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原文传递一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人

专利名称：	一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人
摘要：	本实用新型的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，它包括车架、安装于车架上的上箱架；所述车架的前侧安装有激光雷达，车架的前侧和后侧皆安装有超声波雷达；所述车架位于上箱架的后侧设置有控制面板；所述上箱架的左侧设置为透明视窗，透明视窗的后侧设置有高清相机；所述上箱架的顶侧设置有左右方向的传送机构；所述车架的内部还设置有控制模块和行走系统；所述控制模块分别与行走系统、激光雷达、超声波雷达、控制面板、高清相机、传送机构连接。本实用新型的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，提高导航精度，精度可达10mm，高精度停靠，上下料准确无误。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州索亚机器人技术有限公司
发明人：	陈刚;王振宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821861016.1
公开号：	CN209037703U
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司
代理人：	顾伯兴
分类号：	B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山开发区中小企业园风琴路108号6号厂房
主权项：	1.一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：它包括车架、安装于车架上的上箱架；所述车架的前侧安装有激光雷达，车架的前侧和后侧皆安装有超声波雷达；所述车架位于上箱架的后侧设置有控制面板；所述上箱架的左侧设置为透明视窗，透明视窗的后侧设置有高清相机；所述上箱架的顶侧设置有左右方向的传送机构；所述车架的内部还设置有控制模块和行走系统；所述控制模块分别与行走系统、激光雷达、超声波雷达、控制面板、高清相机、传送机构连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述传送机构包括载物板、位于载物板左右两端的辊筒、套设在两个辊筒的对应的前端和后端的皮带、辊筒驱动装置。 3.根据权利要求2所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述辊筒驱动装置为设置于左端的辊筒上的辊筒驱动电机。 4.根据权利要求2所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述载物板上设置有孔窗；孔窗的下方安装有光电开关。 5.根据权利要求2所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述载物板通过设置在其底部的载物固定架与上箱架固定。 6.根据权利要求1所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述上箱架的顶侧位于传送机构的前后两侧还分别设置有挡板。 7.根据权利要求1所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述行走系统包括设置于车架的底部的行走轮和行走驱动装置。 8.根据权利要求7所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述行走轮包括驱动轮；所述车架在与驱动轮对应的位置设置有用于驱动驱动轮的行走驱动电机。 9.根据权利要求8所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述驱动轮为一对，其分别位于车架底部前后方向中间位置的左右两端所述行走轮还包括两对辅助轮，其分别位于车架底部前后两侧的左右两端。 10.根据权利要求1所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述高清相机通过固定于上箱架内壁上的高清相机固定架固定。
所属类别：	实用新型