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原文传递用于经由无人交通工具施与杀虫剂以防卫包含农作物的区域免受有害生物的系统和方法

专利名称：	用于经由无人交通工具施与杀虫剂以防卫包含农作物的区域免受有害生物的系统和方法
摘要：	在一些实施例中，施与杀虫剂以防卫包含农作物的区域免受农作物破坏性有害生物的方法和系统包括具有传感器的无人交通工具，该传感器检测包含农作物的区域中的农作物破坏性有害生物并捕捉有害生物检测数据，和杀虫剂输出设备，包括至少一种针对有害生物的杀虫剂。无人交通工具经由网络将捕捉的有害生物检测数据传输到计算设备，并且响应于经由网络从无人交通工具接收到捕捉的有害生物检测数据，计算设备访问电子数据库以确定至少一个有害生物的身份。基于农作物破坏性有害生物的所确定的身份，计算设备将控制信号传输到无人交通工具，以使无人交通工具的杀虫剂输出设备施与特定于所标识的农作物破坏性有害生物的一种或多种杀虫剂。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	沃尔玛阿波罗有限责任公司
发明人：	R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201780068785.8
公开号：	CN109982928A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	张凌苗;申屠伟进
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	美国阿肯色州
主权项：	1.一种用于施与杀虫剂以防卫包含农作物的区域免受农作物破坏性有害生物的系统，所述系统包括：至少一个无人飞行器，包括：至少一个传感器，被配置为检测包含农作物的区域中的至少一个有害生物并捕捉有害生物检测数据；和至少一个杀虫剂输出设备，包括针对至少一个有害生物的至少一种杀虫剂；至少一个电子数据库，包括与至少一个有害生物相关联的有害生物身份数据；和计算设备，包括基于处理器的控制电路并且被配置为经由网络与至少一个无人飞行器和至少一个电子数据库通信；其中，至少一个无人飞行器被配置为经由网络将捕捉的有害生物检测数据传输到计算设备；其中，响应于经由网络从至少一个无人飞行器接收到捕捉的有害生物检测数据，计算设备被配置为经由网络访问至少一个电子数据库上的有害生物身份数据以确定至少一个有害生物的身份；和其中，计算设备被配置为基于由计算设备确定的至少一个有害生物的身份，经由网络向至少一个无人飞行器传输控制信号，所述控制信号被配置为使得至少一个无人飞行器的至少一个杀虫剂输出设备施与至少一种杀虫剂。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的至少一个传感器包括摄像机，所述摄像机被配置为检测包含农作物的区域中的至少一个有害生物的存在并捕捉有害生物检测数据。 3.根据权利要求1所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的至少一个传感器被配置为捕捉表示由至少一个有害生物发出的至少一个声音的声音数据。 4.根据权利要求1所述的系统，其中至少一个无人飞行器的至少一个传感器包括气味传感器，所述气味传感器被配置为检测由至少一个有害生物发出的气味和由至少一个有害生物产生的粪便中的至少一个。 5.根据权利要求1所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的至少一个传感器是雷达使能传感器和运动检测使能传感器中的至少一个，所述雷达使能传感器被配置为检测至少一个有害生物在包含农作物的区域外的移动，所述运动检测使能传感器被配置为检测至少一个有害生物在包含农作物的区域中的移动。 6.根据权利要求1所述的系统，其中，计算设备的控制电路被配置为将在计算设备处从至少一个无人飞行器接收的捕捉的有害生物检测数据与存储在至少一个电子数据库中的有害生物身份数据进行比较，以确定由至少一个无人飞行器的至少一个传感器检测到的至少一个有害生物的身份。 7.根据权利要求1所述的系统，其中至少一个杀虫剂输出设备包括至少一个罐，所述至少一个罐被配置为保持适于以下之一的至少一种化学药品：在从至少一个罐释放至少一种化学药品时将由计算设备标识的至少一个有害生物驱离包含农作物的区域；在从至少一个罐释放至少一种化学药品时使由计算设备标识的至少一个有害生物安眠；以及在从至少一个罐释放至少一种化学药品时杀死由计算设备标识的至少一个有害生物。 8.根据权利要求7所述的系统，其中至少一个杀虫剂输出设备包括至少一个施与器喷嘴，所述施与器喷嘴与至少一个罐流体连通并且被配置为响应于至少一个无人飞行器从计算设备收到控制信号而从至少一个罐施与至少一种化学药品。 