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原文传递用于自动驾驶车辆的方向盘的握住检测系统及方法

专利名称：	用于自动驾驶车辆的方向盘的握住检测系统及方法
摘要：	本发明涉及用于自动驾驶车辆的方向盘的握住检测系统及方法。用于自动驾驶车辆的方向盘的握住检测系统可以包括：自动驾驶部分、接触检测器、控制器和输出部分，所述自动驾驶部分自动驾驶车辆；所述接触检测器安装在车辆的方向盘上并且检测由于驾驶员和方向盘之间的接触引起的电容变化；如果从接触检测器接收到电容变化，所述控制部分确定驾驶员与方向盘接触，如果没有从接触检测器接收到电容变化而确定驾驶员没有与方向盘接触时，所述控制部分产生警告信号；所述输出部分接收警告信号并且向外部输出警告信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	朴钟旼;孔珞敬;朴蓝淑;徐永善
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811313365.4
公开号：	CN109941287A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;于高瞻
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于车辆的方向盘的握住检测系统，所述系统包括：自动驾驶部分，其自动驾驶车辆；接触检测器，其安装在车辆的方向盘上，并且检测由驾驶员和方向盘之间的接触而引起的电容变化；控制器，其连接至所述自动驾驶部分和所述接触检测器，并且当从接触检测器接收到电容变化时，确定驾驶员与方向盘接触，而当没有从接触检测器接收到电容变化而确定驾驶员没有与方向盘接触时，产生警告信号；输出部分，其连接至所述控制器，从控制器接收警告信号，并且向输出部分的外部输出警告。 2.根据权利要求1所述的用于车辆的方向盘的握住检测系统，其中，所述接触检测器包括：电极，其沿车辆的方向盘的内周设置，并且形成电容；电介质，其堆叠在所述电极上，并且放大由电极形成的电容。 3.根据权利要求2所述的用于车辆的方向盘的握住检测系统，其中，所述电介质包括碳微米线圈或碳纳米线圈。 4.根据权利要求3所述的用于车辆的方向盘的握住检测系统，其中，所述电介质形成为具有弹力。 5.根据权利要求2所述的用于车辆的方向盘的握住检测系统，其进一步包括：低频产生部分，其连接至所述控制器并且配置为根据控制器产生低频并向电极发送低频；加热引导部分，其连接至所述控制器并且配置为根据控制器产生高于低频的高频并向电极发送高频；计数器，其定期计算时间，并且以预先确定的时间间隔向控制器发送驾驶员检测信号；输入部分，其连接至所述控制器，并且从驾驶员接收加热信号并将加热信号发送至控制器；其中，所述控制器在接收到驾驶员检测信号时控制低频产生部分产生低频，并且在接收到加热信号时控制高频产生部分产生高频；其中，当低频产生部分产生低频时，电极形成电容，并且电介质放大电容；其中，当加热引导部分产生高频时，向电极施加高频，并且电介质吸收高频并以热能形式释放高频。 6.根据权利要求5所述的用于车辆的方向盘的握住检测系统，其进一步包括：温度传感器，其用于测量电介质的温度；其中，在加热引导部分产生高频的状态下，当由温度传感器测量的电介质的温度超过预先确定的允许温度时，所述控制器配置为控制加热引导部分不产生高频，并且控制低频产生部分产生低频。 7.根据权利要求5所述的用于车辆的方向盘的握住检测系统，其中，所述电极包括：第一电极，其从低频产生部分接收低频；第二电极，其从加热引导部分接收高频。 8.根据权利要求2所述的用于车辆的方向盘的握住检测系统，其进一步包括：低频产生部分，其连接至所述控制器并且配置为根据控制器产生低于预先确定的频率的低频并向电极发送低频；加热引导部分，其连接至所述控制器并且配置为根据控制器接收供电并向电极发送供电；计数器，其定期计算时间，并且以预先确定的时间间隔向控制器发送驾驶员检测信号；输入部分，其连接至所述控制器，并且配置为从驾驶员接收加热信号并将加热信号发送至控制器；其中，所述控制器配置为在接收到驾驶员检测信号时控制低频产生部分产生低频，并且在接收到加热信号时控制加热引导部分向电极发送供电；其中，当低频产生部分产生低频时，电极形成电容，并且电介质放大电容；其中，当加热引导部分发送供电时，电流流经电极从而通过电极的电阻产生热量。 9.根据权利要求8所述的用于车辆的方向盘的握住检测系统，其进一步包括：温度传感器，其用于测量电介质的温度；其中，在加热引导部分发送供电的状态下，当由温度传感器测量的电极的温度超过预先确定的允许温度时，所述控制器配置为控制加热引导部分以控制发送至电极的供电的电压、电流或脉冲宽度调制。 10.