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原文传递一种氦气球、氦气球无人机

专利名称：	一种氦气球、氦气球无人机
摘要：	本实用新型涉及一种氦气球、氦气球无人机，其特征在于，所述氦气球设置在无人机的框架顶部；所述框架上设置有三组螺旋桨组件，所述三组螺旋桨组件的质心连线构成等边三角形，分布在所述等边三角形两底角处的第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件呈镜面对称设置，所述第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件分别通过对应的电机角度控制舵机设置在所述框架尾部，位于所述等边三角形顶角处的第一组螺旋桨组件的转轴垂直于所述框架顶平面。所述氦气球呈三棱柱结构或三棱台结构，所述氦气球的中央设置有由底面向顶面延伸的通孔，所述氦气球的尾部侧面上设置有两个半圆柱形凹槽。本实用新型结构简单，重量轻，可以实现较长时间的滞空。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北农林科技大学
发明人：	田壮;刘富成;徐屾明;龚坤;蓝斌;缪华超;牛子杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821820505.2
公开号：	CN209023092U
分类号：	B64B1/40(2006.01);B;B64;B64B;B64B1
申请人地址：	712100 陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室
主权项：	1.一种氦气球无人机，包括无人机，其特征在于，还包括氦气球，所述氦气球设置在无人机的框架顶部；所述框架上设置有三组螺旋桨组件，所述三组螺旋桨组件的质心连线构成等边三角形，分布在所述等边三角形两底角处的第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件呈镜面对称设置，所述第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件分别通过对应的电机角度控制舵机设置在所述框架尾部，位于所述等边三角形顶角处的第一组螺旋桨组件的转轴垂直于所述框架顶平面；所述氦气球呈三棱柱结构或三棱台结构，所述氦气球的中央设置有由底面向顶面延伸的通孔以配合第一组螺旋桨组件的安装，所述氦气球的尾部侧面上对称地设置有两个半圆柱形凹槽以配合第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件的安装。 2.根据权利要求1所述的氦气球无人机，其特征在于，所述氦气球的底面上设置有一三角形的凹槽以容纳所述框架。 3.根据权利要求1或2所述的氦气球无人机，其特征在于，所述的每组螺旋桨组件均包括螺旋桨以及与所述螺旋桨连接的无刷电机。 4.根据权利要求3所述的氦气球无人机，其特征在于，所述第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件的无刷电机分别通过对应的电机角度控制舵机设置在所述框架上，所述第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件的无刷电机分别与相对应电机角度控制舵机的转轴固连。 5.根据权利要求1、2或4所述的氦气球无人机，其特征在于，所述无人机的控制器和飞行控制传感器通过控制器固定架设置在所述框架上。 6.根据权利要求1、2或4所述的氦气球无人机，其特征在于，所述无人机的数据收集传感器通过数据收集传感器固定架设置在所述框架上；所述数据收集传感器和所述无人机的控制器连接。 7.一种氦气球，其特征在于，所述氦气球呈三棱柱结构或三棱台结构，所述氦气球的中央设置有由底面向顶面延伸的通孔，所述氦气球的尾部侧面上对称地设置有两个半圆柱形凹槽。 8.根据权利要求7所述的氦气球，其特征在于，所述氦气球的底面上设置有一三角形的凹槽。
所属类别：	实用新型