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原文传递车辆系统实时质量估计方法

专利名称：	车辆系统实时质量估计方法
摘要：	一种用于估计车辆系统质量的方法包括多个步骤，包括提供至少具有动力系和车辆控制模块的车辆系统的第一步骤。分配三种不同的质量估计，最后的质量估计是最准确的。在车辆重量改变的情况下，质量估计在车辆控制模块计算中用于车辆控制参数。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	黄晓宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811543789.X
公开号：	CN109941291A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	王丽辉
分类号：	B60W40/13(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于估计车辆系统质量的方法，所述方法包括：提供具有车辆控制模块和动力系的车辆系统，所述动力系具有点火系统；检测所述点火系统是否开启；初始化表示所述车辆控制模块的存储的存储器中的最新估计质量Mest的初始质量M0；检测所述车辆系统是否在直线行驶，直到检测到所述车辆系统沿直线行驶；估计第一估计质量M1；检测其中发生加速度变化的事件，其中所述车辆系统的所述加速度从正变为负，或者所述车辆系统的所述加速度从负变为正；记录第一和第二数据点，其中所述第一数据点是在发生加速度变化的所述事件之前所述车辆系统的速度是Vx时，所述第二数据点是在发生加速度变化的所述事件之后所述车辆系统的速度是Vx时；以及使用所述第一和第二数据点计算第二估计质量M2。 2.如权利要求1所述的用于估计车辆系统质量的方法，还包括根据所述初始的、第一估计和第二估计质量M0、M1、M2设定新的估计质量Mest。 3.如权利要求2所述的用于估计车辆系统质量的方法，其中，根据所述初始的、第一估计和第二估计质量M0、M1、M2设定新的估计质量Mest还包括根据所述初始的、第一估计和第二估计质量M0、M1、M2设定所述新的估计质量Mest，其中如果已经计算了M2，则所述新的估计质量Mest＝M2，如果尚未计算M2，则所述新的估计质量Mest＝M1，并且如果尚未计算M1和M2中的每一个，则所述新的估计质量Mest＝M0。 4.如权利要求2所述的用于估计车辆系统质量的方法，还包括将所述新的估计质量Mest传送到所述车辆控制模块。 5.如权利要求1所述的用于估计车辆系统质量的方法，其中估计第一估计质量M1还包括使用等式估计第一估计质量M1 以及其中Fd是驱动力，Pb是制动压力，是空气动力。 6.如权利要求1所述的用于估计车辆系统质量的方法，其中使用所述第一和第二数据点来计算第二估计质量M2还包括使用所述第一和第二数据点来使用所述等式计算第二估计质量M2 以及其中FdA和FdB是驱动力，FbA和FbB是制动力，axA和axB是测量的加速度。 7.如权利要求1所述的用于估计车辆系统质量的方法，其中使用所述第一和第二数据点来计算第二估计质量M2还包括使用所述第一和第二数据点来使用所述等式计算第二估计质量M2 以及其中FdA是在所述第一数据点的所述驱动力，FdB是在所述第二数据点的所述驱动力，FbA是在所述第一数据点的所述制动力，FbB是在所述第二数据点的所述制动力，以及axA和axB是分别在所述第一和第二数据点的所述测量的加速度。 8.一种用于估计车辆系统质量的方法，所述方法包括：提供具有车辆控制模块和动力系的车辆系统，所述动力系具有点火系统；检测所述车辆系统的所述点火是否开启；初始化表示所述车辆控制模块的存储的存储器中的最新估计质量Mest的初始质量M0；检测所述车辆系统是否在直线行驶，直到检测到所述车辆系统沿直线行驶；使用所述等式估计第一估计质量M1 检测其中发生加速度变化的事件，其中所述车辆系统的所述加速度从正变为负，或者所述车辆系统的所述加速度从负变为正；记录第一和第二数据点，其中所述第一数据点是在所述事件之前所述车辆系统的速度是Vx时，所述第二数据点是在所述事件之后所述车辆系统的速度是Vx时；使用所述等式估计第二估计质量M2 根据所述初始的、第一估计和第二估计质量M0、M1、M2设定新的估计质量Mest，以及将所述新的估计质量Mest传送到所述车辆控制模块。 9.如权利要求8所述的用于估计车辆系统质量的方法，其中，根据所述初始的、第一估计和第二估计质量M0、M1、M2设定新的估计质量Mest还包括根据所述初始的、第一估计和第二估计质量M0、M1、M2设定新的估计质量Mest，其中如果已经计算了M2，则所述新的估计质量Mest＝M2，如果尚未计算M2，则所述新的估计质量Mest＝M1，并且如果尚未计算M1和M2中的每一个，则所述新的估计质量Mest＝M0。 10.如权利要求9所述的用于估计车辆系统质量的方法，其中，使用所述等式估计第一估计质量M1 还包括使用所述等式估计第二估计质量M2 以及 Fd是驱动力，Pb是制动压力，是空气动力。
所属类别：	发明专利