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原文传递具有受电功能的汽车行驶方向控制装置及汽车

专利名称：	具有受电功能的汽车行驶方向控制装置及汽车
摘要：	本发明公开了一种具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，包括侧偏摆臂机构，侧偏摆臂机构包括主传力臂、伸缩式从传力臂、驱动主传力臂水平偏转的旋转驱动机构和驱动主传力臂上下移动的升降驱动机构，伸缩式从传力臂的一端与主传力臂铰接；还包括设置在主传力臂端部的导向块，导向块上设置有导向卡槽，通过导向块沿导轨滑动对汽车行驶方向进行限定；还包括设置在导向块上的正极受电器和负极受电器。本发明通过导向块沿导轨移动来对汽车行驶方向进行导向，使汽车由现有的无轨行驶变为无轨行驶和有轨行驶相结合，解决了车辆上设置偏转受电装置影响行驶稳定性问题及现有汽车需要驾驶员控制行驶方向的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆陈氏清洁服务有限公司
发明人：	陈治霖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910296736.0
公开号：	CN109968988A
代理机构：	重庆信航知识产权代理有限公司
代理人：	吴彬
分类号：	B60L5/22(2006.01);B;B60;B60L;B60L5
申请人地址：	400000 重庆市南岸区涂山所腾龙大道4号2栋3-2、3-9号
主权项：	1.一种具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：包括用于设置在车体上的侧偏摆臂机构，所述侧偏摆臂机构包括主传力臂、伸缩式从传力臂、驱动主传力臂水平偏转的旋转驱动机构和驱动主传力臂上下移动的升降驱动机构，所述伸缩式从传力臂的一端与主传力臂铰接；所述伸缩式从传力臂上还设置有伸长锁定机构，所述伸长锁定机构用于对处于伸长状态的伸缩式从传力臂进行锁定以使其保持该伸长长度不变；所述汽车行驶方向控制装置还包括设置在主传力臂端部的导向块，所述导向块上设置有导向卡槽，所述导向卡槽用于向下卡在沿车行道布置的导轨上、并与导轨滑动配合，所述具有受电功能的汽车行驶方向控制装置通过导向块沿导轨滑动对汽车行驶方向进行限定；所述汽车行驶方向控制装置还包括设置在导向块上的正极受电器和负极受电器，所述正极受电器位于导向块的左侧或右侧，所述负极受电器位于导向卡槽的顶部。 2.根据权利要求1所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述伸缩式从传力臂的一端通过球铰或万向节与主传力臂铰接。 3.根据权利要求1所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述导向块上垂直固定有第一枢轴，所述第一枢轴和主传力臂转动配合，所述导向块上还具有转角限定机构，所述转角限位机构用于限定导向块绕第一枢轴转动的角度，所述主传力臂还上设置有对第一枢轴或导向块进行制动的第一制动器。 4.根据权利要求3所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述转角限定机构包括设置在导向块顶面上的弧形槽和位于位于弧形槽中与弧形槽滑动配合的销轴，所述销轴垂直固定在主传力臂上。 5.根据权利要求1所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：当正极受电器位于导向卡槽的左侧时，所述正极受电器的左侧面的前端设置有前滚动减摩球，正极受电器的左侧面的后端设置有后滚动减摩球；当正极受电器位于导向卡槽的右侧时，所述正极受电器的右侧面的前端设置有前滚动减摩球，正极受电器的右侧面的后端设置有后滚动减摩球。 6.根据权利要求1所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述正极受电器与导向块固定连接。 7.根据权利要求1所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述正极受电器通过水平弹性伸缩件与导向块连接，且水平弹性伸缩件的最大伸缩量等于导向卡槽与导轨之间的最大间隙量，所述导向卡槽的口部设置有导入角。 8.根据权利要求7所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述水平弹性伸缩件包括连接正极受电器与导向块的横导杆和套在横导杆上的第一弹簧。 9.根据权利要求1所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述正极受电器包括与导向块连接的绝缘壳体、用于与供电导体接触的滚动受电体、以及能弹性伸缩的竖向倾斜弹性伸缩件，所述滚动受电体通过竖向倾斜弹性伸缩件与绝缘壳体连接。 10.根据权利要求9所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述竖向倾斜弹性伸缩件包括套筒、设置在套筒中并能向外伸出的滑杆、以及套在套筒及滑杆上的第二弹簧，所述套筒的上端铰接在绝缘壳体上，所述第二弹簧用于对滑杆施加使其向外伸出的推力；所述绝缘壳体上还设置有对套筒旋转角度进行限定的限位结构。 11.根据权利要求9所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述滚动受电体包括与竖向倾斜弹性伸缩件连接的轮架、设置在轮架上的水平轮轴、设置在水平轮轴上的滚轮、以及与水平轮轴连接的导线。 12.根据权利要求1所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述负极受电器包括竖向倾斜弹性伸缩件和滚动受电体。 13.根据权利要求9所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述绝缘壳体上还设置有气管接头。 14.根据权利要求1所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括与车体连接的基座、竖直固定在基座上的导柱、与导柱上下滑动配合的升降座、以及设置在基座上驱动升降座上下运动的直线驱动器，所述旋转驱动机构设置在升降座上，所述主传力臂与旋转驱动机构连接。 15.根据权利要求1所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述主传力臂由前臂和后臂通过第二枢轴连接组成，所述导向块设置在前臂上，所述后臂上设置有限定前臂绕第二枢轴转动角度的左限位机构和右限位机构，所述主传力臂上还设置有第三弹簧或第四弹簧，所述第三弹簧用于对前臂施加阻止前臂向右旋转的扭力，所述第四弹簧用于对前臂施加阻止前臂向左旋转的扭力，所述伸缩式从传力臂与后臂铰接；所述后臂上还设置有对第二枢轴或前臂制动的第二制动器。 16.根据权利要求1所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述导向卡槽的左侧面和右侧面上设置有万向球。 17.根据权利要求1所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述伸缩式从传力臂由内杆和套管组成，所述套管套在内杆上并与内杆滑动配合，所述伸长锁定机构包括设置在套管内壁上的条形导磁体和设置在内杆上的条形电磁铁。 18.根据权利要求1所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述导向卡槽的顶面上设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测导向卡槽顶部与导轨顶面之间的距离。 19.根据权利要求5所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述前滚动减摩球或后滚动减摩球的底座和绝缘壳体之间设置有压力传感器。 20.根据权利要求8所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述横导杆上还套有压板，所述第一弹簧的端部顶在压板上，所述压板和绝缘壳体或者压板和导向块之间设置有压力传感器。 21.根据权利要求1所述的具有受电功能的汽车行驶方向控制装置，其特征在于：所述导向卡槽的左侧和右侧分别设置有电磁铁。 22.一种具有权利要求1-21中任一所述汽车行驶方向控制装置的汽车，其特征在于：主传力臂和伸缩式从传力臂与车体的连接部在车体长度方向上前后分布。
所属类别：	发明专利