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单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法
| 专利名称： | 单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，前驱动减速器和前轮相连接，后驱动减速器和后轮相连接；该方法包括以下步骤：整车控制器判断电动汽车的前轮和/或后轮是否处于打滑状态，并判断电动汽车是否处于前轮或后轮驱动状态，并根据判断结果调整汽车行驶模式，使汽车能够顺利脱困或进入正常行驶状态。本发明能够在汽车行驶在恶劣工况时，自动转化为四轮驱动状态，使汽车能够及时地脱困；采用单电机驱动并能够实现四轮驱动，大大降低了整车重量和成本，增强了汽车的加速和越野能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 发明人： | 陆群;张伟建;刘泽锋;陈宁川;曹洋;赵森;宋微;赵建强;高玉茹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810563463.7 |
| 公开号： | CN108773267A |
| 代理机构： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 |
| 代理人： | 刘翔 |
| 分类号： | B60K17/02(2006.01)I;B60K17/34(2006.01)I;B60R16/023(2006.01)I;B;B60;B60K;B60R;B60K17;B60R16;B60K17/02;B60K17/34;B60R16/023 |
| 申请人地址： | 101300 北京市顺义区仁和镇时骏北街1号院4栋（科技创新功能区） |
| 主权项： | 1.一种单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，其特征是，所述电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，所述驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，所述前驱动减速器和前轮相连接，所述后驱动减速器和后轮相连接，所述前轮和后轮上均设置有轮边离合器；该方法包括以下步骤：1）整车控制器判断电动汽车的前轮和/或后轮是否处于打滑状态，若是，则执行步骤2），否则，执行步骤5）；2）判断电动汽车是否处于前轮驱动或后轮驱动状态，若是，则执行步骤3）；否则执行步骤4）；3）整车控制器直接控制前轮与其轮边离合器相结合，后轮与其轮边离合器相接合，驱动电机与前离合器相结合，并控制驱动电机与后离合器相接合，然后整车控制器控制驱动电机直接通过前驱动减速器驱动前轮运转，并同时通过后驱动减速器驱动后轮运转；4）整车控制器控制电动汽车维持现有状态继续行驶；5）整车控制器控制电动汽车进入正常行驶状态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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