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原文传递舵机连杆及无人机

专利名称：	舵机连杆及无人机
摘要：	本发明公开了一种舵机连杆及无人机，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是避免在发生机械故障时，连杆通过摇臂对舵机轴造成损伤，以对舵机进行保护。本发明的主要技术方案为：该舵机连杆包括第一杆体、第二杆体、弹性套和连接件；所述第一杆体上设置有第一通孔；所述弹性套的至少一部分容纳于所述第一通孔内；所述连接件的一端穿过所述弹性套并与所述第二杆体连接。本发明主要用于保护舵机。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳无距科技有限公司
发明人：	姜林弟;肖川
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910281559.9
公开号：	CN110027700A
代理机构：	北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人：	黄耀威
分类号：	B64C13/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C13
申请人地址：	110179 辽宁省沈阳市浑南新区世纪路24号
主权项：	1.一种舵机连杆，其特征在于，包括：第一杆体、第二杆体、弹性套和连接件；所述第一杆体上设置有第一通孔；所述弹性套的至少一部分容纳于所述第一通孔内；所述连接件的一端穿过所述弹性套并与所述第二杆体连接。 2.根据权利要求1所述的舵机连杆，其特征在于，所述弹性套的中心线与所述第一通孔的中心线平行或重合。 3.根据权利要求1所述的舵机连杆，其特征在于，所述第二杆体上设置有螺纹孔；所述连接件为螺栓；所述螺栓穿过所述弹性套并与所述螺纹孔螺纹连接。 4.根据权利要求3所述的舵机连杆，其特征在于，所述第一通孔的数量为多个，多个所述第一通孔沿所述第一杆体的长度方向间隔排布；所述螺纹孔的数量为多个，且多个所述螺纹孔沿所述第二杆体的长度方向间隔排布，并与多个所述第一通孔一一对应；每个所述第一通孔内均设置有所述弹性套；所述螺栓的数量为多个，每个所述螺栓穿过相应所述弹性套并与对应所述螺纹孔螺纹连接。 5.根据权利要求3所述的舵机连杆，其特征在于，还包括：盖板，所述盖板上设置有第二通孔，所述盖板扣合于所述第一杆体的外表面，且所述第一通孔与所述第二通孔相对应；所述连接件的一端依次穿过所述第二通孔和所述弹性套，并与所述螺纹孔螺纹连接，以使所述盖板将所述弹性套封堵于所述第一通孔内。 6.根据权利要求5所述的舵机连杆，其特征在于，所述第一杆体的外表面设置有第一台阶；所述第一通孔设置于所述第一台阶的台阶面；所述盖板扣合于所述第一台阶内，且所述盖板的外表面与所述第一杆体的外表面齐平。 7.根据权利要求3所述的舵机连杆，其特征在于，所述螺栓的头部外径大于所述第一通孔的内径；所述螺栓的头部将所述弹性套封堵于所述第一通孔内。 8.根据权利要求7所述的舵机连杆，其特征在于，所述第一杆体的外表面设置有与所述螺栓的头部形状相适配且与所述第一通孔连通的容置槽，所述容置槽的内径大于所述螺栓的头部外径；所述螺栓的头部容置于所述容置槽内。 9.根据权利要求3所述的舵机连杆，其特征在于，所述第二杆体的内表面设置有第二台阶；所述螺纹孔设置于所述第二台阶的台阶面；所述第一杆体的内表面设置有与所述第二台阶相适配的第三台阶；所述第一通孔设置于所述第三台阶的台阶面；所述第二台阶和所述第三台阶相互扣合，且所述第一杆体的外表面与所述第二杆体的外表面齐平；所述第二台阶的台阶面和所述第三台阶的台阶面均为光滑表面。 10.一种无人机，包括舵机、舵机连杆和电机座，其特征在于，所述舵机连杆采用如权利要求1至9中任一项所述的舵机连杆；所述舵机连杆的第一杆体与所述舵机的摇臂转动连接，所述舵机连杆的第二杆体与所述电机座转动连接。
所属类别：	发明专利