茄品质检测系统
摘要：	本实用新型涉及一种基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，包括传送装置、不透光检测箱和控制器，所述不透光检测箱的左右两侧面上对称地设置有开口以便于所述传送装置携带待检番茄通过，所述开口处分别设置有挡光帘；所述不透光检测箱内设置有光源、光谱相机和摄像头，所述摄像头和光谱相机与所述控制器连接。所述摄像头有两个，其中一个摄像头设置在所述不透光检测箱的顶部，另一个摄像头设置在所述不透光检测箱的前端面或后端面上。所述两个摄像头的中心轴线垂直相交形成90度夹角；所述两个摄像头实现同时拍摄。本实用新型实现了对番茄大小、糖度的无损检测，解决了人工分级中存在的效率低、主观性强、精度低等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北农林科技大学
发明人：	覃嘉菘;李政坤;李建行;张德伟;祝铠甲;刘利;史颖刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821703502.0
公开号：	CN209027982U
分类号：	G01N21/25(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	712100 陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9214室
主权项：	1.一种基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，包括传送装置、不透光检测箱和控制器，所述不透光检测箱的左右两侧面上对称地设置有开口以便于所述传送装置携带待检番茄通过，所述开口处分别设置有挡光帘；所述不透光检测箱内设置有光源、光谱相机和至少两个摄像头，所述摄像头和光谱相机与所述控制器连接。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，所述摄像头有两个，其中一个摄像头设置在所述不透光检测箱的顶部，另一个摄像头设置在所述不透光检测箱的前端面或后端面上。 3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，所述两个摄像头的中心轴线垂直相交，形成90度夹角；所述两个摄像头由所述控制器的同一信号控制以实现同时拍摄。 4.根据权利要求2或3所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，所述两个摄像头均是单目摄像头。 5.根据权利要求1、2或3所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，所述光谱相机设置在所述不透光检测箱的顶部。 6.根据权利要求1、2或3所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，所述光源是环形光源，设置在所述不透光检测箱的顶部中央；所述光谱相机和一个摄像头位于环形光源的环内。 7.根据权利要求1、2或3所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，所述不透光检测箱内还设置有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器连接。 8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，所述光电传感器设置在所述不透光检测箱的前端面或后端面上靠近待测番茄进口的一端。 9.根据权利要求1、2、3或8所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，所述控制器是工控机；所述工控机包含两个图像采集卡，其中一个图像采集卡与所述摄像头相对应，另一个图像采集卡与所述光谱相机相对应。 10.根据权利要求1、2、3或8所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，所述传送装置包括传送带，所述传送带穿过所述不透光检测箱。
所属类别：	实用新型