详情

原文传递一种货叉升降式穿梭车

专利名称：	一种货叉升降式穿梭车
摘要：	本实用新型公开了一种货叉升降式穿梭车，包括车架、举升机构、行走机构，举升机构上装有伸缩式货叉；举升机构包括举升框架及其驱动机构；举升框架外侧面上装有竖直滑槽，滑槽与车架上的滑轨相匹配；驱动机构包括减速电机A和两根并排布置的转轴，减速电机A与其中一根转轴构成驱动连接；两根转轴的两端各装有同向布置的固定摆臂，举升框架的内侧设有与每根转轴的两端相对应的短轴，在短轴上套装活动摆臂的一端，活动摆臂的另一端与固定摆臂的摆动端通过销轴相铰接，两根转轴同一侧的两根销轴分别插装于水平连杆的两端；本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了举升机构举升的平稳性，并确保了行走机构传动的平稳、可靠，大大提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司
发明人：	陈新安;纪开航;刘雷;朱见丰;江强;罗文宁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821907968.2
公开号：	CN209038985U
代理机构：	黄石市三益专利商标事务所
代理人：	沈军
分类号：	B66F9/24(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	435000 湖北省黄石市黄金山开发区金山街道鹏程大道98号
主权项：	1.一种货叉升降式穿梭车，包括车架和设置在车架上的举升机构、行走机构，举升机构上装有伸缩式货叉；其特征是：所述举升机构包括举升框架及其驱动机构，在举升框架上安装所述货叉；在举升框架的外侧面上装有至少一组沿竖直布置的滑槽，滑槽与车架上的滑轨相匹配；驱动机构包括设置在车架上的减速电机A和两根并排布置在同一水平面上的转轴，减速电机A与其中一根转轴构成驱动连接；在两根转轴的两端各装有同向布置的固定摆臂，举升框架的内侧设有与每根转轴的两端相对应的短轴，在短轴上套装活动摆臂的一端，活动摆臂的另一端与固定摆臂的摆动端通过销轴相铰接，并且在两根转轴同一侧的两根销轴分别插装于水平连杆的两端。 2.根据权利要求1所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征是：所述行走机构包括一组主动轮与一组从动轮，主动轮与从动轮均盛放于行走导轨上，并在车架上装有分别与行走导轨相匹配的水平引导轮和竖直引导轮；一组主动轮分别安装在左、右同轴布置的左传动轴和右传动轴上，左、右传动轴由减速电机B进行同步驱动。 3.根据权利要求2所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征是：所述竖直引导轮安装在一横轴的端部，横轴安装在“L”型吊装支架的竖直边的下端，“L”型吊装支架的水平边上设有至少两根导向立柱，导向立柱的上端穿过车架上的一水平端盖，并在导向立柱的上端装有限位板，在导向立柱上套装有碟簧，碟簧位于限位板与水平端盖之间；所述水平引导轮吊装于水平端盖的下侧。 4.根据权利要求1所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征是：所述减速电机B具有左、右同轴布置的两个输出端，两个所述输出端均呈套筒结构，左、右传动轴分别插装于减速电机B的左、右两个输出端中，并且左、右传动轴均为花键轴。 5.根据权利要求1所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征是：所述转轴上装有链轮A、减速电机A的输出端装有链轮B，链轮A与链轮B之间通过传动链条相连接。 6.根据权利要求1所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征是：所述车架的上侧设有用于对货物进行限位的限位框架。 7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征是：所述举升框架的外侧面上装有前、后两组滑槽；在举升框架上设有左、右两组支撑座，在两组支撑座上安装所述货叉。
所属类别：	实用新型