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原文传递电动汽车电机的控制方法及控制装置

专利名称：	电动汽车电机的控制方法及控制装置
摘要：	本发明公开了一种电动汽车电机的控制方法，包括：获取制动踏板开度和油门踏板开度；基于制动踏板开度、油门踏板开度和控制条件，确定第一制动扭矩，控制条件包括：当油门踏板开度不小于0且小于第一阈值、制动踏板开度为0时，第一制动扭矩与油门踏板开度之间为负相关关系；输出电机控制信号，电机控制信号用于控制电机处于发电状态并且输出第二制动扭矩，第二制动扭矩是基于第一制动扭矩确定的。本发明控制制动能量回收系统在进行能量回收时，不出现明显的顿挫感，使得制动能量回收过程更平滑。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	吴亚东;王金桥;汪跃中;黄芳芳;王恒;茅卫东;黄园园
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910359154.2
公开号：	CN110126628A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	唐述灿
分类号：	B60L7/10(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种电动汽车电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取制动踏板开度和油门踏板开度；基于所述制动踏板开度、所述油门踏板开度和控制条件，确定第一制动扭矩，所述控制条件包括：当所述油门踏板开度不小于0且小于第一阈值、所述制动踏板开度为0时，所述第一制动扭矩与所述油门踏板开度之间为负相关关系；输出电机控制信号，所述电机控制信号用于控制电机处于发电状态并且输出第二制动扭矩，所述第二制动扭矩是基于所述第一制动扭矩确定的。 2.根据权利要求1所述的电动汽车电机的控制方法，其特征在于，所述控制条件还包括以下任一种：当所述制动踏板开度不小于0且不大于第二阈值、所述油门踏板开度为0时，所述第一制动扭矩与所述制动踏板开度之间为正相关关系；当所述油门踏板开度不小于所述第一阈值、所述制动踏板开度为0时，所述第一制动扭矩为0；当所述制动踏板开度不小于第二阈值、所述油门踏板开度为0时，所述第一制动扭矩为固定值，所述固定值等于所述制动踏板开度等于所述第二阈值时的第一制动扭矩。 3.根据权利要求1所述的电动汽车电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：基于车速和制动能量回收档位中的至少一个，确定修正系数；将所述第一制动扭矩与所述修正系数的乘积确定为所述第二制动扭矩。 4.根据权利要求3所述的电动汽车电机的控制方法，其特征在于，所述基于车速和制动能量回收档位中的至少一个，确定修正系数，包括：基于车速确定第一修正系数；基于制动能量回收档位确定第二修正系数；其中，所述修正系数等于所述第一修正系数与所述第二修正系数的乘积。 5.根据权利要求4所述的电动汽车电机的控制方法，其特征在于，所述基于车速确定第一修正系数，包括：当车速不大于第一车速，确定第一修正系数为0；当车速大于第一车速且不大于第二车速，则根据第一修正系数与车速之间的正相关关系确定第一修正系数。 6.根据权利要求1至5任一项所述的电动汽车电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取电池最大充电能力下的允许制动扭矩；相应地，所述输出电机控制信号，包括：当所述允许制动扭矩不小于所述第二制动扭矩时，输出所述电机控制信号；当所述允许制动扭矩小于所述第二制动扭矩时，采用所述允许制动扭矩替换所述第二制动扭矩并输出电机控制信号。 7.根据权利要求1至5任一项所述的电动汽车电机的控制方法，其特征在于，所述输出电机控制信号，包括：当车轮未抱死，则输出所述电机控制信号。 8.一种电动汽车电机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：获取模块，用于获取制动踏板开度和油门踏板开度；确定模块，用于基于所述制动踏板开度、所述油门踏板开度和控制条件，确定第一制动扭矩，所述控制条件包括：当所述油门踏板开度不小于0且小于第一阈值、所述制动踏板开度为0时，所述第一制动扭矩与所述油门踏板开度之间为负相关关系；输出模块，用于输出电机控制信号，所述电机控制信号用于控制电机输出第二制动扭矩，所述第二制动扭矩是基于所述第一制动扭矩确定的。 9.一种电动汽车电机的控制装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行的指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现如权利要求1至7任一项所述的电动汽车电机的控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括至少一条指令，所述至少一条指令被处理器执行时，执行所述权利要求1至7任一项所述的电动汽车电机的控制方法。
所属类别：	发明专利