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原文传递利用车辆的质量估计的应用

专利名称：	利用车辆的质量估计的应用
摘要：	本申请涉及车辆的质量估计的使用的多种应用，所述多种应用包括控制所述车辆的操作，与其它车辆和/或网络操作中心(NOC)共享所述质量估计，管理以编队操作的车辆，和/或基于所述编队行驶车辆之间的相对质量估计而部分地控制以编队操作的一个或多个车辆的操作。当车辆以编队操作时，引领车辆和跟随车辆之间的所述相对质量可用于缩放由所述引领车辆所生成并且发送至所述跟随车辆的扭矩命令和/或制动命令。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	佩路通科技股份有限公司
发明人：	约书亚·菲利普·斯威特科斯;史蒂芬·M·艾利恩;奥斯丁·B·舒赫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201880015183.0
公开号：	CN110382323A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	白少俊
分类号：	B60W30/165(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种方法，包括：在数据处理中心从第一车辆和第二车辆接收传感器数据；利用分别接收自所述第一车辆和所述第二车辆的所述传感器数据在所述数据处理中心处执行所述第一车辆和所述第二车辆的质量估计；协调所述第一车辆和所述第二车辆之间的编队；和基于所述第一车辆和所述第二车辆的所述质量估计而分别确定在所述编队中所述第一车辆和所述第二车辆中的哪一者应呈现引领位置和跟随位置。 2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一车辆和所述第二车辆的所述引领位置和所述跟随位置还包括：比较所述第一车辆和所述第二车辆的所述质量估计；基于所述第一车辆和所述第二车辆中的哪一者具有较大质量估计而确定所述引领位置；和基于所述第一车辆和所述第二车辆中的哪一者具有较小质量估计而确定所述跟随位置。 3.根据权利要求1所述的方法，其中协调所述编队还包括：识别所述第一车辆和所述第二车辆；指导所述第一车辆和所述第二车辆参与所述编队；和与所述第一车辆和所述第二车辆共享所述引领位置和所述跟随位置，使得所述两个车辆了解其在接触点的位置。 4.根据权利要求1所述的方法，还包括与所述第二车辆共享所述第一车辆的所述质量估计。 5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一车辆的所述质量估计与所述第二车辆共享，使得所述第二车辆能够缩放接收自引领所述编队的所述第一车辆的命令，所述命令的缩放至少部分地基于所述两个车辆的所述质量估计之间的相对差值。 6.根据权利要求5所述的方法，其中所述命令包括制动命令和油门命令。 7.根据权利要求1所述的方法，其中在所述数据处理中心所接收的所述传感器数据包括以下项的一者或多者的感测数据：发动机扭矩命令；实际递送发动机扭矩；传动齿轮比； GPS或定位信息；车轮速度；制动事件轮胎压力；轮胎条件；空气动力辅助装置的存在或位置；挂车的配置；挂车的数量；和/或一个或多个挂车车轴。 8.根据权利要求1所述的方法，其中在所述数据处理中心处接收所述传感器数据还包括经由无线通信网络从所述第一车辆和所述第二车辆接收所述传感器数据。 9.根据权利要求1所述的方法，其中协调所述编队还包括经由无线通信网络与所述第一车辆和所述第二车辆通信。 10.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述数据处理中心处从多个车辆接收所述传感器数据；和协调所述多个车辆之间的多个编队。 