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原文传递定位单元和用于接触的方法

专利名称：	定位单元和用于接触的方法
摘要：	本发明涉及一种定位单元(10)和一种用于在固定充电站和车辆，特别是电动公共汽车或类似车辆之间形成导电连接的方法，其中，所述定位单元的充电接触件可以相对于充电接触表面(11)移动并通过所述定位单元与所述充电接触表面接触，其中，所述定位单元具有铰接臂装置(12)和用于驱动铰接臂装置的驱动装置，其中，所述充电接触件可以通过铰接臂装置定位在用于电力传输的接触位置(37)和用于电力中断的缩回位置之间，其中，所述驱动装置具有用于形成作用在铰接臂装置上的调节力的调节驱动器(13)，其中，所述驱动装置具有控制装置，通过该控制装置可以致动调节驱动器，其中，所述驱动装置具有传感器装置(62)，通过该传感器装置可以检测充电接触表面，其中，传感器装置与控制装置联接，其中，在充电接触件从缩回位置移动到接触位置期间，充电接触件的速度可以由控制装置根据充电接触件和充电接触表面之间的相对距离来控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	奥地利;AT
申请人：	崇德铁路工业技术有限公司
发明人：	亚历山大·帕克勒
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201780072237.2
公开号：	CN109982886A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋融冰
分类号：	B60L5/28(2006.01);B;B60;B60L;B60L5
申请人地址：	奥地利贝格海姆
主权项：	1.一种用于在固定充电站和车辆，特别是电动公共汽车或类似车辆之间形成导电连接的定位单元(10,44)，其中，所述定位单元的充电接触件(47,48)能够相对于充电接触表面(11)移动并且通过所述定位单元与所述充电接触表面接触，其中，所述定位单元具有铰接臂装置(12,45)和用于驱动所述铰接臂装置的驱动装置，其中，所述充电接触件能够通过所述铰接臂装置定位在用于电力传输的接触位置(37,65)和用于电力中断的缩回位置(36,56)之间，其中，所述驱动装置具有用于形成作用在所述铰接臂装置上的调节力的调节驱动器(13,49)，其中，所述驱动装置具有控制装置，通过所述控制装置能够致动所述调节驱动器，其特征在于，所述驱动装置具有传感器装置(62,64)，通过所述传感器装置能够检测所述充电接触表面或所述充电接触件，其中，所述传感器装置与所述控制装置联接，其中，在所述充电接触件从所述缩回位置移动到所述接触位置期间，所述充电接触件的速度能够由所述控制装置根据所述充电接触件和所述充电接触表面之间的相对距离(A)来控制。 2.根据权利要求1所述的定位单元，其特征在于，作用在所述充电接触表面(11)上的接触力能够由所述调节驱动器(13,49)形成，其中，所述调节驱动器具有所述控制装置和能够由所述控制装置致动的电动马达(43,58)。 3.根据权利要求1或2所述的定位单元，其特征在于，调节驱动器(13,49)是线性驱动器(28,57)，优选是主轴驱动器，特别优选是不具有自锁的主轴驱动器。 4.根据前述权利要求中任一项所述的定位单元，其特征在于，所述传感器装置具有至少一个传感器(61,63)，所述传感器是机械开关、电感传感器、电容传感器、磁传感器、超声波传感器、雷达传感器和/或光学传感器。 5.根据权利要求4所述的定位单元，其特征在于，所述传感器(61,63)设置在所述铰接臂装置(12,45)上，特别地邻近所述充电接触件(47,48)或者在所述充电接触表面(11)上。 6.根据前述权利要求中任一项所述的定位单元，其特征在于，所述调节驱动器(13,49)和/或所述铰接臂装置(12,45)具有位移传感器和/或位置传感器。 7.根据前述权利要求中任一项所述的定位单元，其特征在于，所述驱动装置具有与所述调节驱动器机械配合的弹簧装置(29,50)。 8.根据权利要求7所述的定位单元，其特征在于，所述定位单元(10)包括用于将所述定位单元紧固在车辆上方的杆或下穿交叉道上的保持装置(26)，其中，所述弹簧装置(29)具有至少一个复位弹簧(30)，用于形成作用在所述铰接臂装置(12)上的回复力，其中，所述回复力大于在相反方向上作用在所述复位弹簧上的所述铰接臂装置的重力。 9.