专利名称: |
一种安装结构及AGV |
摘要: |
本实用新型涉及AGV小车技术领域,公开了一种安装结构及AGV。安装结构包括与AGV本体连接的安装板,安装板上设有多个安装部,且至少一个安装部上安装有目标探测器,多个安装部使安装在其上的目标探测器的探测方向不同。AGV包括上述的安装结构。在AGV使用过程中,由于运输环境和运输任务的不同,需要将目标探测器安装在AGV车体的前后方或者对角位置上,为了适应目标探测器的灵活安装,本实用新型提供的安装结构的安装板上设置多个安装部,每个安装部上安装的目标探测器的探测方向均不同,目标探测器可以根据实际需求安装在任何一个安装部上,安装板具有通用性,还降低了AGV的生产成本。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
博众精工科技股份有限公司 |
发明人: |
陈杰;蒋序帆;李先奇 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-02T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-02T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821802187.7 |
公开号: |
CN209051508U |
代理机构: |
北京品源专利代理有限公司 |
代理人: |
胡彬 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
申请人地址: |
215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号 |
主权项: |
1.一种安装结构,其特征在于,包括与AGV本体(1)连接的安装板(2),所述安装板(2)上设有多个安装部,且至少一个所述安装部上安装有目标探测器(3),多个所述安装部使安装在其上的所述目标探测器(3)的探测方向不同。 2.根据权利要求1所述的安装结构,其特征在于,所述安装板(2)包括U型板,所述U型板的中部设置第一安装部(21),且使安装在所述第一安装部(21)上的所述目标探测器(3)的探测方向为正前方或正后方。 3.根据权利要求2所述的安装结构,其特征在于,所述U型板的两个拐角处分别设置第二安装部(22),所述第二安装部(22)斜向设置,且使安装在所述第二安装部(22)上的所述目标探测器(3)的探测方向与正前方向或正后方向的夹角为α。 4.根据权利要求3所述的安装结构,其特征在于,所述第一安装部(21)和所述第二安装部(22)均包括开设在所述安装板(2)上的开口(211)和转接组件(212),所述开口(211)内容纳所述目标探测器(3),所述转接组件(212)将所述目标探测器(3)安装在所述安装板(2)上。 5.根据权利要求4所述的安装结构,其特征在于,所述转接组件(212)设有多组,且尺寸不同,所述转接组件(212)包括至少两个角件(2121),所述角件(2121)的一侧面与所述目标探测器(3)连接,另一侧面与所述安装板(2)连接。 6.根据权利要求4所述的安装结构,其特征在于,所述开口(211)的形状为方形。 7.根据权利要求3所述的安装结构,其特征在于,所述第一安装部(21)和所述第二安装部(22)包括开设在所述安装板(2)上的开口(211)和转接组件(212),所述开口(211)内能容纳扬声器(4),所述转接组件(212)将所述扬声器(4)安装在所述安装板(2)上。 8.根据权利要求7所述的安装结构,其特征在于,所述转接组件(212)包括与所述安装板(2)连接的连接板(2122),所述扬声器(4)安装在所述连接板(2122)上。 9.根据权利要求8所述的安装结构,其特征在于,所述连接板(2122)设有多个,每个所述连接板(2122)上分别开有与所述扬声器(4)匹配的安装孔,所述扬声器(4)的底部穿过所述安装孔置于所述开口(211)内。 10.一种AGV,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的安装结构。 |
所属类别: |
实用新型 |