11.根据权利要求1所述的方法，其中所述编队包括所述第一车辆和所述第二车辆之外的一个或多个额外车辆，所述车辆分别以从最高质量估计至最低质量估计的从前至后序列布置于所述编队中。 12.根据权利要求1所述的方法，其中所述数据处理中心为布置成远程地协调多个牵引车-挂车之间的编队行驶的网络操作中心(NOC)，所述多个牵引车-挂车各自向所述NOC报告其传感器数据使得所述NOC能够选择性地协调所述多个牵引车-挂车之间的编队。 13.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆和所述第二车辆均为牵引车-挂车卡车。 14.一种方法，包括：生成第一车辆的传感器数据；基于生成的所述传感器数据而计算所述第一车辆的质量估计；和与一个或多个额外车辆共享所述第一车辆的计算的所述质量估计。 15.根据权利要求14所述的方法，其中计算所述第一车辆的所述质量估计在所述第一车辆上执行。 16.根据权利要求14所述的方法，其中计算所述第一车辆的所述质量估计发生在所述一个或多个额外车辆。 17.根据权利要求14所述的方法，其中计算所述第一车辆的所述质量估计发生在网络操作中心(NOC)。 18.根据权利要求14所述的方法，其中所述第一车辆的所述传感器数据包括以下项的一者或多者： (a)发动机扭矩； (b)传动齿轮比； (c)GPS或定位信息； (d)车轮速度； (e)制动事件； (f)实际递送发动机扭矩； (g)轮胎压力； (h)轮胎条件； (i)空气动力辅助装置的存在或位置； (j)任何挂车的配置； (k)挂车的数量；和/或 (l)一个或多个挂车车轴。 19.根据权利要求14所述的方法，其中用于计算所述第一车辆的所述质量估计的所述传感器数据包括以下项的一者或多者的感测数据： (a)发动机扭矩； (b)传动齿轮比； (c)GPS或定位信息；和/或 (d)车轮速度； (e)实际递送发动机扭矩； (f)轮胎压力； (g)轮胎条件； (h)空气动力辅助装置的存在或位置； (i)任何挂车的配置； (j)挂车的数量；和/或 (k)一个或多个挂车车轴。 20.根据权利要求14所述的方法，还包括：与第二车辆共享所述第一车辆的计算的所述质量估计；和与所述第一车辆共享所述第二车辆的第二质量计算估计。 21.根据权利要求14所述的方法，还包括：检测制动事件发生于所述第一车辆上的时间；和在检测的所述制动事件期间从所述质量估计的计算排除所述传感器数据。 22.根据权利要求14所述的方法，其中与所述一个或多个额外车辆共享所述第一车辆的计算的所述质量估计还包括将计算的所述质量估计从所述第一车辆无线地传送至所述一个或多个额外车辆。 23.根据权利要求14所述的方法，其中与一个或多个额外车辆共享所述第一车辆的计算的所述质量估计还包括：将所述第一车辆的所述感测数据无线地传送至数据处理中心；在所述数据处理中心处执行所述第一车辆的所述质量估计的计算；和将计算的所述质量估计从所述数据处理中心无线地传送至所述一个或多个额外车辆。 24.根据权利要求14所述的方法，还包括：管理所述第一车辆和所述一个或多个额外车辆，其中所述第一车辆的计算的所述质量估计用于在管理时确定所述第一车辆相对于所述一个或多个额外车辆的位置。 25.根据权利要求14所述的方法，还包括：管理所述第一车辆和所述一个或多个额外车辆，其中所述第一车辆的计算的所述质量估计用于在管理时确定所述第一车辆相对于所述一个或多个额外车辆的速度。 26.根据权利要求14所述的方法，还包括将所述第一车辆和一个或多个额外车辆布置成以编队操作，其中具有最高质量估计的车辆处于所述引领位置并且其余车辆分别从最高质量估计至最低质量估计依次跟随。 27.根据权利要求14所述的方法，还包括：管理所述第一车辆和一个或多个其它车辆；与所述一个或多个其它车辆共享所述第一车辆的计算的所述质量估计；和至少部分地基于所述第一车辆的计算的所述质量估计而缩放在所述第一车辆和所述一个或多个其它车辆之间所共享的命令。 