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原文传递舵机及无人机

专利名称：	舵机及无人机
摘要：	本发明涉及无人机领域，公开了一种舵机，该舵机包括：电机组件，用于提供动力并实时反馈舵机中电机转子的相对转动角度信息；舵机输出轴(200)，与电机组件的输出端传动连接；和输出端角度测量组件(300)，用于检测舵机输出轴(200)的输出角度并与电机组件信号连接，电机组件与输出端角度测量组件配合使用，电机组件测量自身转轴的角度信息，输出端角度测量组件实时获取减速箱的输出端角度信息，通过计算可获得减速箱输入端与输出端之间的角度回差，依据角度回差进行角度补偿，从而消除虚位影响，保证舵机的稳定运行；基于舵机的整体结构布局的紧凑性，控制体积的同时保证优良的散热性能，是舵机的高效稳定运行的重要保障。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州极飞科技有限公司
发明人：	宋海龙;吴旭民;于江涛
专利状态：	在审
申请日期：	2020-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2021-03-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202011480341.5
公开号：	CN112455658A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	邝圆晖;岳永先
分类号：	B64C13/50;B64D43/00;B64C39/02;B;B64;B64C;B64D;B64C13;B64D43;B64C39;B64C13/50;B64D43/00;B64C39/02
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区高普路115号C座
所属类别：	发明专利