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原文传递一种药品抓取装置

专利名称：	一种药品抓取装置
摘要：	本实用新型属于医用自动化设备技术领域，公开了一种药品抓取装置，包括行走单元、升降单元、机架、抓取臂、控制单元；所述抓取臂包括：伸缩单元、接收篮，所述接收篮包括倾斜设置的底板、由所述底板的外缘分别向上延伸的第一板、第二板、第三板和第四板、由所述第一板顶部向远离所述第三板的方向弯折延伸的第五板、以及由所述第五板的顶端向远离所述第一板的方向水平延伸的第六板；所述第一板和所述第三板相对设置，所述第二板和所述第四板相对设置。与相关技术相比，本申请通过设计自动化的结构实现药品的自动抓取，能够提高药品的抓取效率，避免繁重的体力劳动。且通过设置具有缓冲功能的接收篮，能够避免药品在自动抓取中的损伤。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国人民解放军总医院
发明人：	平萍;付士辉;骆雷鸣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821856225.7
公开号：	CN209023764U
代理机构：	北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人：	张仲波
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100853 北京市海淀区复兴路28号
主权项：	1.一种药品抓取装置，其特征在于，包括：行走单元、升降单元、机架、抓取臂、控制单元；所述行走单元设于所述升降单元的下方；所述升降单元设于所述机架的下方；所述抓取臂的一端固定于所述机架，另一端伸出所述机架；所述控制单元设于机架上；其中：所述行走单元包括导轨和导轮，所述导轨设于所述导轮的下方用于为所述导轮导向；所述抓取臂包括：伸缩单元、接收篮；所述伸缩单元的一端与所述机架固定相连，另一端通过连杆与所述接收篮相连；所述接收篮包括倾斜设置的底板、由所述底板的外缘分别向上延伸的第一板、第二板、第三板和第四板、由所述第一板顶部向远离所述第三板的方向弯折延伸的第五板、以及由所述第五板的顶端向远离所述第一板的方向水平延伸的第六板；所述第一板和所述第三板相对设置，所述第二板和所述第四板相对设置，所述第一板、所述第二板、所述第三板、所述第四板、所述第五板、所述底板共同围成收容空间；所述第三板的下端与所述底板或与所述第二板或与所述第四板卡接；所述第三板的上端与所述第二板和/或所述第四板铰接；所述接收篮内设有缓冲组件，所述缓冲组件包括多个缓冲条，所述缓冲条由弹性材料制成，所述缓冲条为由所述接收篮的内壁的一侧向相对的另一侧延伸的悬臂结构；所述缓冲条包括撑杆和撑盘；所述撑杆为柱状；且所述撑杆的一端与所述接收篮的内壁固定且向上倾斜设置，另一端与所述撑盘相连；所述撑盘为盘状。 2.根据权利要求1所述的药品抓取装置，其特征在于，所述缓冲条的靠近所述撑盘的一端设有向上弯曲而成的曲杆。 3.根据权利要求2所述的药品抓取装置，其特征在于，多个所述缓冲条分别设于所述第一板、所述第二板和所述第三板；且多个所述缓冲条在沿所述接收篮的高度方向上间隔且错开设置。 4.根据权利要求3所述的药品抓取装置，其特征在于，所述缓冲条由橡胶材料制成。 5.根据权利要求4所述的药品抓取装置，其特征在于，所述第三板为向远离所述第一板的方向凹陷的弧形板。 6.根据权利要求1-5任一项所述的药品抓取装置，其特征在于，所述第三板与所述连杆之间设有弹簧。 7.根据权利要求6所述的药品抓取装置，其特征在于，所述伸缩单元为第一伸缩剪或第一伸缩气缸或第一伸缩油缸；所述升降单元为第二伸缩剪或第二伸缩气缸或第二伸缩油缸。 8.根据权利要求7所述的药品抓取装置，其特征在于，所述机架为框架结构。 9.根据权利要求8所述的药品抓取装置，其特征在于，所述导轨为两条，且相互平行设置；所述导轮为四个，四个所述导轮分别设于所述升降单元下方的四角处，每条所述导轨上设有两个所述导轮。 10.根据权利要求9所述的药品抓取装置，其特征在于，所述抓取臂的数量为1-6套，所述伸缩单元为第一伸缩气缸，所述升降单元为第二伸缩剪，所述第二伸缩剪中包括控制气缸。
所属类别：	实用新型