28.根据权利要求27所述的方法，其中所述第一车辆和所述一个或多个其它车辆管理成编队，其中所述第一车辆引领所述编队并且所述一个或多个其它车辆在所述编队中跟随。 29.根据权利要求27所述的方法，其中所述命令为下列任一项： (a)制动命令； (b)扭矩命令；或 (c)制动命令和扭矩命令两者。 30.一种方法，包括：生成车辆的传感器数据；基于生成的所述传感器数据而计算所述车辆的质量估计；和与所述车辆上的一个或多个控制系统共享所述车辆的计算的所述质量估计，所述一个或多个控制系统选自：燃料喷射系统；爆震控制系统；悬架控制系统；发动机控制器系统；转向器控制系统；发动机加速度控制系统；自动或半自动驾驶控制系统；巡航控制系统；和/或自动变速器控制系统。 31.一种用于执行车辆的质量估计计算的方法，所述方法包括：收集指示所述车辆在操作时的一个或多个操作参数的传感器数据；利用初级质量估计算法在长时间段范围内生成第一质量估计；利用次级质量估计算法在相对于所述长时间段范围的短时间段范围内生成第二质量估计；比较所述第一质量估计和所述第二质量估计的结果；和基于所述比较而确定所述第一质量估计为有效的。 32.根据权利要求31所述的方法，其中当所述第一质量估计和所述第二质量估计之间的所述比较的结果得出小于阈值量的差值时，确定所述第一质量估计为有效的。 33.根据权利要求31所述的方法，还包括当所述比较的结果得出大于所述阈值量的差值时，将所述第一质量估计指定为受损的。 34.根据权利要求31所述的方法，其中所述阈值量由所述第一质量估计和所述第二质量估计之间的百分比差值限定。 35.根据权利要求34所述的方法，其中所述百分比差值在百分之十(10％)至百分之十五(15％)的范围内。 36.根据权利要求31所述的方法，其中利用初级质量估计算法在所述长时间段范围内生成所述第一质量估计还包括利用所述初级质量估计算法连续地生成第一质量估计样本，前提是所述车辆未停止大于阈值时间段。 37.根据权利要求36所述的方法，其中所述阈值时间段为约1分钟或更长。 38.根据权利要求31所述的方法，其中利用所述次级质量估计算法在所述短时间段范围内生成所述第二质量估计还包括： (a)利用所述次级质量估计算法生成第二质量估计样本； (b)确定所述短时间段范围截止的时间；和 (c)重置所述次级质量估计算法；和 (d)当所述车辆操作时，重复步骤(a)至步骤(c)。 39.根据权利要求31所述的方法，其中所述短时间段范围在2分钟至5分钟的范围内。 40.根据权利要求31所述的方法，还包括：以编队操作所述车辆和第二车辆；和当比较结果指示所述第一质量估计无效时，解散所述编队。 41.根据权利要求31所述的方法，还包括：以编队操作所述车辆和第二车辆；和当所述比较的结果指示所述第一质量估计无效时，修改所述车辆和所述第二车辆之间的间隔距离。 42.根据权利要求31所述的方法，还包括利用所述初级质量估计算法将所述第一质量估计无线地传送至以下项中的一者： (a)远程数据处理中心； (b)第二车辆；或 (c)(a)和(b)两者。 43.一种方法，包括：对在操作时的车辆执行质量估计计算；当发生重置事件时，停止所述质量估计的计算；和在所述重置事件之后，重新开始所述质量计算估计。 44.根据权利要求43所述的方法，其中所述重置事件为接收自另一车辆或接收自网络操作中心的外部起因。 45.根据权利要求43所述的方法，其中所述重置事件为所述车辆已停止大于阈值时间段。 46.根据权利要求45所述的方法，其中所述阈值时间段为约1分钟。 47.根据权利要求43所述的方法，其中所述重置事件为所述车辆低于阈值速度行驶。 48.根据权利要求47所述的方法，其中所述阈值速度为约5英里每小时或更低。 49.根据权利要求43所述的方法，其中所述重置事件为所述车辆位于指定位置。 