详情

原文传递一种新型动力电池料盒抓取装置

专利名称：	一种新型动力电池料盒抓取装置
摘要：	本实用新型提出的一种新型动力电池料盒抓取装置，包括：支撑架、平移结构、升降旋转结构和抓取结构；平移结构包括平移驱动机构；升降旋转结构包括：固定支架、升降驱动机构、升降轴、固定板和旋转驱动机构；抓取结构包括：旋转连接件和多个夹爪。本实用新型中，通过一个装置配置多个夹爪，机构精巧，所占空间较小，便于安装于各个料盒抓取工位，安装方便，易于维护。本实用新型的应用，可提高带料料盒抓取效率，同时自动化程度高，安装方便，运转良好，维修保养简单，可以大大提升设备良率及整线生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥国轩高科动力能源有限公司
发明人：	高源
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821534021.1
公开号：	CN209065006U
代理机构：	合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	金宇平
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	230000 安徽省合肥市新站区岱河路599号
主权项：	1.一种新型动力电池料盒抓取装置，其特征在于，包括：支撑架(100)、平移结构、升降旋转结构和抓取结构；平移结构包括平移驱动机构(12)；升降旋转结构包括：固定支架(21)、升降驱动机构(22)、升降轴(23)、固定板(24)和旋转驱动机构(25)；抓取结构包括：旋转连接件(31)和多个夹爪(33)；固定支架(21)滑动安装在支撑架(100)上；平移驱动机构(12)安装在支撑架(100)上并与固定支架(21)连接，平移驱动机构(12)用于驱动固定支架(21)在支撑架(100)上直线往复运动；固定板(24)安装在固定支架(21)下方并通过至少三根升降轴(23)与固定支架(21)连接；升降驱动机构(22)安装在固定支架(21)上并连接固定板(24)，用于驱动固定板(24)直线往复运动；旋转驱动机构(25)安装在固定板(24)上，旋转连接件(31)安装在固定板(24)下方；旋转驱动机构(25)与旋转连接件(31)连接，并用于驱动旋转连接件(31)旋转；多个夹爪(33)均安装在旋转连接件(31)上，每一个夹爪(33)均连接有一个对应的松紧驱动机构(32)，松紧驱动机构(32)用于驱动对应的夹爪(33)夹紧或松开。 2.如权利要求1所述的新型动力电池料盒抓取装置，其特征在于，平移结构还包括坦克链(11)和连接件(13)，坦克链(11)运动安装在支撑架(100)上，固定支架(21)通过连接件(13)连接坦克链(11)。 3.如权利要求2所述的新型动力电池料盒抓取装置，其特征在于，支撑架(100)上设有轨道，坦克链(11)运动安装在轨道上。 4.如权利要求2所述的新型动力电池料盒抓取装置，其特征在于，连接件(13)位于固定支架(21)上方，坦克链(11)和固定支架(21)均与连接件(13)固定连接。 5.如权利要求1所述的新型动力电池料盒抓取装置，其特征在于，平移驱动机构(12)采用电缸，升降驱动机构(22)采用气缸，旋转驱动机构(25)采用电动机。 6.如权利要求1所述的新型动力电池料盒抓取装置，其特征在于，升降轴(23)设有四根，并呈矩形分布在固定板(24)上。 7.如权利要求1所述的新型动力电池料盒抓取装置，其特征在于，松紧驱动机构(32)均安装在旋转连接件(31)上。 8.如权利要求7所述的新型动力电池料盒抓取装置，其特征在于，各夹爪(33)均通过对应的松紧驱动机构(32)安装在旋转连接件(31)上。 9.如权利要求1所述的新型动力电池料盒抓取装置，其特征在于，夹爪(33)拆卸安装在旋转连接件(31)上。 10.如权利要求1至9任一项所述的新型动力电池料盒抓取装置，其特征在于，包括两个夹爪(33)。
所属类别：	实用新型