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原文传递反向伸缩系统及自动搬运设备

专利名称：	反向伸缩系统及自动搬运设备
摘要：	本发明提出一种反向伸缩系统及自动搬运设备。该反向伸缩系统，包括本体结构(100)，叉臂结构(300)，以及连接所述本体结构(100)和所述叉臂结构(300)的滑轨结构(200)；所述本体结构(100)包括本体主体(110)，以及设于所述本体主体(110)底部的本体驱动结构(120)，所述滑轨结构(200)连接于所述本体主体(110)；所述叉臂结构(300)包括滑动连接于所述滑轨结构(200)上的叉臂主体(310)，以及设于所述叉臂主体(310)底部的叉臂驱动结构(320)。本发明提供的方案，可减小占用空间，简化机构，方便安装移动，大幅降低需求功率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州易博特科技有限公司
发明人：	孟迎丽;闫玲玲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910373405.2
公开号：	CN109987554A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B66F9/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	310000 浙江省杭州市江干区九盛路9号A15幢2楼215室
主权项：	1.一种反向伸缩系统，其特征在于，包括本体结构(100)，叉臂结构(300)，以及连接所述本体结构(100)和所述叉臂结构(300)的滑轨结构(200)；所述本体结构(100)包括本体主体(110)，以及设于所述本体主体(110)底部的本体驱动结构(120)，所述滑轨结构(200)连接于所述本体主体(110)；所述叉臂结构(300)包括滑动连接于所述滑轨结构(200)上的叉臂主体(310)，以及设于所述叉臂主体(310)底部的叉臂驱动结构(320)。 2.根据权利要求1所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述滑轨结构(200)包括第一滑轨，所述第一滑轨设于所述本体主体(110)上；所述叉臂结构(300)包括滑动连接于所述第一滑轨上的第一叉臂主体，所述第一叉臂主体底部设有所述叉臂驱动结构(320)；或者，所述滑轨结构(200)包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨设于所述本体主体(110)上；所述叉臂结构(300)包括滑动连接于所述第一滑轨上的第一叉臂主体，以及滑动连接于所述第二滑轨上的第二叉臂主体，所述第二滑轨设于所述第一叉臂主体上，所述第二叉臂主体底部设有所述叉臂驱动结构(320)。 3.根据权利要求2所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述第一滑轨滑动设于所述本体主体(110)上；或/和，所述第二滑轨滑动设于所述第一叉臂主体上。 4.根据权利要求1所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述反向伸缩系统包括一套所述叉臂结构(300)，以及对应设置的一套所述滑轨结构(200)，所述叉臂结构(300)通过所述滑轨结构(200)滑动连接于所述本体主体(110)上；或者，所述反向伸缩系统包括至少两套所述叉臂结构(300)，以及对应设置的至少两套所述滑轨结构(200)，每套所述叉臂结构(300)通过一套所述滑轨结构(200)滑动连接于所述本体主体(110)上。 5.根据权利要求4所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述反向伸缩系统包括并排设置的两套所述叉臂结构(300)，以及对应设置的两套所述滑轨结构(200)，两套所述滑轨结构(200)分别连接于所述本体主体(110)两侧，每套所述叉臂结构(300)与一套所述滑轨结构(200)滑动连接。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述叉臂驱动结构(320)包括设于所述叉臂主体(310)底部的至少一组叉臂驱动轮(328)，以及与所述叉臂驱动轮(328)连接的驱动轮收缩结构。 7.根据权利要求6所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述驱动轮收缩结构包括设于所述叉臂主体(310)底部的安装板(322)，转动设于所述安装板(322)上的摆动臂结构(324)，以及连接于所述摆动臂结构(324)和所述安装板(322)之间的推拉杆结构，所述叉臂驱动轮(328)设于所述摆动臂结构(324)的端部或中部。 8.根据权利要求1至5中任意一项所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述本体驱动结构(120)包括设于所述本体主体(110)底部的至少两组本体驱动轮。 9.根据权利要求1至5中任意一项所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述叉臂结构(300)还包括设于所述叉臂主体(310)上的举升机构(330)。 10.一种自动搬运设备，其特征在于，包括设备车体，设于所述设备车体上的如权利要求1至9中任意一项所述的反向伸缩系统；当所述反向伸缩系统的叉臂结构伸出时，所述叉臂结构的长度大于所述设备车体的长度。
所属类别：	发明专利