50.根据权利要求43所述的方法，还包括在所述重置事件期间防止所述车辆与第二车辆一起以编队操作。 51.根据权利要求43所述的方法，还包括在重新开始所述质量计算估计之后允许所述车辆与第二车辆一起以编队操作。 52.根据权利要求43所述的方法，其中停止所述计算和重新开始所述计算还包括利用在所述停止之前所收集的至少一些数据暂停所述计算和重新开始所述计算。 53.根据权利要求43所述的方法，其中停止所述计算和重新开始所述计算还包括仅利用在所述停止之后所收集的数据停止所述计算和重新开始所述计算。 54.一种方法，包括：使第一车辆作为编队中的引领车辆并且第二车辆作为跟随车辆操作；将所述第一车辆的第一质量估计提供至所述第二车辆；缩放由所述第一车辆生成并且传送至所述第二车辆的命令，所述命令至少部分地基于所述第一车辆的所述第一质量估计而相对于所述第二车辆的第二质量估计缩放；和在所述第二车辆处实现缩放的所述命令。 55.根据权利要求54所述的方法，其中缩放所述命令还包括利用缩放乘数缩放所述命令，所述缩放乘数至少部分地来源于所述命令的量值乘以比率的乘积，所述比率由所述第二质量估计除以所述质量估计来限定。 56.根据权利要求55所述的方法，其中所述缩放乘数还为以下项的一者或多者的因数：由所述第一车辆和/或所述第二车辆所牵拉的挂车的数量；所述第一车辆和/或所述第二车辆的所述制动系统的条件；所述第一车辆和所述第二车辆之间的发动机差值；所述第一车辆和/或所述第二车辆的维护条件；所述第一车辆和/或所述第二车辆的轮胎压力；所述第一车辆和/或所述第二车辆的轮胎条件；和/或道路和/或驾驶条件。 57.根据权利要求54所述的方法，其中所述命令为制动命令或发动机扭矩命令。 58.根据权利要求54所述的方法，还包括在所述两个车辆以所述编队操作或参与所述编队时，与所述第二车辆共享所述第一质量估计，与所述第一车辆共享所述第二质量估计。 59.根据权利要求54所述的方法，还包括：将所述第一车辆相关的第一组传感器数据传送至数据处理中心；将所述第二车辆相关的第二组传感器数据传送至所述数据处理中心；利用所述第一组传感器数据和所述第二组传感器数据在所述数据处理中心分别计算所述第一车辆的所述第一质量估计和所述第二车辆的所述第二质量估计；基于所述第一质量估计和所述第二质量估计之间的比较而将所述第一车辆指定为编队中的所述引领车辆并且将所述第二车辆指定为所述跟随车辆；从所述数据处理中心协调所述第一车辆和所述第二车辆以参与所述编队，使得所述车辆了解其在接触点处的位置。 60.根据权利要求59所述的方法，其中所述数据处理中心为网络操作中心。 61.根据权利要求54所述的方法，还包括将具有较大质量估计的所述第一车辆或所述第二车辆指定为所述编队中的所述引领车辆并且将另一车辆指定为所述跟随车辆。 62.根据权利要求54所述的方法，还包括：从所述第一车辆和所述第二车辆收集传感器数据；和根据从所述第一车辆和所述第二车辆所收集的所述传感器数据分别计算所述第一质量估计和所述第二质量估计。 63.根据权利要求54所述的方法，其中所述两个车辆的所述传感器数据包括以下项的一者或多者： (a)发动机扭矩； (b)传动齿轮比； (c)GPS或定位信息；和/或 (d)车轮速度； (e)实际递送发动机扭矩； (f)轮胎压力； (g)轮胎条件； (h)空气动力辅助装置的存在或位置； (i)任何挂车的配置； (j)挂车的数量；和/或 (k)一个或多个挂车车轴。 64.根据权利要求3至13中任一项所述的方法，其中确定所述第一车辆和所述第二车辆的所述引领位置和所述跟随位置还包括：比较所述第一车辆和所述第二车辆的所述质量估计；基于所述第一车辆和所述第二车辆中的哪一者具有较大质量估计而确定所述引领位置；和基于所述第一车辆和所述第二车辆中的哪一者具有较小质量估计而确定所述跟随位置。 65.