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原文传递轮端驱动扭矩控制方法、装置及设备

专利名称：	轮端驱动扭矩控制方法、装置及设备
摘要：	本发明公开了一种轮端驱动扭矩控制方法、装置及设备，其中，方法包括：在蠕行工况下获取蠕行轮端驱动扭矩；响应于油门踏板位置变化，获取起步轮端驱动扭矩和插值系数；基于蠕行轮端驱动扭矩、起步轮端驱动扭矩和插值系数按预设方法计算过渡工况下的轮端驱动扭矩。本发明能够使得汽车在蠕行和起步模式下能够平稳的切换，满足驾驶员踩油门想快加速的预期，准确体现车辆起步等蠕行工况时的驾驶员行为意图。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	代志尧;何麒瑜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910312886.6
公开号：	CN110103964A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
主权项：	1.一种轮端驱动扭矩控制方法，其特征在于，包括：在蠕行工况下获取蠕行轮端驱动扭矩；响应于油门踏板位置变化获取起步轮端驱动扭矩和插值系数；基于所述蠕行轮端驱动扭矩、所述起步轮端驱动扭矩和所述插值系数按预设方法计算过渡工况下的轮端驱动扭矩。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于油门踏板位置变化获取起步轮端驱动扭矩和插值系数，包括：响应于油门踏板位置变化，获取油门踏板开度；根据所述油门踏板开度查询第一数据表，得到所述起步轮端驱动扭矩；所述第一数据表中关联存储有所述起步轮端驱动扭矩、所述油门踏板开度以及所述起步轮端驱动扭矩与所述油门踏板开度的对应关系；根据所述起步轮端驱动扭矩查询第二数据表，得到所述插值系数；所述第二数据表中关联存储有所述起步轮端驱动扭矩、所述插值系数以及所述起步轮端驱动扭矩与所述插值系数的对应关系。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于油门踏板位置变化获取起步轮端驱动扭矩和插值系数，包括：响应于油门踏板位置变化，获取油门踏板开度和油门踏板开度变化率；根据所述油门踏板开度查询第一数据表，得到所述起步轮端驱动扭矩；所述第一数据表中关联存储有所述起步轮端驱动扭矩、所述油门踏板开度以及所述起步轮端驱动扭矩与所述油门踏板开度的对应关系；根据所述起步轮端驱动扭矩和所述油门踏板开度变化率查询第三数据表，得到所述插值系数；所述第三数据表中关联存储有所述起步轮端驱动扭矩、所述油门踏板开度变化率、所述插值系数以及所述起步轮端驱动扭矩、所述油门踏板开度变化率、所述插值系数三者的对应关系。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述蠕行轮端驱动扭矩、所述起步轮端驱动扭矩和所述插值系数按预设方法计算过渡工况下的轮端驱动扭矩，包括：计算所述蠕行轮端驱动扭矩与所述插值系数的乘积，得到第一中间结果；所述插值系数呈阶梯状减小；对起步轮端驱动扭矩与所述第一中间结果进行求和，得到所述过渡工况下的轮端驱动扭矩。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述蠕行轮端驱动扭矩、所述起步轮端驱动扭矩和所述插值系数按预设方法计算过渡工况下的轮端驱动扭矩，包括：计算起步轮端驱动扭矩与蠕行轮端驱动扭矩的差值，得到第二中间结果；所述插值系数呈阶梯状增大；计算所述第二中间结果与所述插值系数的乘积，得到第三中间结果；对所述蠕行轮端驱动扭矩与所述第三中间结果进行求和，得到所述过渡工况下的轮端驱动扭矩。 6.一种轮端驱动扭矩控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于蠕行工况下获取蠕行轮端驱动扭矩；第二获取模块，用于响应于油门踏板位置变化，获取起步轮端驱动扭矩和插值系数；计算模块，用于基于所述蠕行轮端驱动扭矩、所述起步轮端驱动扭矩和所述插值系数按预设方法计算过渡工况下的轮端驱动扭矩。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：第三获取模块，用于响应于油门踏板位置变化，获取油门踏板开度；第一查询模块，用于根据所述油门踏板开度查询第一数据表，得到所述起步轮端驱动扭矩；所述第一数据表中关联存储有所述起步轮端驱动扭矩、所述油门踏板开度以及所述起步轮端驱动扭矩与所述油门踏板开度的对应关系；第二查询模块，用于根据所述起步轮端驱动扭矩查询第二数据表，得到所述插值系数；所述第二数据表中关联存储有所述起步轮端驱动扭矩、所述插值系数以及所述起步轮端驱动扭矩与所述插值系数的对应关系。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：第四获取模块，用于响应于油门踏板位置变化，获取油门踏板开度和油门踏板开度变化率；第三查询模块，用于根据所述油门踏板开度查询第一数据表，得到所述起步轮端驱动扭矩；所述第一数据表中关联存储有所述起步轮端驱动扭矩、所述油门踏板开度以及所述起步轮端驱动扭矩与所述油门踏板开度的对应关系；第四查询模块，用于根据所述起步轮端驱动扭矩和所述油门踏板开度变化率查询第三数据表，得到所述插值系数；所述第三数据表中关联存储有所述起步轮端驱动扭矩、所述油门踏板开度变化率、所述插值系数以及所述起步轮端驱动扭矩、所述油门踏板开度变化率、所述插值系数三者的对应关系。 9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括第一求积模块和第一求和模块；所述第一求积模块用于计算所述蠕行轮端驱动扭矩与所述插值系数的乘积，得到第一中间结果；所述插值系数呈阶梯状减小；所述第一求和模块用于对起步轮端驱动扭矩与所述第一中间结果进行求和，得到所述过渡工况下的轮端驱动扭矩；或者，所述计算模块包括求差模块、第二求积模块和第二求和模块；所述求差模块用于计算起步轮端驱动扭矩与蠕行轮端驱动扭矩的差值，得到第二中间结果；所述插值系数呈阶梯状增大；所述第二求积模块用于计算所述第二中间结果与所述插值系数的乘积，得到第三中间结果；所述第二求和模块用于对所述蠕行轮端驱动扭矩与所述第三中间结果进行求和，得到所述过渡工况下的轮端驱动扭矩。 10.一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-5任一所述的轮端驱动扭矩控制方法。
所属类别：	发明专利