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原文传递集成至轻卡电驱及冷却系统及其调节方法

专利名称：	集成至轻卡电驱及冷却系统及其调节方法
摘要：	本发明提供了一种集成至轻卡电驱及冷却系统，整体吊挂在车架下，主要由永磁同步驱动电机，电机控制器，冷却水泵总成组成；此种集成式电驱系统将驱动电机，电机控制器，冷却水泵集为一体，布置方式由分散式布置在驾驶室下和车架下变换成统一布置在车架下，有效降低了驾驶室下的空间拥挤度。同时减少了连接在电机控制器和电机之间的高压线束，降低了成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京汽车集团有限公司
发明人：	倪成虎;钟国华;孔繁尘;于海燕;孔德胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910113317.9
公开号：	CN109941093A
代理机构：	南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：	姚姣阳;徐振兴
分类号：	B60K11/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K11
申请人地址：	210037 江苏省南京市鼓楼区芦席营68号
主权项：	1.一种集成至轻卡电驱及冷却系统，整体吊挂在车架下，主要由永磁同步驱动电机（1），电机控制器（2），冷却水泵总成（3）组成；永磁同步驱动电机（1）的转轴通过万向节连接至车辆后轴驱动桥；电机控制器（2）为双通道控制器包括高功率通道和低功率通道，所述高功率通道通过数据线通讯连接车辆驱动电机的温度信号端和功率信号控制端，低功率通道通过数据线通讯连接冷却水泵总成（3）内的永磁同步电机（1）的功率控制端；电机控制器（2）的功率模块（7）固定在永磁同步驱动电机（1）的壳体上。 2.根据权利要求1所述的集成至轻卡电驱及冷却系统，其特征在于，永磁同步电机包括壳体（1）和横向置于壳体内的轴（4）和转子（6），壳体（1）底部设有端盖（5），电机控制器（2）和冷却水泵总成（3）固连壳体的顶部。 3.一种集成至轻卡电驱及冷却系统的冷却调节方法,其特征在于：电机控制器（2）根据检测到的高功率驱动电源模块（7）温度引脚信号及电机控制器的输出功率信号来计算出此时刻所需的冷却流量，进而转换成冷却水泵电机的目标转速；通过一种自适应模糊PID控制策略控制冷却水泵电机的转速，调节冷却回路的水流量，进而控制电机电驱系统的温度；当功率模块温度高于限制温度时增加水泵电机转速进而提升水流量提升冷却效果，保证电机系统安全工作；当功率模块温度低于限制温度时降低水泵转速进而降低输入功率节省能量消耗。 4.根据权利要求3所述的集成至轻卡电驱及冷却系统的冷却调节方法,其特征在于：调节方法具体为：电机控制器根据驱动系统的温度限制值调节控制水泵电机工作；电机控制器内部检测到的高功率驱动模块温度与温度限制值做比较，并将比较结果用于模糊自适应PID控制器模块；模糊自适应PID模块在运行中通过不断检测当前温度差值及其微分量,根据模糊控制原理对控制环内的比例环节系数P，积分环节系数I，微分环节系数I进行在线修改，以满足不同的温度差及其微分量时对控制系统的不同要求，而使冷却系统对电机控制器的温度有良好的动,静态响应性能；模块的输出值为当前在状态下所需要的冷水泵转速；电机控制器检测当前冷却水泵的时间转速与需求转速做比较，并将比较结果输出至模糊自适应PID控制器模块；模糊自适应PID模块在运行中通过不断检测当前速度差值及其微分量,根据模糊控制原理对控制环内的比例环节系数P，积分环节系数I，微分环节系数I进行在线修改，以满足不同的速度差值及其微分量时对控制系统的不同要求，而使控制器对水泵转速控制有良好的动,静态响应性能；模块输出值为当前的状态下所需要的电流；电机控制器检测到的水泵电机电流与当前状态的实际电流做比较，用于模糊自适应PID控制器模块，控制模块根据当前调节量及其微分值量调整控制环内的比例环P，积分环I，微分环D的系数，以达到最优的系统反应状态；模块输出值为水泵模块所需求得驱动电压，通过改变电压进而改变水泵电流形成闭环控制回路；通过模糊自适应PID控制策略控制冷却水泵电机的转速，进而可以调节冷却回路的水流量；当功率模块温度高于限制温度时增加水泵电机转速进而提升水流量提升冷却效果；当功率模块温度低于限制温度时降低水泵转速进而降低输入功率节省能量消耗。
所属类别：	发明专利