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原文传递车载设备控制系统的异常处理方法、装置和系统

专利名称：	车载设备控制系统的异常处理方法、装置和系统
摘要：	本发明提出一种车载设备控制系统的异常处理方法、装置和系统，其中，车载设备控制系统包括至少两个车载控制器VOBC，方法包括：若列车的至少两个所述VOBC中的一个出现异常，将未出现异常的VOBC作为主VOBC，将出现异常的VOBC作为备用VOBC；获取用于对出现异常的备用VOBC进行重启的重启指令；根据所述重启指令，先断开再恢复所述备用VOBC的供电，以使所述备用VOBC重启。通过本方法，能够实现在全自动无人驾驶场景中无人工处理的情况下，通过远程处理使发生异常的备用VOBC恢复正常，实现重复切系处理，提高系统可用性，降低人工处理概率，避免全自动无人驾驶列车因VOBC故障无法继续行驶导致乘客被困在区间内需要紧急救援的情况发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	吴丹丹;王发平;其他发明人请求不公开姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201810005891.8
公开号：	CN109987118A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B61L15/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L15
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种车载设备控制系统的异常处理方法，其特征在于，所述车载设备控制系统包括至少两个车载控制器VOBC，包括以下步骤：若列车的至少两个所述VOBC中的一个出现异常，将未出现异常的VOBC作为主VOBC，将出现异常的VOBC作为备用VOBC；获取用于对出现异常的备用VOBC进行重启的重启指令；根据所述重启指令，先断开再恢复所述备用VOBC的供电，以使所述备用VOBC重启。 2.根据权利要求1所述的异常处理方法，其特征在于，所述根据所述重启指令，先断开再恢复所述备用VOBC的供电，以使所述备用VOBC重启，包括：向远程重启模块发送所述重启指令，所述重启指令用于指示所述备用VOBC重启；所述远程重启模块，用于控制供电系统对所述至少两个VOBC的断开或恢复供电；接收所述远程重启模块回复的重启指令，并在ATS工作站界面对所述远程重启模块回复的重启指令进行显示；当探测到用户确认指令时，再次向远程重启模块发送所述重启指令，以在所述远程重启模块确定两次接收到的所述重启指令相同时，先断开再恢复所述重启指令指示的备用VOBC供电。 3.根据权利要求2所述的异常处理方法，其特征在于，所述再次向远程重启模块发送所述重启指令之后，还包括：接收所述远程重启模块发送的错误信息，所述错误信息是所述远程重启模块确定两次接收到的重启指令不相同时生成的；根据所述错误信息发出提示。 4.根据权利要求1-3任一项所述的异常处理方法，其特征在于，所述获取用于对出现异常的备用VOBC进行重启的重启指令，包括：当探测到用户通过所述ATS工作站的界面对所述备用VOBC执行的重启操作时，获取所述备用VOBC的系统标识和所述备用VOBC所在列车的列车标识；根据所述系统标识和列车标识，生成所述重启指令。 5.根据权利要求1-3任一项所述的异常处理方法，其特征在于，所述至少两个所述VOBC中的一个出现异常，将未出现异常的VOBC作为主VOBC系统，将出现异常的VOBC作为备用VOBC，包括：将处于故障状态的VOBC，确定为出现异常的所述备用VOBC；将处于异步状态且达到预设时长的VOBC，确定为出现异常的所述备用VOBC。 6.根据权利要求1-3任一项所述的异常处理方法，其特征在于，所述根据所述重启指令，先断开再恢复所述备用VOBC系统的供电之后，还包括：在所述备用VOBC重启后，接收所述备用VOBC的系统状态；将所述备用VOBC的系统状态从异常状态更新为接收到的所述系统状态。 7.一种车载设备控制系统的异常处理装置，其特征在于，车载设备控制系统包括至少两个车载控制器VOBC，所述装置包括：切换模块，用于若列车的至少两个所述VOBC中的一个出现异常，将未出现异常的VOBC作为主VOBC，将出现异常的VOBC作为备用VOBC；获取模块，用于获取用于对出现异常的备用VOBC进行重启的重启指令；控制模块，用于根据所述重启指令，先断开再恢复所述备用VOBC的供电，以使所述备用VOBC重启。 8.一种ATS工作站，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的车载设备控制系统的异常处理方法。 9.一种车载设备控制系统的异常处理系统，其特征在于，包括：自动列车监控ATS工作站、远程重启模块、继电器和至少两个车载控制器VOBC；所述ATS工作站，与所述远程重启模块通信连接，用于执行权利要求1-6任一项所述的方法；所述远程重启模块，与所述继电器连接，用于根据所述ATS工作站的指示，控制所述继电器断先开再恢复所述备用VOBC的供电；所述继电器，与各所述VOBC和电源电性连接，用于在所述远程重启模块的控制下，先断开再恢复所述远程重启模块指定的所述备用VOBC的供电；所述VOBC，用于供电断开后恢复时，进行重启。 10.根据权利要求9所述的异常处理系统，其特征在于，所述继电器，为多个，每一个继电器分别与对应的VOBC和对应的电源电性连接；所述远程重启模块，具体用于当接收到所述ATS工作站发送的重启指令时，根据所述重启指令指示的所述备用VOBC，在预先配置的时长内，向所述备用VOBC对应的继电器发送硬线驱动指令；所述继电器，具体用于当接收到所述硬线驱动指令时，断开供电，并在未接收到所述硬线驱动指令时，恢复供电。 11.根据权利要求9所述的异常处理系统，其特征在于，所述VOBC为两个，包括：出现异常的备用VOBC和未出现异常的主VOBC；所述备用VOBC，与所述主VOBC通信连接，还用于在重启后，与所述主VOBC交互；所述主VOBC，与所述ATS工作站通信连接，还用于与所述备用VOBC交互后，通知所述ATS工作站所述备用VOBC处于异步的系统状态；所述ATS工作站，用于接收所述备用VOBC的系统状态，在界面中，将所述备用VOBC的系统状态从异常状态更新为接收到的所述异步的系统状态。 12.根据权利要求11所述的异常处理系统，其特征在于，所述备用VOBC，还用于与所述主VOBC数据同步；所述主VOBC，还用于在数据同步完成后，通知所述ATS工作站所述备用VOBC处于同步的系统状态。 13.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车载设备控制系统的异常处理方法。 14.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-6中任一项所述的车载设备控制系统的异常处理方法。
所属类别：	发明专利