根据权利要求1所述的用于车辆的方向盘的握住检测系统，其进一步包括：驾驶员监测部分，其连接至控制器，并且配置为监测驾驶员的身体异常信号；其中，在产生警告信号时，所述控制器配置为确定何时从驾驶员监测部分接收到驾驶员的身体异常信号，并且当没有从驾驶员监测部分接收到驾驶员的身体异常信号时，警告信号通过控制器输出至输出部分，当从驾驶员监测部分通过控制器接收到驾驶员的身体异常信号时，通过控制器执行紧急情况模式。 11.根据权利要求10所述的用于车辆的方向盘的握住检测系统，其中，在执行紧急情况模式时，所述控制器配置为控制自动驾驶部分以将车辆停在道路的边缘部分，或者停车。 12.根据权利要求1所述的用于车辆的方向盘的握住检测系统，其进一步包括：储存部分，其连接至控制器，其中，关于电容变化的第一预先确定的值和参考值储存在所述储存部分中；输入部分，其连接至所述控制器，并且配置为向控制器输入预先确定值设置信号；其中，在从输入部分接收到预先确定值设置信号以后，当从接触检测器通过控制器接收到电容变化时，所述控制器配置为通过比较电容变化与参考值确定校正值，并且通过设置确定的校正值作为第二预先确定的值将确定的校正值储存在储存部分中。 13.一种用于车辆的方向盘的握住检测方法，所述方法包括：接收过程，其通过控制器从安装在车辆的方向盘上的接触检测器接收由驾驶员和方向盘之间的接触引起的电容变化；确定过程，当控制器从接触检测器接收到电容变化时通过控制器确定驾驶员与方向盘接触，并且当没有通过控制器从接触检测器接收到电容变化时通过控制器确定驾驶员没有与方向盘接触；产生过程，当控制器确定驾驶员没有与方向盘接触时产生警告信号；输出过程，其通过向输出部分发送警告信号的控制器，通过与控制器相连的输出部分向输出部分的外部输出警告。 14.根据权利要求13所述的用于车辆的方向盘的握住检测方法，其进一步包括：检测过程，其在接收过程之前通过控制器从定期计时的计数器接收驾驶员检测信号；其中，所述接收过程包括：控制步骤，其中，当接收驾驶员检测信号时，与控制器相连的低频产生部分向接触检测器施加低于预先确定的频率的低频，控制接触检测器的电极配置为形成电容，并且接触检测器的电介质配置为放大电容；接收步骤，其通过控制器接收由电介质放大的电容变化，所述电容是由驾驶员和方向盘之间的接触而引起的。 15.根据权利要求13所述的用于车辆的方向盘的握住检测方法，其进一步包括：在所述接收过程以前，输入过程，其中，通过控制器从与控制器相连的输入部分接收加热信号；施加高频的过程，其中，在接收到加热信号时，与控制器相连的加热引导部分向接触检测器施加高于预先确定的频率的高频，使得接触检测器的电极形成高频，并且接触检测器的电介质吸收高频并以热能形式释放高频。 16.根据权利要求15所述的用于车辆的方向盘的握住检测方法，其进一步包括：在所述施加高频的过程以后，接收步骤，其中，通过控制器从温度传感器接收电介质的温度；控制步骤，其中，当由温度传感器测量的电介质的温度不超过预先确定的允许温度时，通过控制器控制加热引导部分不施加高频，其中，所述接收步骤包括：控制过程，其中，当加热引导部分不施加高频时，低频产生部分向接触检测器施加低频，控制接触检测器的电极配置为形成电容，并且接触检测器的电介质配置为放大电容；接收过程，其中，通过控制器接收由于驾驶员和方向盘之间的接触引起的由电介质放大的电容变化。 17.根据权利要求13所述的用于车辆的方向盘的握住检测方法，其进一步包括：在所述接收过程以前，输入过程，其中，通过控制器从与控制器相连的输入部分接收加热信号；施加供电的过程，其中，在接收到加热信号时，与控制器相连的加热引导部分向接触检测器施加供电，所以电流流经接触检测器的电极，并且通过电极的电阻产生热量。 18.根据权利要求17所述的用于车辆的方向盘的握住检测方法，其进一步包括：在所述施加供电的过程以后，接收步骤，其中，通过控制器从与控制器相连的温度传感器接收电介质的温度；控制步骤，其中，当由温度传感器测量的电介质的温度超过预先确定的允许值时，加热引导部分根据控制器控制供电的电压、电流或者脉冲宽度调制，降低电极的温度；其中，所述接收步骤包括：控制过程，其中，当加热引导部分控制供电的电压、电流或者脉冲宽度调制时，低频产生部分向接触检测器施加低频，使得接触检测器的电极形成电容，并且接触检测器的电介质放大电容；接收过程，其中，通过控制器接收由于驾驶员和方向盘之间的接触由电介质放大的电容变化。 19.根据权利要求13所述的用于车辆的方向盘的握住检测方法，其进一步包括：在所述输入过程以后，当通过控制器从驾驶员监测部分接收到驾驶员的身体异常信号时，确定异常的过程，所述驾驶员监测部分与控制器相连并且监测驾驶员的身体异常信号；执行紧急情况模式的过程，其中，当没有从驾驶员监测部分接收到身体异常信号时，通过控制器执行输入过程，并且当从驾驶员监测部分接收到驾驶员的身体异常信号时，通过控制器执行紧急情况模式。 20.根据权利要求19所述的用于车辆的方向盘的握住检测方法，其中，在执行紧急情况模式的过程中，当执行紧急情况模式时，所述控制器配置为控制车辆停在道路的边缘部分，或者停车。
所属类别：	发明专利