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原文传递一种实现车辆紧急避让的控制方法及系统

专利名称：	一种实现车辆紧急避让的控制方法及系统
摘要：	本发明提供一种实现车辆紧急避让的控制方法及系统，涉及汽车控制技术领域，包括预先设定一主控单元和一从控单元；主控单元采集车辆的行驶数据；主控单元根据行驶数据对驾驶员紧急避让的转向意图进行识别：若识别结果表示驾驶员需要向左转向，则生成相应的第一控制指令并输出；若识别结果表示驾驶员需要向右转向，则生成相应的第二控制指令并输出；从控单元根据第一控制指令控制车辆的左后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动；从控单元根据第二控制指令控制车辆的右后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动。本发明在不增加硬件成本的情况下，实现车辆紧急避让时降低方向盘转向角度的同时实现较大的车辆转向角度，有效降低车辆行驶碰擦概率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海万捷汽车控制系统有限公司
发明人：	李加良;季强;孟庆凯;曹晨乔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910245530.5
公开号：	CN109969175A
代理机构：	上海申新律师事务所
代理人：	俞涤炯
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	200120 上海市浦东新区川大路211号
主权项：	1.一种实现车辆紧急避让的控制方法，其特征在于，预先设定一主控单元和一从控单元；所述控制方法具体包括以下步骤：步骤S1，所述主控单元采集车辆的行驶数据；步骤S2，所述主控单元根据所述行驶数据对驾驶员紧急避让的转向意图进行识别：若识别结果显示所述驾驶员需要向左转向，则生成相应的第一控制指令并输出，随后转向步骤S3；若识别结果显示所述驾驶员需要向右转向，则生成相应的第二控制指令并输出，随后转向步骤S4；步骤S3，所述从控单元根据所述第一控制指令控制所述车辆的左后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动，随后退出；步骤S4，所述从控单元根据所述第二控制指令控制所述车辆的右后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，采用电动助力转向系统与电子制动系统联动的方式实现所述车辆紧急避让的控制；且所述电子助力转向系统作为所述主控单元，所述电子制动系统作为所述从控单元。 3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，采用电子制动系统实现所述车辆紧急避让的控制；且所述电子制动系统作为所述主控单元，所述电子制动系统作为所述从控单元。 4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述电子制动系统包括电子防抱死系统，和/或电子稳定系统，和/或电子驻车系统。 5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述行驶数据包括车辆速度，和/或车辆转向方向，和/或车辆转向速度，和/或刹车踏板信息。 6.一种实现车辆紧急避让的控制系统，其特征在于，应用如权利要求1-5中任意一项所述的实现车辆紧急避让的控制方法，具体包括：数据采集单元，用于采集车辆的行驶数据；主控单元，连接所述数据采集模块，用于根据所述行驶数据对驾驶员紧急避让的转向意图进行识别，并在识别结果显示所述驾驶员需要向左转向时生成第一控制指令并输出，以及在所述识别结果显示所述驾驶员需要向右转向时生成第二控制指令并输出；从控单元，连接所述主控单元，用于根据所述第一控制指令控制所述车辆的左后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动；以及根据所述第二控制指令控制所述车辆的右后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动。 7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述数据采集单元包括传感器和/或控制器局域网。 8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，采用电动助力转向系统与电子制动系统联动的方式实现所述车辆紧急避让的控制；且所述电子助力转向系统作为所述主控单元，所述电子制动系统作为所述从控单元。 9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，采用电子制动系统实现所述车辆紧急避让的控制；且所述电子制动系统作为所述主控单元，所述电子制动系统作为所述从控单元。
所属类别：	发明专利