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原文传递车辆及车辆的控制方法

专利名称：	车辆及车辆的控制方法
摘要：	一种车辆及车辆的控制方法，在所述车辆中，包括发动机(5)、传动机构(8)以及电子控制单元(48)。所述电子控制单元(48)在有从低模式向高模式切换的要求的情况下，执行第1切换控制。所述第1切换控制是释放第1结合机构(CL1、CL5、CL7)，并且在第2结合机构(CL2、CL4、CL6)的输入转速与输出转速之差成为了允许值以下时，将所述第2结合机构(CL2、CL4、CL6)切换为结合状态的控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	青木一真;今村达也;鸳海恭弘;冈村由香里;岩濑雄二
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811510011.9
公开号：	CN109941090A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	段承恩;杨光军
分类号：	B60K6/365(2007.10);B;B60;B60K;B60K6
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种由驾驶员操作的车辆，其特征在于，具备：发动机；驱动轮；第1旋转机；传动机构，所述传动机构包括多个旋转要素、第1结合机构、以及第2结合机构，所述多个旋转要素包括连结于所述发动机的第1旋转要素、连结于所述第1旋转机的第2旋转要素、以及以能够传递转矩的方式连结于所述驱动轮的第3旋转要素，所述第1结合机构构成为将所述多个旋转要素中的任意两个旋转要素选择性地连结，所述第2结合机构构成为将所述多个旋转要素中的任意两个旋转要素选择性地连结；以及电子控制单元，其构成为控制所述发动机、所述第1旋转机、所述第1结合机构以及所述第2结合机构，所述电子控制单元构成为，通过将所述第1结合机构控制为结合状态、并且将所述第2结合机构控制为释放状态来设定低模式，所述低模式是转矩比例成为第1预定值的模式，所述转矩比例是从所述发动机输出的转矩中的向所述第3旋转要素传递的转矩的比例，所述电子控制单元构成为，通过将所述第2结合机构控制为结合状态、并且将所述第1结合机构控制为释放状态来设定高模式，所述高模式是所述转矩比例成为比所述第1预定值小的第2预定值的模式，所述电子控制单元构成为，通过将所述第1结合机构和所述第2结合机构控制为结合状态来设定直接连结模式，所述直接连结模式是限制所述多个旋转要素的差动的模式，所述电子控制单元构成为，在有从所述低模式向所述高模式切换的要求的情况下，执行第1切换控制，所述第1切换控制包括以下的控制i)～iv)， i)释放所述第1结合机构， ii)将所述发动机控制为第1预定转速， iii)以使得所述第2结合机构的输入转速与输出转速之差成为第1允许值以下的方式控制所述第1旋转机的转速， iv)在所述第2结合机构的所述输入转速与所述输出转速之差成为了所述第1允许值以下时，将所述第2结合机构切换为结合状态，所述电子控制单元构成为，在有从所述高模式向所述低模式切换的要求的情况下，执行第2切换控制，所述第2切换控制包括以下的控制v)～ⅷ)， v)释放所述第2结合机构， vi)将所述发动机控制为第2预定转速， vii)以使得所述第1结合机构的输入转速与输出转速之差成为第2允许值以下的方式控制所述第1旋转机的转速， viii)在所述第1结合机构的所述输入转速与所述输出转速之差成为了所述第2允许值以下时，将所述第1结合机构切换为结合状态。 2.根据权利要求1所述的车辆，所述电子控制单元构成为，在车速为第1预定车速以下的情况下，不经由所述直接连结模式地进行所述低模式与所述高模式的切换。 3.根据权利要求2所述的车辆，所述第1预定车速包括在设定了所述直接连结模式的情况下所述发动机变得无法自行旋转的车速。 4.根据权利要求3所述的车辆，所述第1预定车速包括设定了所述直接连结模式的情况下的所述发动机的转速成为所述传动机构的固有频率以上的车速。 5.根据权利要求2～4中任一项所述的车辆，所述发动机的所述第1预定转速和所述第2预定转速包括怠速转速。 6.根据权利要求1所述的车辆，所述电子控制单元构成为，在车速为第2预定车速以上的情况下，不经由所述直接连结模式地进行所述低模式与所述高模式的切换。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆，所述电子控制单元构成为，在所述驾驶员对所述车辆要求的要求驱动力为预定驱动力以下的情况下，不经由所述直接连结模式地进行所述低模式与所述高模式的切换。 