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原文传递车辆用制动力控制装置

专利名称：	车辆用制动力控制装置
摘要：	本发明涉及车辆用制动力控制装置。控制装置(16)对产生四轮所共用的上游压(Pu)的上游制动促动器(12)、以及分别独立地控制使用上游压向各车轮供给的制动压的下游制动促动器(14)进行控制，并构成为当下游制动促动器异常，虽能够向各车轮供给上游压但无法对任意一个车轮的制动压进行减压时，在前轮的锁定压(Plof)比后轮的锁定压(Plor)高的情况下，以允许前轮的制动压(Pwf)变得比后轮的锁定压高、但前轮的制动压(Pwf)不比前轮的锁定压高的方式控制上游压，并且抑制后轮的制动压的增压以使后轮的制动压(Pwr)不变得比后轮的锁定压高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	赤羽慧
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811358350.X
公开号：	CN109941247A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;王培超
分类号：	B60T8/176(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆用制动力控制装置，具有：上游制动促动器，包括通过驾驶员的制动操作而被驱动的主缸装置，并产生构成前轮组的左右前轮以及构成后轮组的左右后轮所共用的上游压；下游制动促动器，对使用所述上游压向左右前轮以及左右后轮的制动力产生装置供给的制动压分别独立地控制；以及控制装置，控制所述上游制动促动器和所述下游制动促动器，所述控制装置构成为：对于任意一个车轮若防抱死控制的开始条件成立，则在防抱死控制的结束条件成立之前，以增压模式、保持模式以及减压模式的控制模式对所述下游制动促动器进行控制以使该车轮的制动滑移的程度成为规定的范围内，并且以非控制模式对所述下游制动促动器进行控制以使该车轮以外的车轮的制动压成为与驾驶员的制动操作量对应的值，其中，将在防抱死控制的开始条件成立之后防抱死控制涉及的制动压的控制模式最初从减压模式以外的模式向减压模式变化时的制动压作为锁定压，所述前轮以及所述后轮的一方的车轮的锁定压比所述前轮以及所述后轮的另一方的车轮的锁定压高，所述上游制动促动器构成为：以增压模式、保持模式、减压模式以及非控制模式的控制模式对所述上游压进行控制，并在所述非控制模式下将所述主缸装置内的压力作为所述上游压，所述控制装置构成为：当所述下游制动促动器产生了虽然能够从所述上游制动促动器向各车轮的制动力产生装置供给上游压但无法对向任意一个车轮的制动力产生装置供给的制动压进行减压的特定异常时，在向各车轮的所述制动力产生装置供给所述上游压的状况下，执行下述替代的防抱死控制：至少控制所述上游制动促动器，从而以允许所述一方的车轮组的制动压变得比所述另一方的车轮组的锁定压高、但所述一方的车轮组的制动压不比所述一方的车轮组的锁定压高的方式，控制所述一方的车轮组的制动压，并通过控制所述下游制动促动器，来以所述另一方的车轮组的制动压不变得比所述另一方的车轮组的锁定压高的方式，控制所述另一方的车轮组的制动压。 2.根据权利要求1所述的车辆用制动力控制装置，其中，所述控制装置构成为：将包括在防抱死控制的开始条件成立之后所述左右前轮以及所述左右后轮中的防抱死控制涉及的制动压的控制模式最初从非控制模式变成了减压模式的车轮的所述前轮组或者所述后轮组判定为所述另一方的车轮组。 3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动力控制装置，其中，所述控制装置构成为：在进行所述替代的防抱死控制、所述一方的车轮组的制动压以及所述另一方的车轮组的制动压为所述另一方的车轮组的锁定压以下的状况下，对于所述另一方的车轮组，当防抱死控制的开始条件成立且所述防抱死控制涉及的制动压的控制模式从减压模式以外的模式变成减压模式时，使所述上游压减压至比所述另一方的车轮组的锁定压低的压力，之后抑制所述另一方的车轮组的制动压的增压以使所述另一方的车轮组的制动压不变得比所述另一方的车轮组的锁定压高，同时通过使所述上游压增压来使所述一方的车轮组的制动压增压至比所述另一方的车轮组的锁定压高且比所述一方的车轮组的锁定压低的压力。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用制动力控制装置，其中，所述控制装置构成为：在正进行所述替代的防抱死控制的状况下，对于所述一方的车轮组，当防抱死控制的开始条件成立且所述防抱死控制涉及的制动压的控制模式从减压模式以外的模式变成减压模式时，使所述上游压减压至比所述另一方的车轮组的锁定压高且比所述一方的车轮组的锁定压低的压力，之后以与针对所述一方的车轮组的所述防抱死控制的控制模式相同的模式来控制所述上游压。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用制动力控制装置，其中，所述控制装置构成为：在进行所述替代的防抱死控制、所述一方的车轮组的制动压为所述另一方的车轮组的锁定压以上且比所述一方的车轮组的锁定压低的状况下，对于所述另一方的车轮组，当防抱死控制的开始条件成立且所述防抱死控制涉及的制动压的控制模式从减压模式以外的模式变成减压模式时，使所述上游压减压至比所述另一方的车轮组的锁定压低的压力，之后抑制所述另一方的车轮组的制动压的增压，同时通过使所述上游压增压来使所述一方的车轮组的制动压增压至比所述另一方的车轮组的锁定压高且比所述一方的车轮组的锁定压低的压力。 6.根据权利要求3或5所述的车辆用制动力控制装置，其中，所述控制装置构成为：在使所述上游压减压至比所述另一方的车轮组的锁定压低的压力之后，将所述另一方的车轮组的制动压保持规定的时间，由此抑制所述另一方的车轮组的制动压的增压。 7.根据权利要求3或5所述的车辆用制动力控制装置，其中，所述控制装置构成为：在使所述上游压减压至比所述另一方的车轮组的锁定压低的压力之后，使所述另一方的车轮组的制动压以比所述上游压的增压梯度低的增压梯度增压，从而抑制所述另一方的车轮组的制动压的增压。 8.根据权利要求3或5所述的车辆用制动力控制装置，其中，所述下游制动促动器包括与各车轮对应设置的增减压控制阀，所述控制装置构成为：通过将所述上游压控制为比所述另一方的车轮组的锁定压高且比所述一方的车轮组的锁定压低的压力，来使所述一方的车轮组的制动压增压至比所述另一方的车轮组的锁定压高且比所述一方的车轮组的锁定压低的压力，通过控制所述另一方的车轮组的所述增减压控制阀，来抑制所述另一方的车轮组的制动压的增压。 9.根据权利要求3或5所述的车辆用制动力控制装置，其中，所述下游制动促动器包括与各车轮对应设置的增减压控制阀，所述控制装置构成为：使所述上游压增压至比所述一方的车轮组的锁定压高的压力，且控制所述一方的车轮组的所述增减压控制阀，由此使所述一方的车轮组的制动压增压至比所述另一方的车轮组的锁定压高且比所述一方的车轮组的锁定压低的压力，通过控制所述另一方的车轮组的所述增减压控制阀，来抑制所述另一方的车轮组的制动压的增压。 10.根据权利要求5所述的车辆用制动力控制装置，其中，所述控制装置构成为：使所述上游压增压至所述上游压的减压开始时的压力。
所属类别：	发明专利