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原文传递一种用于车型柔性切换的升降装置

专利名称：	一种用于车型柔性切换的升降装置
摘要：	本实用新型涉及一种用于车型柔性切换的升降装置，包括定位台和用于固定零件的小车，定位台包括中间的水平定位单元以及设置在水平定位单元两侧且和水平定位单元长度方向平行的同步升降单元，所述小车的底部设有两条平行的导向板、垂直设置在两块导向板一端的限位板以及多个定位孔，所述导向板与水平定位单元的长度方向平行，工作时，所述小车导向板和限位板固定在水平定位单元中，所述同步升降单元插设在定位孔中，并带动小车举升。与现有技术相比，本实用新型采用同步升降的机构形式，同时配合导向机构、锁紧机构和限位机构协同工作。具有结构合理、受力均衡、同步性好、操作方便、自动化等特点，可使整个机构保持长期的稳定运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	博飞特(上海)汽车设备自动化有限公司
发明人：	张金辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821592526.3
公开号：	CN209080053U
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	赵志远
分类号：	B62D65/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D65
申请人地址：	201800 上海市嘉定区汇宝路196号
主权项：	1.一种用于车型柔性切换的升降装置，其特征在于，该升降装置包括定位台和用于固定零件的小车，所述定位台包括中间的水平定位单元以及设置在水平定位单元两侧且和水平定位单元长度方向平行的同步升降单元，所述小车的底部设有两条平行的导向板、垂直设置在两块导向板一端的限位板以及多个定位孔，所述导向板与水平定位单元的长度方向平行，工作时，所述小车导向板和限位板固定在水平定位单元中，所述同步升降单元插设在定位孔中，并带动小车举升。 2.根据权利要求1所述的一种用于车型柔性切换的升降装置，其特征在于，所述的水平定位单元包括两排平行设置的导向轮以及垂直于两排导向轮设置的限位柱，所述导向轮的圆周呈水平设置，工作时，两排导向轮的外侧分别与两块导向板抵接，小车沿着水平定位单元长度方向向内移动，直至限位柱与限位板抵接。 3.根据权利要求2所述的一种用于车型柔性切换的升降装置，其特征在于，所述的水平定位单元包括两个可伸缩的锁紧销，所述导向板上设有与锁紧销相匹配的锁紧孔，当锁紧销收缩时，锁紧销位于两排导向轮内侧，当锁紧销伸长时，锁紧销插入锁紧孔中。 4.根据权利要求1所述的一种用于车型柔性切换的升降装置，其特征在于，所述的同步升降单元包括电机、与电机主轴连接的T型齿轮转角箱、与T型齿轮转角箱通过转轴连接的两个L型齿轮转角箱以及分别与两个L型齿轮转角箱连接的螺旋轴，两个所述转轴垂直于水平定位单元长度方向，两个螺旋轴分别位于水平定位单元两侧且和水平定位单元长度方向平行，每个所述螺旋轴上啮合多个竖直分布的螺杆，所述螺杆的顶端设置升降平台。 5.根据权利要求4所述的一种用于车型柔性切换的升降装置，其特征在于，所述的升降平台上设有与定位孔相匹配的可伸缩的定位销。 6.根据权利要求4或5所述的一种用于车型柔性切换的升降装置，其特征在于，每个所述螺旋轴上啮合螺杆的数量至少为2，且两根螺旋轴上啮合的螺杆数量相同。 7.根据权利要求4所述的一种用于车型柔性切换的升降装置，其特征在于，所述的同步升降单元包括两个竖向导向柱，两个所述导向柱分别设置两个螺旋轴的外侧，所述导向柱上设有可伸缩的竖直分布的导向凸起，所述小车的两端上设有与导向凸起相匹配的导向槽。 8.根据权利要求4所述的一种用于车型柔性切换的升降装置，其特征在于，所述的同步升降单元包括多个可升降的抵接平台，工作时，抵接平台与小车底平面抵接。 9.根据权利要求1所述的一种用于车型柔性切换的升降装置，其特征在于，所述的装置设有用于控制同步升降单元工作的控制器。 10.根据权利要求9所述的一种用于车型柔性切换的升降装置，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。
所属类别：	实用新型