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原文传递电动汽车的电机的控制方法及电动汽车

专利名称：	电动汽车的电机的控制方法及电动汽车
摘要：	本申请提供一种电动汽车的电机的控制方法及电动汽车，电机控制方法包括：获取电机的当前请求扭矩和电机的定子的当前温度。根据电机的定子的温度与电机的扭矩上限的映射关系，确定当前温度对应的电机的当前扭矩上限。根据当前请求扭矩和当前扭矩上限，确定当前输出扭矩。按照当前输出扭矩，控制电机。若电机的定子的温度大于临界温度、且小于等于第一平衡温度，电机的扭矩上限以第一衰减速率从峰值扭矩呈线性衰减至第一扭矩。若电机的定子的温度大于第一平衡温度、且小于等于极限温度，电机的扭矩上限以第二衰减速率从第一扭矩衰减至谷值扭矩。可以防止电动汽车整车动力丢失的现象产生。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司;浙江翼真汽车研究开发有限公司
发明人：	刘新月;张振兴;马锦波
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202310993954.6
公开号：	CN117104017A
代理机构：	北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：	王剑
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号;
主权项：	1.一种电动汽车的电机的控制方法，其特征在于，包括：获取电机的当前请求扭矩和电机的定子的当前温度；根据电机的定子的温度与电机的扭矩上限的映射关系，确定所述当前温度对应的电机的当前扭矩上限；根据所述当前请求扭矩和所述当前扭矩上限，确定当前输出扭矩；及按照所述当前输出扭矩，控制所述电机；其中，所述电机的定子的温度与电机的扭矩上限的映射关系，包括：若所述电机的定子的温度小于等于临界温度，所述电机的扭矩上限等于峰值扭矩；若所述电机的定子的温度大于所述临界温度、且小于等于第一平衡温度，所述电机的扭矩上限以第一衰减速率从所述峰值扭矩呈线性衰减至第一扭矩；若所述电机的定子的温度大于所述第一平衡温度、且小于等于极限温度，所述电机的扭矩上限以第二衰减速率从所述第一扭矩衰减至谷值扭矩；其中，所述谷值扭矩小于所述第一扭矩且小于所述峰值扭矩；所述第二衰减速率大于所述第一衰减速率。 2.根据权利要求1所述的电动汽车的电机的控制方法，其特征在于，所述临界温度是通过以下方法获得的：在电动汽车的测试过程中，将电动汽车从零加速至设定速度后、再制动至零，并重复以上操作设定次数；获取在所述设定次数下加速至所述设定速度时，所述电机的定子的第一温度；若所述电动汽车的动力性能的总衰减小于设定衰减值，则将所述第一温度作为所述临界温度。 3.根据权利要求1所述的电动汽车的电机的控制方法，其特征在于，所述第一平衡温度是通过以下方法获得的：在电动汽车的测试过程中，将电动汽车从零加速至设定速度后、再制动至零，并重复以上操作大于设定次数；在所述电机的扭矩从所述峰值扭矩衰减了小于所述峰值扭矩的50％时，若所述电机的定子的温度在第一设定时间内维持于第二温度、且所述第二温度小于所述极限温度，则将所述第二温度作为所述第一平衡温度；在所述电机的扭矩从所述峰值扭矩衰减了小于所述峰值扭矩的50％时，若所述电机的定子的温度持续上升至所述极限温度，则将所述极限温度减去设定温度作为所述第一平衡温度。 4.根据权利要求3所述的电动汽车的电机的控制方法，其特征在于，所述极限温度的范围为160℃至200℃之间；和/或所述设定温度的范围为15℃至25℃之间。 5.根据权利要求1所述的电动汽车的电机的控制方法，其特征在于，所述第二衰减速率包括第三衰减速率和第四衰减速率；若所述电机的定子的温度大于所述第一平衡温度、且小于等于极限温度，所述电机的扭矩上限以第二衰减速率从所述第一扭矩衰减至谷值扭矩，包括：若所述电机的定子的温度大于所述第一平衡温度、且小于等于第二平衡温度，所述电机的扭矩上限以所述第三衰减速率从所述第一扭矩呈线性衰减至第二扭矩；若所述电机的定子的温度大于所述第二平衡温度、且小于等于所述极限温度，所述电机的扭矩上限以所述第四衰减速率从所述第二扭矩衰减至所述谷值扭矩。 6.根据权利要求5所述的电动汽车的电机的控制方法，其特征在于，所述第二扭矩小于所述峰值扭矩的50％。 7.根据权利要求5所述的电动汽车的电机的控制方法，其特征在于，所述第二平衡温度是通过以下方法获得的：在电动汽车的测试过程中，将电动汽车从零加速至设定速度后、再制动至零，并重复以上操作大于设定次数；在所述电机的扭矩从峰值扭矩衰减了大于所述峰值扭矩的50％时，若所述电机的定子的温度在第二设定时间内维持于第三温度、且所述第三温度小于所述极限温度，则将所述第三温度作为所述第二平衡温度。 8.根据权利要求5所述的电动汽车的电机的控制方法，其特征在于，所述第三衰减速率大于所述第四衰减速率。 9.根据权利要求1所述的电动汽车的电机的控制方法，其特征在于，所述第一扭矩大于所述峰值扭矩的50％。 10.一种电动汽车，其特征在于，包括控制器和电机，所述控制器电连接于所述电机；所述控制器用于执行如权利要求1-9任一项所述的电机的控制方法。
所属类别：	发明专利