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原文传递用于基于农作物破坏检测经由无人交通工具标识包含农作物的区域中的有害生物的系统和方法

专利名称：	用于基于农作物破坏检测经由无人交通工具标识包含农作物的区域中的有害生物的系统和方法
摘要：	在一些实施例中，在包含农作物的区域中基于农作物破坏检测标识至少一个有害生物的方法和系统包括无人交通工具，该无人交通工具包括至少一个传感器，该传感器被配置为在包含农作物的区域中检测对至少一个农作物中的至少一类有害生物破坏并捕捉有害生物破坏数据。电子数据库包括与一个或多个农作物破坏性有害生物相关联的有害生物破坏身份数据，并且计算设备经由网络与无人交通工具和电子数据库通信。无人交通工具经由网络将捕捉的有害生物破坏数据传输到计算设备，并且响应于从无人交通工具接收到捕捉的有害生物破坏数据，计算设备访问电子数据库上的有害生物破坏身份数据以确定对所检测的类型的有害生物农作物破坏负责的一个或多个有害生物的身份。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	沃尔玛阿波罗有限责任公司
发明人：	R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;B.G.麦克黑尔;J.奥布里恩;J.F.西蒙
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201780068737.9
公开号：	CN109996729A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	张凌苗;申屠伟进
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	美国阿肯色州
主权项：	1.一种用于基于包含农作物的区域中的农作物破坏检测来标识至少一个有害生物的系统，所述系统包括：至少一个无人飞行器，包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为检测包含农作物的区域中的至少一个农作物上的至少一个类型的有害生物破坏并且捕捉有害生物破坏数据; 至少一个电子数据库，包括与至少一个有害生物相关联的有害生物破坏身份数据;和计算设备，包括基于处理器的控制电路并且被配置为经由网络与至少一个无人飞行器和至少一个电子数据库通信; 其中，至少一个无人飞行器被配置为经由网络将捕捉的有害生物破坏数据传输到计算设备;和其中，响应于经由网络从至少一个无人飞行器接收到捕捉的有害生物破坏数据，计算设备被配置为经由网络访问至少一个电子数据库上的有害生物破坏身份数据以确定对至少一个农作物上的检测到的至少一个类型的有害生物破坏负责的至少一个有害生物的身份。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的至少一个传感器包括摄像机，所述摄像机被配置为检测包含农作物的区域中的至少一个农作物上的至少一个类型的有害生物破坏并且捕捉农作物破坏数据。 3.根据权利要求2所述的系统，其中至少一个无人飞行器的摄像机被配置为捕捉由至少一个有害生物引起的对至少一个农作物的至少一个叶子、花或果实的物理破坏。 4.根据权利要求3所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的摄像机被配置为捕捉由至少一个有害生物引起的对至少一个农作物的至少一个叶子、花或果实的物理破坏的轮廓。 5.根据权利要求2所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的摄像机被配置为捕捉由至少一个有害生物引起的对至少一个农作物的至少一个茎的物理破坏。 6.根据权利要求5所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的摄像机被配置为捕捉由至少一个有害生物引起的对至少一个农作物的至少一个茎的物理破坏的轮廓。 7.根据权利要求2所述的系统，其中，至少一个无人飞行器的摄像机被配置为在至少一个农作物周围的土壤上捕捉由至少一个有害生物引起的对至少一个农作物的物理破坏的证据。 8.根据权利要求1所述的系统，其中，计算设备的控制电路被配置为将在计算设备处从至少一个无人飞行器接收的所捕捉的有害生物破坏数据与存储在至少一个电子数据库中的有害生物破坏身份数据进行比较，以确定对在至少一个农作物上的检测到的至少一个类型的有害生物破坏负责的至少一个有害生物的身份。 9.根据权利要求8所述的系统，其中，计算设备的控制电路被配置为基于计算设备的控制电路对至少一个有害生物的身份的确定，生成去往至少一个无人飞行器的控制信号。 10.根据权利要求9所述的系统，其中，计算设备被配置为基于至少一个有害生物的身份的确定来传输由计算设备的控制电路生成的控制信号。 11.一种基于在包含农作物的区域中的农作物破坏检测来标识至少一个有害生物的方法，所述方法包括：提供至少一个无人飞行器，包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为检测包含农作物的区域中的至少一个农作物上的至少一个类型的有害生物破坏并且捕捉有害生物破坏数据; 提供至少一个电子数据库，包括与至少一个有害生物相关联的有害生物破坏身份数据; 提供计算设备，包括基于处理器的控制电路并且被配置为经由网络与至少一个无人飞行器和至少一个电子数据库通信; 经由网络将捕捉的有害生物破坏数据从至少一个无人飞行器传输到计算设备; 在计算设备处从至少一个无人飞行器接收捕捉的有害生物破坏数据; 经由计算设备经由网络访问至少一个电子数据库上的有害生物破坏身份数据; 基于访问步骤确定对至少一个农作物上检测到的至少一个类型的有害生物破坏负责的至少一个有害生物的身份。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，提供包括至少一个传感器的至少一个无人飞行器的步骤包括向至少一个传感器提供摄像机，所述摄像机被配置为检测在包含农作物的区域中的至少一个农作物上的至少一个类型的有害生物破坏并且捕捉农作物破坏数据。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，为至少一个传感器提供摄像机的步骤还包括经由摄像机捕捉由至少一个有害生物引起的对至少一个农作物的至少一个叶子、花或果实的物理破坏。 14.根据权利要求13所述的方法，其中捕捉步骤还包括捕捉由至少一个有害生物引起的对至少一个农作物的至少一个叶子、花或果实的物理破坏的轮廓。 15.根据权利要求12所述的方法，其中，向至少一个传感器提供摄像机的步骤还包括经由摄像机捕捉由至少一个有害生物引起的对至少一个农作物的至少一个茎的物理破坏。 16.根据权利要求15所述的方法，其中捕捉步骤还包括捕捉由至少一个有害生物引起的对至少一个农作物的至少一个茎的物理破坏的轮廓。 17.如权利要求12所述的方法，其中，为至少一个传感器提供摄像机的步骤还包括经由摄像机并且在至少一个农作物周围的土壤上捕捉由至少一个有害生物引起的对至少一个农作物的物理破坏的证据。 18.根据权利要求11所述的方法，其中，确定步骤还包括经由计算设备的控制电路，将在计算设备处从至少一个无人飞行器接收的所捕捉的有害生物破坏数据与存储在至少一个电子数据库中的有害生物破坏身份数据进行比较。 19.根据权利要求18所述的方法，其中，比较步骤还包括基于确定步骤经由计算设备的控制电路生成去往至少一个无人飞行器的控制信号。 20.根据权利要求19所述的方法，其中，生成步骤还包括经由计算设备传输生成的控制信号。
所属类别：	发明专利