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原文传递一种工件快速上料系统

专利名称：	一种工件快速上料系统
摘要：	本发明涉及一种工件快速上料系统,包括固定架，所述固定架两侧分别设有多个振动盘给料机构，多个所述振动盘给料机构连接第一蜘蛛机械手，所述第一蜘蛛机械手连接定位传送带，所述定位传送带固定于固定架内部，所述定位传送带末端两侧连接分距旋转机构，所述定位传送带末端连接第二蜘蛛机械手，所述第二蜘蛛机械手连接摆刷线体。本发明自动化程度高，提高工作效率和精度，降低成本，结构稳定牢固，延长使用寿命，提高综合经济效益。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏准信自动化科技股份有限公司
发明人：	徐锦标;廖福;顾伟;桑小明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910258339.4
公开号：	CN109956291A
代理机构：	北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	许玉顺
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	226000 江苏省南通市通州区石港镇渔湾路33号
主权项：	1.一种工件快速上料系统,包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）两侧分别设有多个振动盘给料机构（2），多个所述振动盘给料机构（2）连接第一蜘蛛机械手（3），所述第一蜘蛛机械手（3）连接定位传送带（4），所述定位传送带（4）固定于固定架（1）内部，所述定位传送带（4）末端两侧连接分距旋转机构（5），所述定位传送带（4）末端连接第二蜘蛛机械手（6），所述第二蜘蛛机械手（6）连接摆刷线体（7）；所述振动盘给料机构（2）包括上料框（21），所述上料框（21）底部连接上料装置（22），所述上料装置（22）连接振动盘给料装配（23），所述振动盘给料装配（23）包括振动盘（231）和给料器（232），所述振动盘（231）侧边上连接有与之呈65°-75°的给料器（232），所述振动盘（231）底部通过驱动轴（24）固定于底座（25）上，所述给料器（232）通过加强筋（233）固定于底座（25）上，所述给料器（232）通过机械抓手（26）连接上料末端定位同步带线体（27），所述机械抓手（26）另一端固定于底座（25）上；所述分距旋转机构（5）包括滑座（51），所述滑座（51）两侧设有多个线性滑块（52），多个所述线性滑块（52）上连接有底框（53），所述底框（53）中间设有凹槽，所述底框（53）底部设有气缸（54），所述气缸（54）通过气缸接头（55）连接旋转装置（56），所述旋转装置（56）两侧通过滑行导杆（57）连接于线性滑块（52），所述线性滑块（52）固定于导杆侧板（59）内侧，所述导杆侧板（59）通过电缸法兰（60）固定于底框（53）上，所述气缸（54）一端连接丝杆（61）的一端，所述丝杆（61）另一端连接轴承（62），所述轴承（62）固定于轴承座（63）上，所述轴承座（63）上设有电机座（64），所述电机座（64）内部设有伺服电机（65），所述伺服电机（65）连接定位轴头（66），所述定位轴头（66）连接联轴器（67），所述联轴器（67）两端通过支撑轴（58）固定。 2.根据权利要求1所述的一种工件快速上料系统，其特征在于：所述给料器（232）包括两根加强筋（233），两根所述加强筋（233）上设有导杆座（236），所述导杆座（236）上设有引导杆（237），所述引导杆（237）连接引导棒（238），所述引导棒（238）通过固定扣（239）连接与之相平行的支撑板（240）上的导杆调整块（241），所述导杆调整块（241）连接吊装座（242），所述吊装座（242）连接感应开关支架（243），所述支撑板（240）略低的一端连接固定于气缸座（244）上的气缸（245），所述气缸（245）连接压块（246），所述压块（246）连接挡片（247），所述引导棒（238）末端连接机械手（26），所述机械手（26）另一端连接电磁阀（258）。 3.根据权利要求1所述的一种工件快速上料系统，其特征在于：所述旋转装置（56）包括两个单轴机扳手（561），两个所述单轴机扳手（561）穿过导杆侧板（562）连接第一导杆侧板（563），所述第一导杆侧板（563）连接推杆（564），所述推杆（564）连接拉头（565），所述拉头（565）连接两组滑动板（566），两组所述滑动板（566）通过连接板（567）固定连接，两组所述滑动板（566）底部固定有滑块（575），所述滑动板（566）上设有电子元器件（568），两组所述滑动板（566）背部连接有多个小径滚珠轴承（569），多个所述小径滚珠轴承（569）连接两组滑动板（566）之间的直线轴承（570），所述直线轴承（570）和小径滚珠轴承（569）位于滑槽（571）中，两组所述滑动板（566）的其中一组上连接有梯形丝杆（572），所述滑动板（566）顶端通过小轴承（573）设有轴头（574）。 4.根据权利要求1所述的一种工件快速上料系统，其特征在于：机械手（26）包括立板（31），所述立板（31）上设有缓冲座（32），所述缓冲座（32）一侧通过撞块（33）连接摆臂（34），所述摆臂（34）和第一气缸（35）之间通过第一气缸接头（36）连接，所述第一气缸（36）另一端固定在气缸尾座（37）上，所述摆臂（34）通过轴承（38）连接缓冲座（32）另一侧的轴衬（39），所述轴衬（39）外侧设有套环（40），所述轴承（40）连接转角座（41），所述转角座（41）连接缓冲块座（42），所述缓冲块座（42）上固定有缓冲器（43），所述缓冲器（43）连接第二气缸（44），所述第二气缸（44）连接滑动座（45），所述滑动座（45）固定于滑轨座（46）上，所述滑轨座（46）上设有滑块（47），所述滑轨座（46）顶部连接推行气缸固定座（48），所述推行气缸固定座（48）上设有推行气缸（49），所述推行气缸（49）通过第二气缸接头（491）连接第三气缸（492），所述第三气缸（492）底部通过固定块（493）固定于小滑块（494）上，所述小滑块（494）与推行气缸固定座（48）上的滑轨相匹配，所述第三气缸（492）另一端连接夹爪（495）。 5.根据权利要求1所述的一种工件快速上料系统，其特征在于：所述底座（25）包括脚撑（251）和固定架（252），所述固定架（252）底部设有脚撑（251），通过脚撑调整块（254）固定，所述固定架（252）中间设有立板（31），所述立板（31）底部通过固定杆（255）连接固定架（252），所述立板（31）上设有电磁阀底座（257），所述电磁阀底座（257）连接电磁阀（258），所述电磁阀（258）连接固定架（252）上的电器安装板（259），所述固定架（252）顶部设有与之相匹配的桌面平台（256），所述桌面平台（256）侧边上设有触摸屏板（253）。 6.根据权利要求1所述的一种工件快速上料系统，其特征在于：所述上料装置（22）包括支撑架（221），所述支撑架（221）上设有与水平面呈60°的输送架（222），所述输送架（222）内设有上料皮带（223），所述上料皮带（223）与输送架（222）两侧的滚轮（224）相匹配，所述滚轮（224）连接上料皮带输送机（225），所述输送架（222）顶部连接与之呈45°的下料仓（226），所述下料仓（226）底部连接振动盘（231）。 7.根据权利要求3所述的一种工件快速上料系统，其特征在于：多个所述小径滚珠轴承（569）两两之间采用第二连杆（575）连接，所述小径滚珠轴承（569）和直线轴承（570）之间采用第一连杆（562）连接。
所属类别：	发明专利