8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，还具备第2旋转机，所述第2旋转机以能够传递转矩的方式连结于所述驱动轮，所述预定驱动力小于等于在从所述第2旋转机输出最大转矩的情况下能够满足的驱动力。 9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还具备蓄电装置，所述蓄电装置构成为向所述第2旋转机供给电力，从所述第2旋转机能够输出的最大转矩基于包括所述蓄电装置的温度状态和所述第2旋转机的温度状态的允许运转状态来确定。 10.根据权利要求1～9中任一项所述的车辆，所述电子控制单元构成为，在限制了所述低模式的设定的情况下，不经由所述直接连结模式地进行所述低模式与所述高模式的切换。 11.根据权利要求6所述的车辆，所述第2预定车速包括要求在所述驾驶员对所述车辆要求的要求驱动力发生变化的情况下，根据所述要求驱动力使所述发动机的转速发生变动的车速。 12.根据权利要求11所述的车辆，所述发动机的所述第1预定转速和所述第2预定转速根据所述要求驱动力而发生变化。 13.根据权利要求11或12所述的车辆，所述要求驱动力包括所述驾驶员所操作的加速器装置的操作量和所述车辆要求的要求动力。 14.根据权利要求11～13中任一项所述的车辆，所述电子控制单元构成为，在所述要求驱动力为预定驱动力以下的情况下，不经由所述直接连结模式地进行所述低模式与所述高模式的切换。 15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，还具备第2旋转机，所述第2旋转机以能够传递转矩的方式连结于所述驱动轮，所述预定驱动力小于等于在从所述第2旋转机输出最大转矩的情况下能够满足的驱动力。 16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，还具备蓄电装置，所述蓄电装置构成为向所述第2旋转机供给电力，从所述第2旋转机能够输出的最大转矩基于包括所述蓄电装置的温度状态和所述第2旋转机的温度状态的允许运转状态来确定。 17.根据权利要求11～16中任一项所述的车辆，所述电子控制单元构成为，在限制了所述低模式的设定的情况下，不经由所述直接连结模式地进行所述低模式与所述高模式的切换。 18.一种车辆的控制方法，所述车辆包括发动机、驱动轮、第1旋转机、包括多个旋转要素的传动机构、以及电子控制单元，所述多个旋转要素包括连结着所述发动机的第1旋转要素、连结着所述第1旋转机的第2旋转要素、以及以传递转矩的方式连结于所述驱动轮的第3旋转要素，所述传动机构包括：第1结合机构，其构成为将所述多个旋转要素中的任意两个旋转要素选择性地连结；和第2结合机构，其构成为将所述多个旋转要素中的任意两个旋转要素选择性地连结，所述电子控制单元构成为控制所述发动机、所述第1旋转机、所述第1结合机构以及所述第2结合机构，所述电子控制单元构成为，通过将所述第1结合机构控制为结合状态、并且将所述第2结合机构控制为释放状态来设定低模式，所述低模式是转矩比例成为第1预定值的模式，所述转矩比例是从所述发动机输出的转矩中的向所述第3旋转要素传递的转矩的比例，所述电子控制单元构成为，通过将所述第2结合机构控制为结合状态、并且将所述第1结合机构控制为释放状态来设定高模式，所述高模式是所述转矩比例成为比所述第1预定值小的第2预定值的模式，所述电子控制单元构成为，通过将所述第1结合机构和所述第2结合机构均控制为结合状态来设定限制所述多个旋转要素的差动的直接连结模式，所述控制方法的特征在于，包括： I)在有从所述低模式向所述高模式切换的要求的情况下，通过所述电子控制单元来执行以下的控制i)～iv)， i)释放所述第1结合机构， ii)将所述发动机控制为第1预定转速， iii)以使得所述第2结合机构的输入转速与输出转速之差成为第1允许值以下的方式控制所述第1旋转机的转速， iv)以所述第2结合机构的所述输入转速与所述输出转速之差成为了所述第1允许值以下为条件，将所述第2结合机构切换为结合状态；和 II)在有从所述高模式向所述低模式切换的要求的情况下，通过所述电子控制单元来执行以下的控制v)～viii)， v)释放所述第2结合机构， vi)将所述发动机控制为第2预定转速， vii)以使得所述第1结合机构的输入转速与输出转速之差成为第2允许值以下的方式控制所述第1旋转机的转速， viii)以所述第1结合机构的所述输入转速与所述输出转速之差成为了所述第2允许值以下为条件，将所述第1结合机构切换为结合状态。
所属类别：	发明专利