详情

原文传递一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法

专利名称：	一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法
摘要：	一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，涉及电机控制、电力电子以及电动汽车领域；步骤一、安装4组轮毂电机及驱动器；并集成中央处理器、检测单元和车辆基本信息单元；步骤二、对车辆的基本信息进行读取判断；当基本信息正常，进入步骤三；当基本信息不正常，停止控制，进入人工检修；步骤三、通过检测单元对电池电量信号SOC进行检测；自动选择驾驶模式；步骤四、对4个胎压信号进行检测，对车速信号KV进行检测；中央处理器通过对4个胎压信号和车速信号KV的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式；本发明保证了测量信号的精度，实现对轮毂电机速度和电流的精确控制。保证了低速控制的准确性能。降低了研发的成本和周期。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京精密机电控制设备研究所
发明人：	李鹏飞;郭喜彬;王福德;郑继贵;赵青
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910160881.6
公开号：	CN109927706A
代理机构：	中国航天科技专利中心
代理人：	李晶尧
分类号：	B60W10/08(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	100076 北京市丰台区南大红门路1号
主权项：	1.一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、在车辆的四个轮子上分别安装1组轮毂电机及驱动器；并在车辆的中控平台中集成中央处理器、检测单元和车辆基本信息单元；步骤二、启动车辆，车辆基本信息单元采集车辆的基本信息，并将车辆的基本信息传输至中央处理器；中央处理器对车辆的基本信息进行读取判断；当基本信息正常，进入步骤三；当基本信息不正常，停止控制，进入人工检修；步骤三、通过检测单元对电池电量信号SOC进行检测；将电池电量信号SOC的检测结果传输至中央处理器；中央处理器对电池电量信号SOC的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式；步骤四、通过检测单元对4个胎压信号进行检测，包括左前胎压Pt1、右前胎压Pt2、左后胎压Pt3、右后胎压Pt4；通过检测单元对车速信号KV进行检测；将4个胎压信号和车速信号KV传输至中央处理器，中央处理器通过对4个胎压信号和车速信号KV的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式。 2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述的步骤二中，车辆的基本信息包括中央处理器与检测单元的通讯状态、中央处理器与车辆基本信息单元的通讯状态、检测单元与轮毂电机及驱动器的通讯状态和车辆各仪表盘状态；当均正常时，认为基本信息正常；当任意一项状态不正常，认为基本信息不正常。 3.根据权利要求2所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述的步骤三中，中央处理器对电池电量信号SOC的检测结果进行判断，并自动选择驾驶模式的具体方法为： S1：当电池电量信号SOC大于总电量的20％时，中央处理器发出4轮控制信号至4组轮毂电机及驱动器，实现对车辆的4轮驱动控制； S2：当电池电量信号SOC小于总电量的20％，且大于总电量的10％时，中央处理器发出3轮控制信号至3组轮毂电机及驱动器，实现对车辆的4轮驱动控制； S3：当电池电量信号SOC小于于总电量的10％时，中央处理器发出2轮控制信号至2组轮毂电机及驱动器，实现对车辆的2轮驱动控制，实现省电控制，同时显示附近充电桩的位置。 4.根据权利要求3所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述的S2中，接收中央处理器传来3轮控制信号的3组轮毂电机及驱动器为前排2组轮毂电机及驱动器和后排其中1组轮毂电机及驱动器，或后排2组轮毂电机及驱动器和前排其中1组轮毂电机及驱动器。 5.根据权利要求4所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述S3中，接收中央处理器传来2轮控制信号的2组轮毂电机及驱动器为前排2组轮毂电机及驱动器或后排2组轮毂电机及驱动器。 6.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述步骤四中，中央处理器通过对4个胎压信号和车速信号KV的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式的具体方法为： S1：当左前胎压Pt1、右前胎压Pt2、左后胎压Pt3、右后胎压Pt4任意两个胎压差的绝对值小于第一阈值P1，且车速信号KV不发生变化时，为正常行驶状态、中央处理器发出4轮控制信号至4组轮毂电机及驱动器，实现对车辆的4轮驱动控制； S2：当左前胎压Pt1和右前胎压Pt2压差的绝对值小于第一阈值P1、左后胎压Pt3和右后胎压Pt4压差的绝对值小于第一阈值P1、前排任意一胎胎压大于后排任意一胎胎压，且前排任意一胎胎压与后排任意一胎胎压的压差大于第二阈值P2；同时车速信号KV减小时；车辆为减速状态，中央处理器发出4轮控制信号至4组轮毂电机及驱动器，通过4轮驱动控制实现对车辆的减速控制； S3：当左前胎压Pt1和右前胎压Pt2压差的绝对值小于第一阈值P1、左后胎压Pt3和右后胎压Pt4压差的绝对值小于第一阈值P1、前排任意一胎胎压小于后排任意一胎胎压，且后排任意一胎胎压与前排任意一胎胎压的压差大于第二阈值P2；同时车速信号KV增大时；车辆为加速状态，中央处理器发出4轮控制信号至4组轮毂电机及驱动器，通过4轮驱动控制实现对车辆的减速控制； S4：当Pt2、Pt3和Pt4中，任意两个胎压差的绝对值小于第一阈值P1，Pt1大于Pt2、Pt3和Pt4中任一胎压值，且Pt1与Pt2、Pt3和Pt4中任一胎压值的差值大于第二阈值P2；同时车速信号KV减小时；车辆为左前转向状态，左前轮为转向轮；中央处理器发出3轮控制信号至3组轮毂电机及驱动器，通过3轮驱动控制实现对车辆的左前转向减速控制； S5：当Pt1、Pt3和Pt4中，任意两个胎压差的绝对值小于第一阈值P1，Pt2大于Pt1、Pt3和Pt4中任一胎压值，且Pt2与Pt1、Pt3和Pt4中任一胎压值的差值大于第二阈值P2；同时车速信号KV减小时；车辆为右前转向状态，右前轮为转向轮；中央处理器发出3轮控制信号至3组轮毂电机及驱动器，通过3轮驱动控制实现对车辆的左前转向减速控制； S6：当Pt1、Pt2和Pt4中，任意两个胎压差的绝对值小于第一阈值P1，Pt3大于Pt2、Pt3和Pt4中任一胎压值，且Pt3与Pt1、Pt2和Pt4中任一胎压值的差值大于第二阈值P2；同时车速信号KV减小时；车辆为左后转向状态，左后轮为转向轮；中央处理器发出2轮控制信号至2组轮毂电机及驱动器，通过2轮驱动控制实现对车辆的左前转向减速控制； S7：当Pt2、Pt2和Pt3中，任意两个胎压差的绝对值小于第一阈值P1，Pt4大于Pt2、Pt2和Pt3中任一胎压值，且Pt4与Pt1、Pt2和Pt3中任一胎压值的差值大于第二阈值P2；同时车速信号KV减小时；车辆为右后转向状态，右后轮为转向轮；中央处理器发出2轮控制信号至2组轮毂电机及驱动器，通过2轮驱动控制实现对车辆的左前转向减速控制。 7.根据权利要求6所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述S1中，第一阈值P1为0.3Bar。 8.根据权利要求7所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述S2中，第二阈值P2为0.6Bar。 9.根据权利要求8所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述S4和S5中，接收中央处理器传来3轮控制信号的3组轮毂电机及驱动器为除转向轮的其它转向轮。 10.根据权利要求9所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述S6和S7中，接收中央处理器传来2轮控制信号的2组轮毂电机及驱动器为前排2个轮毂电机及驱动器。
所属类别：	发明专利