9.根据权利要求1所述的系统，其中至少一个杀虫剂输出设备包括对由计算设备标识的至少一个有害生物有毒的第一化学药品和对由计算设备标识的至少一个有害生物无毒的第二化学药品；和其中控制信号被配置为使至少一个无人飞行器的至少一个杀虫剂输出设备施与第一化学药品而不施与第二化学药品。 10.根据权利要求1所述的系统，其中，计算设备的控制电路被配置为基于在计算设备处从至少一个无人飞行器接收的捕捉的有害生物检测数据和存储在至少一个电子数据库中的有害生物身份数据来确定至少第一有害生物和至少第二有害生物的身份；和其中，计算设备的控制电路被配置为生成控制信号，所述控制信号被配置为使至少一个无人飞行器的至少一个杀虫剂输出设备施与至少两种杀虫剂，第一种杀虫剂针对第一有害生物并且第二杀虫剂针对第二有害生物。 11.一种施与杀虫剂以防卫包含农作物的区域免受农作物破坏性有害生物的方法，所述方法包括：提供至少一个无人飞行器，包括至少一个传感器，其被配置为检测包含农作物的区域中的至少一个有害生物并捕捉有害生物检测数据，以及至少一个杀虫剂输出设备，其包括至少一种针对至少一个有害生物的杀虫剂；提供至少一个电子数据库，包括与至少一个有害生物相关联的有害生物身份数据；提供计算设备，包括基于处理器的控制电路并且被配置为经由网络与至少一个无人飞行器和至少一个电子数据库通信；经由网络将捕捉的有害生物检测数据从至少一个无人飞行器传输到计算设备；经由网络在计算设备处从至少一个无人飞行器接收捕捉的有害生物检测数据；经由网络访问至少一个电子数据库上的有害生物身份数据；经由访问步骤确定至少一个有害生物的身份；从计算设备并基于确定步骤，经由网络向至少一个无人飞行器传输控制信号；和基于从计算设备传输的控制信号，经由至少一个无人飞行器的至少一个杀虫剂输出设备施与至少一种杀虫剂。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，提供包括至少一个传感器的至少一个无人飞行器的步骤包括向至少一个传感器提供摄像机，所述摄像机被配置为检测包含农作物的区域中的至少一个有害生物的存在并捕捉有害生物检测数据。 13.根据权利要求11所述的方法，其中，提供包括至少一个传感器的至少一个无人飞行器的步骤包括配置至少一个传感器以捕捉表示由至少一个有害生物发出的至少一个声音的声音数据。 14.根据权利要求11所述的方法，其中，提供包括至少一个传感器的至少一个无人飞行器的步骤包括配置至少一个传感器以检测由至少一个有害生物发出的气味和由至少一个有害生物产生的粪便中的至少一个。 15.根据权利要求11所述的方法，其中，提供包括至少一个传感器的至少一个无人飞行器的步骤包括提供雷达使能传感器和运动检测使能传感器中的一个，所述雷达使能传感器被配置为检测至少一个有害生物在包含农作物的区域外的移动，所述运动检测使能传感器被配置为检测至少一个有害生物在包含农作物的区域中的移动。 16.根据权利要求11所述的方法，其中，确定步骤还包括：经由计算设备的控制电路，将在计算设备处从至少一个无人飞行器接收的捕捉的有害生物检测数据与存储在至少一个电子数据库中的有害生物身份数据进行比较。 17.根据权利要求11所述的方法，其中，提供至少一个无人飞行器的步骤还包括为至少一个杀虫剂输出设备提供至少一个罐，所述至少一个罐被配置为保持适于以下之一的至少一种化学药品：在从至少一个罐释放至少一种化学药品时将由计算设备标识的至少一个有害生物驱离包含农作物的区域；在从至少一个罐释放至少一种化学药品时使由计算设备标识的至少一个有害生物安眠；以及在从至少一个罐释放至少一种化学药品时杀死由计算设备标识的至少一个有害生物。 18.根据权利要求17所述的方法，其中，为至少一个杀虫剂输出设备提供至少一个罐的步骤还包括提供与至少一个罐流体连通的至少一个施与器喷嘴并且所述至少一个施与器喷嘴被配置为响应于至少一个无人飞行器从计算设备收到控制信号而从至少一个罐施与至少一种化学药品。 19.根据权利要求11所述的方法，其中提供至少一个无人飞行器的步骤还包括向至少一个杀虫剂输出设备提供对由计算设备标识的至少一个有害生物有毒的第一化学药品和对由计算设备标识的至少一个有害生物无毒的第二化学药品，并且还包括经由控制信号使至少一个无人飞行器的至少一个杀虫剂输出设备施与第一化学药品而不施与第二化学药品。 20.根据权利要求11所述的方法，其中，确定步骤还包括：经由计算设备的控制电路，基于在计算设备处从至少一个无人飞行器接收的捕捉的有害生物检测数据和存储在至少一个电子数据库中的有害生物身份数据来确定至少第一有害生物和至少第二有害生物的身份，并且还包括经由计算设备的控制电路生成被配置为使至少一个无人飞行器的至少一个杀虫剂输出设备施与至少两种杀虫剂的控制信号，第一种杀虫剂针对第一有害生物并且第二杀虫剂针对第二有害生物。
所属类别：	发明专利