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原文传递利用者检测系统

专利名称：	利用者检测系统
摘要：	本发明提供一种能够检测有被门夹住之虞的人或物而不被摄像机的图像拍摄时的照明条件所左右的利用者检测系统。本发明的实施方式的利用者检测系统具备：摄像机，设置在门近旁，能够拍摄门在开闭时行走的行走区域和门周边；交界检测部，根据由摄像机拍摄到的图像来检测处于门周边的第1结构物与第2结构物的交界；利用者检测部，根据交界检测部的检测结果来检测行走区域内的利用者的有无；以及控制部，根据利用者检测部的检测结果来控制门的开闭动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	东芝电梯株式会社
发明人：	野田周平;横井谦太朗;田村聪;木村纱由美
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201811532859.1
公开号：	CN109928290A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：	徐颖聪
分类号：	B66B13/26(2006.01);B;B66;B66B;B66B13
申请人地址：	日本国神奈川县川崎市幸区堀川町72番地34
主权项：	1.一种利用者检测系统，其特征在于，具备：摄像机，设置在门近旁，能够拍摄所述门在开闭时行走的行走区域和所述门周边；交界检测部，根据由所述摄像机拍摄到的图像来检测处于所述门周边的第1结构物与第2结构物的交界；利用者检测部，根据所述交界检测部的检测结果来检测所述行走区域内的利用者的有无；以及控制部，根据所述利用者检测部的检测结果来控制所述门的开闭动作。 2.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，所述交界检测部检测所述第1结构物与所述第2结构物的直线状的交界，所述利用者检测部根据由所述交界检测部检测到的直线状的交界是否发生了中断来检测所述行走区域内的利用者的有无。 3.根据权利要求2所述的利用者检测系统，其特征在于，在所述直线状的交界发生了中断的情况下，所述利用者检测部判断所述行走区域内存在利用者。 4.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，所述交界检测部根据所述门固有的参数来设定检测区域，将检测所述交界的区域限缩为该检测区域。 5.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，所述交界检测部根据由所述摄像机拍摄到的1张图像来检测所述交界。 6.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，所述交界检测部将所述门的门开闭用的槽即门槛作为所述第1结构物、将地板作为所述第2结构物来检测所述交界。 7.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，所述交界检测部将所述门的顶端作为所述第1结构物、将设置在所述门近旁的出入口柱作为所述第2结构物来检测所述交界。 8.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，所述交界检测部将所述门的顶端作为所述第1结构物、将地板作为所述第2结构物来检测所述交界。 9.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，所述交界检测部为了检测所述第1结构物与所述第2结构物的交界而将由所述摄像机拍摄到的图像二值化，所述利用者检测部着眼于构成所述二值化之后的图像的大量像素当中位于第x列的像素组，算出所着眼的所述像素组的像素值的合计值，根据算出的所述合计值是否为0来检测所述行走区域内的利用者的有无。 10.根据权利要求1所述的利用者检测系统，其特征在于，所述交界检测部为了检测所述第1结构物与所述第2结构物的交界而将由所述摄像机拍摄到的图像二值化，所述利用者检测部依序着眼于所述二值化之后的图像的水平方向及垂直方向上排列的大量像素当中沿所述水平方向排列的像素列，依序算出所着眼的所述像素列的像素值的合计值，根据所述算出的合计值为1以上的像素列的比例是否不到阈值来检测所述行走区域内的利用者的有无。
所属类别：	发明专利