根据权利要求7所述的定位单元，其特征在于，所述定位单元(44)包括用于将所述定位单元紧固在车辆的车顶上的保持装置(51)，其中，所述弹簧装置(50)包括至少一个提升弹簧(54)，用于形成作用在所述铰接臂装置(45)上的提升力，其中所述提升力小于在相反方向上作用在所述提升弹簧上的所述铰接臂装置的重力。 10.根据前述权利要求中任一项所述的定位单元，其特征在于，所述驱动装置被配置为与车辆的数据总线联接。 11.一种用于在固定充电站和车辆，特别是电动公共汽车或类似车辆之间形成导电连接的方法，其中，定位单元(10,44)的充电接触件(47,48)相对于充电接触表面(11)移动并通过所述定位单元与所述充电接触表面接触，其中，所述定位单元的铰接臂装置(12,45)由所述定位单元的驱动装置驱动，其中，所述充电接触件借助于所述铰接臂装置定位在用于电力传输的接触位置(37,65)和用于中断电力的缩回位置(36,56)之间，其中，作用在所述铰接臂装置上的调节力通过所述驱动装置的调节驱动器(13,49)形成，并且其中，所述调节驱动器的所述驱动装置由控制装置致动，其特征在于，所述驱动装置的传感器装置(62,64)检测所述充电接触表面或所述充电接触件，其中，所述传感器装置与所述控制装置联接，其中，在所述充电接触件从所述缩回位置移动到所述接触位置期间，所述充电接触件的速度由所述控制装置根据所述充电接触件和所述充电接触表面之间的相对距离(A)来控制。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述充电接触件从所述缩回位置(36,56)移动到所述接触位置期间，所述充电接触件(47,48)首先正加速，在更后面点负加速。 13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，在所述充电接触件(47,48)从所述缩回位置(36,56)移动到所述接触位置(37,65)期间，所述充电接触件(47,48)在第一移动部分中以恒定和/或最大速度移动，并且在到达所述接触位置之前在第二移动部分中以相对降低的速度移动。 14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述恒定或最大速度≥100mm/s，优选地≥360mm/s，特别优选地≥500mm/s。 15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，当到达所述接触位置时，所述降低的速度是所述恒定和/或最大速度的至少70％、优选地50％、特别优选地30％或0mm/s。 16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其特征在于，在到达所述接触位置(37,65)之前≤150mm、优选地≤100mm、特别优选地≤50mm的相对距离(A)处，所述速度降低。 17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其特征在于，在到达所述接触位置(37,65)之前，所述速度根据线性函数或近似函数降低。 18.根据权利要求11至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器装置(62,64)的至少一个传感器(61,63)连续地将所述相对距离(A)的距离值或限定的阈值发送到所述控制装置。 19.根据权利要求11至18中任一项所述的方法，其特征在于，接触力由所述调节驱动器(13,49)施加在所述充电接触表面(11)上，其中，所述调节驱动器的电动马达(43,58)由所述控制装置致动。 20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述电动马达(43,58)的扭矩由所述控制装置检测，其中，所述接触力由所述控制装置根据所述电动马达的扭矩来控制。 21.根据权利要求11至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动装置的另一个传感器装置检测所述充电站或所述车辆，其中，所述控制装置确定所述充电接触件(47,48)在所述缩回位置和所述接触位置(37,65)的相对距离，其中，所述控制装置在所述车辆停止在所述充电站之前启动所述充电接触件离开所述缩回位置的运动。 22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述控制装置确定所述充电接触件(47,48)和/或所述接触位置(37,65)在道路上方的相对高度，其中，所述控制装置确定所述车辆在所述道路上方的高度。
所属类别：	发明专利