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原文传递车库模式控制单元、控制系统和控制方法

专利名称：	车库模式控制单元、控制系统和控制方法
摘要：	公开了一种在狭窄场所中防止车辆误加速的车库模式控制单元、控制系统和控制方法，其中，接收车辆环境信息；基于所述车辆环境信息判断车辆是否处在狭窄场所；在判断出车辆处在狭窄场所时以车库模式控制车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	张望
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711429765.7
公开号：	CN109969171A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	王丽军
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种车库模式控制单元(10)，包括：信息传输端口，用于接收检测信息，所述检测信息包括车辆环境信息和车辆状态信息；以及内部处理模块，其基于所述车辆环境信息判断车辆是否处在狭窄场所，并且在判断出车辆处在狭窄场所时产生车库模式控制信号且经所述信息传输端口发出所述车库模式控制信号；其中，所述车库模式控制信号包括车库模式触发信号和车库模式中的车辆控制参数。 2.如权利要求1所述的车库模式控制单元(10)，其中，所述车辆环境信息包括驻车雷达信号，还可以包括可选的摄像头信息、GPS信息、车距传感器信息。 3.如权利要求2所述的车库模式控制单元(10)，其中，所述车辆环境信息还包括环境亮度信号和/或雨量传感器信号。 4.如权利要求1至3中任一项所述的车库模式控制单元(10)，其中，所述车辆状态信息包括下述信息中的一些、优选全部：制动力矩，动力源扭矩，动力源转速，车速，轮速，当前挡位，加速踏板开度，制动信号开关，方向盘转角；所述车辆状态信息还可能包括：轮加速度，传动比，中央差速器扭矩。 5.如权利要求1至4中任一项所述的车库模式控制单元(10)，其中，所述车辆控制参数包括：车速限值，目标挡位，动力源目标扭矩，目标制动力；所述车辆控制参数主要基于所述车辆状态信息确定，并且可能还会计入所述车辆环境信息的因素；优选地，所述内部处理模块基于所述车辆状态信息对所述车辆控制参数实施自动调节。 6.如权利要求5所述的车库模式控制单元(10)，其中，车辆前进时的车速限值为大约20kph，车辆后退时的车速限值为大约5～10kph；可选地，所述内部处理模块基于车辆环境信息调节所述车速限值。 7.如权利要求5或6所述的车库模式控制单元(10)，其中，在所述内部处理模块判断车速朝向车速限值的方向增加、并有超出车速限值的趋势时，还发出启动车辆制动系统对车辆制动的信号。 8.如权利要求1至7中任一项所述的车库模式控制单元(10)，其中，所述车库模式控制信号还包括：如果驾驶员没有踩加速踏板，将车辆制动系统置于待制动状态，尤其是临界制动状态。 9.如权利要求1至8中任一项所述的车库模式控制单元(10)，其中，所述车库模式控制信号还包括向驾驶员提示车库模式的音频和/或视频信号。 10.如权利要求1至9中任一项所述的车库模式控制单元(10)，其中，车库模式控制单元(10)以能够传输信号的方式连接着车辆数据总线(3)，并且以能够传输信号的方式连接着车辆控制单元(4)或集成于车辆控制单元(4)内，所述车辆控制单元(4)为：整车控制单元；或车辆动力源管理单元，例如发动机和/或车辆驱动电机的管理单元；或电子车身稳定系统。 11.一种车库模式控制系统，包括如权利要求1至10中任一项所述的车库模式控制单元(10)，以及分别与车库模式控制单元(10)以能够传输信号的方式相连的信息检测元件(1)和人机交互界面(2)。 12.一种车库模式控制方法，优选通过如权利要求1至10中任一项所述的车库模式控制单元(10)或如权利要求11所述的车库模式控制系统实施，所述车库模式控制方法包括：接收车辆环境信息；基于所述车辆环境信息判断车辆是否处在狭窄场所；在判断出车辆处在狭窄场所时以车库模式控制车辆。
所属类别：	发明专利