详情

原文传递一种汽车车身搬运机器人结构

专利名称：	一种汽车车身搬运机器人结构
摘要：	本实用新型公开了一种汽车车身搬运机器人结构，包括机器人本体和引导板，所述机器人本体和引导板的顶部均设有滑动装置，且滑动装置包括两个平行的固定杆，且两个固定杆的一侧外壁上均开有固定孔，所述固定孔的内壁上焊接有轴承，且轴承的内壁上插接有传动杆，所述传动杆的外壁上套接有防滑套，且防滑套顶部的高度高于固定杆顶部的高度。本实用新型方便汽车车身从引导板上在滑动装置的作用下进行移动到机器人本体的顶部，省时省力，能够在汽车车身移动到机器人本体的顶部时带动磁铁向上移动对车身进行吸附固定，提高了装置的稳定性，能够在需要移动时带动车轮向下移动，由车轮带动装置进行移动，省时省力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海悦麦智能设备有限公司
发明人：	姚立
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821701435.9
公开号：	CN209038371U
分类号：	B65G7/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G7
申请人地址：	201802 上海市嘉定区科福路358_368号4幢1层E区J1735室
主权项：	1.一种汽车车身搬运机器人结构，包括机器人本体（1）和引导板（6），其特征在于，所述机器人本体（1）和引导板（6）的顶部均设有滑动装置（2），且滑动装置（2）包括两个平行的固定杆（14），且两个固定杆（14）的一侧外壁上均开有固定孔，所述固定孔的内壁上焊接有轴承（15），且轴承（15）的内壁上插接有传动杆（16），所述传动杆（16）的外壁上套接有防滑套（17），且防滑套（17）顶部的高度高于固定杆（14）顶部的高度，所述机器人本体（1）的底部设有四个支撑装置，且四个支撑装置分别位于机器人本体（1）的四个拐角处，所述支撑装置包括固定腿（8），且固定腿（8）的底部开有安装口，所述安装口的顶部外壁上通过螺栓固定有液压油缸（10），且液压油缸（10）的底部设有车轮（9），所述机器人本体（1）的底部焊接有放置箱（11），且放置箱（11）的规格与引导板（6）的规格相适配，所述放置箱（11）的底部内壁上设有滑轨（12），所述放置箱（11）的底部设有控制箱，且控制箱的底部内壁上通过螺栓固定有控制器（20）。 2.根据权利要求1所述的一种汽车车身搬运机器人结构，其特征在于，所述机器人本体（1）的顶部焊接有护栏（3），且机器人本体（1）的一侧外壁上设有爬梯（13）。 3.根据权利要求1所述的一种汽车车身搬运机器人结构，其特征在于，所述机器人本体（1）远离爬梯（13）的一侧外壁上焊接有第一挂钩（4），且引导板（6）的一侧外壁上焊接有第二挂钩（5），第一挂钩（4）和第二挂钩（5）的规格相适配。 4.根据权利要求1所述的一种汽车车身搬运机器人结构，其特征在于，所述引导板（6）的底部焊接有支撑块（7），且支撑块（7）的底部粘接有橡胶垫。 5.根据权利要求1所述的一种汽车车身搬运机器人结构，其特征在于，所述控制箱的底部内壁上设有蓄电池，且控制箱的一侧外壁上焊接有连接管，连接管的另一端与固定腿（8）连接。 6.根据权利要求1所述的一种汽车车身搬运机器人结构，其特征在于，所述机器人本体（1）的顶部通过螺栓固定有等距离分布的电动伸缩杆（18），且电动伸缩杆（18）的顶部通过螺栓固定有磁铁（19）。 7.根据权利要求1所述的一种汽车车身搬运机器人结构，其特征在于，所述控制器（20）的信号输出端连接有开关，且开关通过导线与电动伸缩杆（18）和液压油缸（10）连接。
所属类别：	实用新型