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原文传递一种电动汽车驱动扭矩过0过程中的扭矩控制方法

专利名称：	一种电动汽车驱动扭矩过0过程中的扭矩控制方法
摘要：	本发明提供了一种纯电动汽车扭矩过0扭矩控制方法，包括获取平滑后的驾驶员需求扭矩过程、扭矩正向过0工况判断过程、扭矩负向过0工况判断过程、扭矩正向过0控制过程、扭矩负向过0控制过程；本方法针对因各种原因导致的齿轮啮合间隙稍大的情况下，在动力传动路径上没有物理缓冲装置的前提下，可以很好的解决扭矩过0过程中啮合冲击弱和扭矩响应快两个需求，提升整车NVH品质和驾驶感受；同时，本方法也减轻了对齿轮啮合间隙的要求，对减低齿轮加工成本也是有益的，综合说来，本方法对于提升电动车的成本及品质竞争力，其意义是重大的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	祝浩;赵永强;徐家良;李军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910207538.2
公开号：	CN109968997A
代理机构：	长春吉大专利代理有限责任公司
代理人：	刘驰宇
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号
主权项：	1.一种电动汽车驱动扭矩过0过程中的扭矩控制方法，其特征在于，具体过程如下：整车控制器基于加速踏板开度、车速、刹车开关状态得到反映驾驶员对车辆动力需求的驾驶员需求扭矩Tq_Drv，然后通过一个一阶低通滤波器对Tq_Drv进行平滑处理得到平滑后的驾驶员需求扭矩Tq_DrvFlt，整车控制器将平滑后的驾驶员需求扭矩Tq_DrvFlt经扭矩过0处理后得到发送给电机执行的扭矩；扭矩过0处理包括扭矩过0工况判断和扭矩过0控制两部分；扭矩过0工况判断的过程为：如果平滑处理前的驾驶员需求扭矩Tq_Drv为正而平滑处理后的驾驶员需求扭矩Tq_DrvFlt在-10N到0N范围内，则认为发送给电机执行的扭矩有从负到正的正向过0趋势；如果平滑处理前的驾驶员需求扭矩Tq_Drv为负而平滑处理后的驾驶员需求扭矩Tq_DrvFlt在0N到10N范围内，则认为发送给电机执行的扭矩有从正到负的负向过0趋势；扭矩过0控制包括扭矩正向过0控制和扭矩负向过0控制；扭矩正向过0控制的过程为：如果发送给电机执行的扭矩没有正向过0趋势，则直接将经过平滑处理后的驾驶员需求扭矩Tq_DrvFlt输出给电机执行，如果发送给电机执行的扭矩有正向过0趋势时，则将发送给电机执行的扭矩由平滑后的驾驶员需求扭矩Tq_DrvFlt替换为一个大于Tq_DrvFlt的扭矩Tq_UpStg1并持续一段时间Tm_UpStg1，待扭矩维持在Tq_UpStg1的时间超过Tm_UpStg1后，将发送给电机执行的扭矩替换为一个小于Tq_DrvFlt的扭矩Tq_UpStg2并持续一段时间Tm_UpStg2，待扭矩维持在Tq_UpStg2的时间超过Tm_UpStg2后，将发送给电机的执行扭矩由Tq_UpStg2通过扭矩增加速率dTq_UpStg过渡到平滑后的驾驶员需求扭矩Tq_DrvFlt；扭矩负向过0控制的过程为：如果发送给电机执行的扭矩没有负向过0的趋势，则直接将经过平滑处理后的驾驶员需求扭矩Tq_DrvFlt输出给电机执行，如果发送给电机执行的扭矩有负向过0趋势时，则将发送给电机执行的扭矩由平滑后的驾驶员需求扭矩Tq_DrvFlt替换为一个小于Tq_DrvFlt的负扭矩Tq_DwnStg1并持续一段时间Tm_DwnStg1，待扭矩维持在Tq_DwnStg1的时间超过Tm_DwnStg1后，将发送给电机执行的扭矩替换为一个大于Tq_DwnStg1的正扭矩Tq_DwnStg2并持续一段时间Tm_DwnStg2；待扭矩维持在Tq_DwnStg2的时间超过Tm_DwnStg2后，将发送给电机执行的扭矩由Tq_DwnStg2通过扭矩变化速率dTq_DwnStg过渡到平滑后的驾驶员需求扭矩Tq_DrvFlt。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车驱动扭矩过0过程中的扭矩控制方法，其特征在于： Tm_UpStg1的确定过程为：车辆静止状态且档位置于空档状态下，整车控制器先输出给电机-20N扭矩并持续5秒以上以使电机齿轮副啮合在齿面一侧并保持，之后整车控制器输出给电机0N扭矩并持续5秒以上，然后整车控制器给电机一个从0N到10N的阶跃扭矩变化并持续一段时间，将这个从0N到10N的阶跃扭矩变化过程中使电机输出的转速响应最大值恰好刚刚不超过10rpm时所经历的那段持续时间为阶跃扭矩变化最小持续时间，阶跃扭矩变化最小持续时间乘以0.8作为Tm_UpStg1值； Tq_UpStg1的确定过程为：车辆静止状态且档位置于空档状态下，整车控制器先输出给电机-20N扭矩并持续超过5秒以上以使电机齿轮副啮合在齿面一侧并保持，之后整车控制器输出电机0N扭矩并持续超过5秒以上时间，然后整车控制器给电机一个持续时间为Tm_UpStg1的从0N到某个正扭矩的阶跃扭矩变化，这个阶跃扭矩变化过程中使电机输出的转速响应最大值恰好刚刚不超过20rpm时的那个阶跃正扭矩值为最小阶跃扭矩值1，将最小阶跃扭矩值1作为Tq_UpStg1，Tm_UpStg2的取值为Tm_UpStg1的1/2，Tq_UpStg2为0N； Tm_DwnStg1的取值与Tm_UpStg2相同，Tm_DwnStg2的取值与Tm_UpStg1相同，Tq_DwnStg1的取值为0N； Tq_DwnStg2的确定过程为：在车辆静止状态且档位置于空档状态下，整车控制器先给电机-20N扭矩并持续超过5秒以上以使电机齿轮副啮合在齿面一侧并保持，之后整车控制器输出电机0N扭矩并持续超过5秒以上时间，然后整车控制器给电机一个持续时间为Tm_DwnStg2的从0N到某个正扭矩的阶跃扭矩变化，这个阶跃扭矩变化过程中使电机输出的转速响应最大值恰好刚刚不超过5rpm的那个阶跃正扭矩值为最小阶跃扭矩值2，将最小阶跃扭矩值2作为Tq_DwnStg2； dTq_UpStg确定方法为：扭矩正向过0控制的过程中，用扭矩Tq_UpStg2的持续时间刚好超过Tm_UpStg2时的Tq_DrvFlt值减去Tq_UpStg2的差值除以5为过渡扭矩变化率1，将过渡扭矩变化率1作为dTq_UpStg值； dTq_DwnStg确定方法为：扭矩负向过0控制的过程中，用扭矩Tq_DwnStg2的持续时间刚好超过Tm_DwnStg2时的Tq_DrvFlt值减去Tq_DwnStg2的差值除以5为过渡扭矩变化率2，将过渡扭矩变化率2作为dTq_DwnStg值。
所属类别：	发明专利