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原文传递用于目视检查的方法和系统

专利名称：	用于目视检查的方法和系统
摘要：	用于目视检查的方法和系统。提供了用于目视检查物体表面的系统，该系统包括目视检查端头，和用于控制目视检查端头相对于物体的位置和/或取向的模块。目视检查端头包括目视检查模块和角度控制模块，该角度控制模块用于确保目视检查系统相对于物体表面的待检查区域的预定角度。角度控制模块包括：用于将光束投射到待检查区域上的指示器，用于确定光束是否是被大致垂直地反射的摄像机。所述系统被配置成，相对于物体移动目视检查端头，直到光束被大致垂直地反射为止。还提供了用于目视检查一表面的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	西班牙;ES
申请人：	研究与创新基金会
发明人：	E·加罗特·孔特雷拉斯;A·艾萨斯·安德里厄;G·杜罗·罗德里格斯;P·M·伊里昂多·本戈瓦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811548338.5
公开号：	CN109946302A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	张旭东;黄纶伟
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	西班牙圣塞瓦斯蒂安
主权项：	1.一种用于目视检查物体的表面的系统，该系统包括：目视检查端头，和用于控制所述目视检查端头相对于所述物体的位置和/或取向的模块，其中，所述目视检查端头包括目视检查模块和角度控制模块，该角度控制模块用于确保所述目视检查系统相对于所述物体的所述表面的待检查区域成预定角度，所述目视检查模块包括用于向所述表面进行投射的光源和用于确定来自所述表面的反射的传感器，并且所述角度控制模块包括：用于将光束投射到所述待检查区域上的指示器，用于确定所述光束是否是被大致垂直地反射的摄像机，其中，所述系统被配置成，相对于所述物体移动所述目视检查端头，直到所述光束被大致垂直地反射为止。 2.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括接收表面，该接收表面用于接收从所述待检查区域反射之后的光束，并且其中，所述摄像机被设置成确定反射光束的位置。 3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述指示器被定位在所述接收表面的第一侧，并且所述物体被定位在所述接收表面的与所述第一侧相对的第二侧，所述接收表面包括用于从所述指示器向所述物体进行投射的孔。 4.根据权利要求1到3中任一项所述的系统，其中，所述接收表面是弯曲的。 5.根据权利要求1到4中任一项所述的系统，其中，所述角度测量模块还包括光学部件，该光学部件用于使所述反射光束朝着所述接收表面偏转或者向所述摄像机偏转。 6.根据权利要求1到5中任一项所述的系统，其中，所述用于控制所述目视检查端头相对于所述物体的取向和/或位置的模块包括用于移动所述物体的致动器。 7.根据权利要求1到6中任一项所述的系统，其中，所述用于控制所述目视检查端头相对于所述物体的位置和/或取向的模块包括用于移动所述目视检查端头的致动器。 8.根据权利要求1到7中任一项所述的系统，所述系统还包括定位模块，该定位模块用于改变用于向所述表面进行投射的所述光源的角度和用于确定来自所述表面的反射的所述传感器的角度。 9.根据权利要求1到8中任一项所述的系统，其中，所述指示器是激光指示器。 10.一种用于目视检查物体的表面的方法，该方法包括以下步骤：通过将光投射到所述物体的所述表面的不同区域上并且感测来自所述区域的反射来连续扫描所述区域，所述扫描包括，在投射所述光之前，针对各个所述区域，确定所述光相对于所述区域的所述表面的瞬时角度，并且对所述光的所述瞬时角度与预定角度进行比较，和如果所述瞬时角度与所述预定角度之差大于阈值，则调节所述光相对于所述区域的所述表面的角度，其中，确定所述光相对于所述区域的所述表面的瞬时角度的步骤包括：将激光束投射到所述区域上；接收激光束反射；以及确定所述激光束是否是被大致垂直地反射。 11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定所述激光束是否是被大致垂直地反射的步骤包括：对所述激光束反射的位置与接收表面的预定区域进行比较。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述激光束被定位在所述接收表面的第一侧，并且所述物体被定位在所述接收表面的与所述第一侧相对的第二侧，所述接收表面包括用于从所述指示器向所述物体进行投射的孔。 13.根据权利要求10到12中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：确定所述激光束相对于所述区域的高度。 14.根据权利要求10到13中任一项所述的方法，其中，调节所述光相对于所述区域的所述表面的角度的步骤包括以下步骤：相对于所述区域的所述表面重新定位目视检查端头，所述目视检查端头包括所述激光束、所述接收表面以及所述光。 15.根据权利要求10到14中任一项所述的方法，其中，反射激光束被光学部件朝着摄像机偏转。
所属类别：	发明专利