根据权利要求2、4至13或63中任一项所述的方法，其中协调所述编队还包括：识别所述第一车辆和所述第二车辆；指导所述第一车辆和所述第二车辆参与所述编队中；和与所述第一车辆和所述第二车辆共享所述引领位置和所述跟随位置，使得所述两个车辆了解其在接触点的位置。 66.根据权利要求2至3、6至13或64至65中任一项所述的方法，还包括与所述第二车辆共享所述第一车辆的所述质量估计。 67.根据权利要求2至11或64至66中任一项所述的方法，其中所述数据处理中心为布置成远程地协调多个牵引车-挂车之间的编队行驶的网络操作中心(NOC)，所述多个牵引车-挂车各自向所述NOC报告其传感器数据使得所述NOC能够选择性地协调所述多个牵引车-挂车之间的编队。 68.根据权利要求16至29中任一项所述的方法，其中计算所述第一车辆的所述质量估计在所述第一车辆上执行。 69.根据权利要求15、18至29或68中任一项所述的方法，其中计算所述第一车辆的所述质量估计发生在所述一个或多个额外车辆。 70.根据权利要求15、18至29或68中任一项所述的方法，其中计算所述第一车辆的所述质量估计发生在网络操作中心(NOC)。 71.根据权利要求15至19、20至29或68至70中任一项所述的方法，还包括与第二车辆共享所述第一车辆的计算的所述质量估计；和与所述第一车辆共享所述第二车辆的第二质量计算估计。 72.根据权利要求15至23、25至29或68至71中任一项所述的方法，还包括：管理所述第一车辆和所述一个或多个额外车辆，其中所述第一车辆的计算的所述质量估计用于在管理时确定所述第一车辆相对于所述一个或多个额外车辆的位置。 73.根据权利要求15至24、26至29或68至72中任一项所述的方法，还包括：管理所述第一车辆和所述一个或多个额外车辆，其中所述第一车辆的计算的所述质量估计用于在管理时确定所述第一车辆相对于所述一个或多个额外车辆的速度。 74.根据权利要求15至25、27至29或68至73中任一项所述的方法，还包括将所述第一车辆和一个或多个额外车辆布置成以编队操作，其中具有最高质量估计的车辆处于所述引领位置并且其余车辆分别从最高质量估计至最低质量估计依次跟随。 75.根据权利要求15至26、28至29或68至74中任一项所述的方法，还包括：管理所述第一车辆和一个或多个其它车辆；与所述一个或多个其它车辆共享所述第一车辆的计算的所述质量估计；和至少部分地基于所述第一车辆的计算的所述质量估计而缩放在所述第一车辆和所述一个或多个其它车辆之间所共享的命令。 76.根据权利要求56至63中任一项所述的方法，其中缩放所述命令还包括利用缩放乘数缩放所述命令，所述缩放乘数至少部分地来源于所述命令的量值乘以比率的乘积，所述比率由所述第二质量估计除以所述质量估计来限定。 77.根据权利要求55至57、59至63或76中任一项所述的方法，还包括在所述两个车辆以所述编队操作或参与所述编队时，与所述第二车辆共享所述第一质量估计，与所述第一车辆共享所述第二质量估计。 78.根据权利要求55至58、60至63或76至77中任一项所述的方法，还包括：将所述第一车辆相关的第一组传感器数据传送至数据处理中心；将所述第二车辆相关的第二组传感器数据传送至所述数据处理中心；利用所述第一组传感器数据和所述第二组传感器数据在所述数据处理中心分别计算所述第一车辆的所述第一质量估计和所述第二车辆的所述第二质量估计；基于所述第一质量估计和所述第二质量估计之间的比较而将所述第一车辆指定为编队中的所述引领车辆并且将所述第二车辆指定为所述跟随车辆；从所述数据处理中心协调所述第一车辆和所述第二车辆以参与所述编队，使得所述车辆了解其在接触点处的位置。 79.根据权利要求55至60、62至63或76至78中任一项所述的方法，还包括将具有较大质量估计的所述第一车辆或所述第二车辆指定为所述编队中的所述引领车辆并且将另一车辆指定为所述跟随车辆。
所属类别：	发明专利