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一种某型无人机舵机自动测试系统
| 专利名称： | 一种某型无人机舵机自动测试系统 |
| 摘要： | 本发明提供了一种某型无人机舵机自动测试系统，电源控制单元提供所需电压，并通过网络继电器模块实现舵机组各个舵机的加电、断电控制；通信控制单元负责各模块与计算机之间的通信连接，舵机执行单元为舵机组，是整个测试系统的最终监测对象；角度反馈单元通过角度传感器对舵机摇臂实际转角进行测量，并将角度信息反馈给计算机，进而转换为相应的角度值；语音提示单元实验的舵机加电状态与设备编号进行提示，方便实验人员操作。本发明通过系统集成，实现16台航空舵机无人值守测试，相比原来单台测试能力提高了16倍，同时节省了测试时间，将生产效率提高了16倍。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安爱生技术集团公司 |
| 发明人： | 仇继伟;邵长海;赵新海;李欣;杨柳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-25T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910268804.2 |
| 公开号： | CN109927933A |
| 代理机构： | 西北工业大学专利中心 |
| 代理人： | 金凤 |
| 分类号： | B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5 |
| 申请人地址： | 710065 陕西省西安市沣惠南路34号 |
| 主权项： | 1.一种某型无人机舵机自动测试系统，包括电源控制单元、通信控制单元、舵机执行单元、角度反馈单元和语音提示单元共五个单元，其特征在于： 所述的电源控制单元包含电源插座、双路直流电源、降压模块和网络继电器模块，其中网络继电器模块为16路网络继电器，双路直流电源输入端通过电源插座接220V交流电，输出两路直流电，双路直流电源连接降压模块进行降压，分别为舵机组、语音模块、功放板和扩音器提供所需电压，并通过网络继电器模块实现舵机组各个舵机的加电、断电控制；所述的通信控制单元包含USB集线器模块、CAN盒分析仪模块和USB转RS485模块，负责各模块与计算机之间的通信连接，CAN盒分析仪模块连接到USB集线器模块，USB集线器输入端与计算机连接，输出端口通过USB转485模块分别连接降压模块、16路网络继电器、CAN总线协议分析仪和语音模块；所述的舵机执行单元为舵机组，舵机组包含16个舵机，16个舵机分别连接到网络继电器模块的各个通路，16个舵机通过CAN盒分析仪连接到USB集线器模块，USB集线器模块连接至计算机，计算机和CAN盒分析仪对舵机组发送控制数据，是整个测试系统的最终监测对象；所述的角度反馈单元包含角度传感器，角度传感器一端连接舵机，另外一端经USB转RS485模块连接至USB集线器模块，从而连接至计算机，通过角度传感器对舵机摇臂实际转角进行测量，并将角度信息反馈给计算机，进而转换为相应的角度值；所述的语音提示单元包含语音模块、功放板和扩音器，通过语音模块采集并输出语音信息，功放板对语音信息进行功率放大，最终由扩音器将语音信号发出，语音提示单元对实验的舵机加电状态与设备编号进行提示，方便实验人员操作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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