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一种多车型柔性抓手的自动切换装置
| 专利名称： | 一种多车型柔性抓手的自动切换装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种多车型柔性抓手的自动切换装置，所述抓手运输的工件上的3个定位销孔孔径大小一致且相对位置连线呈等边三角形，所述抓手包括抓手本体，所述抓手本体的下方设有三个销子伸缩部，每个销子伸缩部都设有气缸锁紧部，所述切换装置包括固定座，所述固定座上设有车型感应器组件和定位块，所述定位块设于固定座的中间，所述固定座上还设有根据车型高度可调的多个车型可调部；抓手切换时，所述车型可调部与所述销子伸缩部相接触。与现有技术相比，本实用新型省去多余的抓手停放架和抓手换枪盘，抓手切换速度快，占地面积小，满足多车型共线量产需求，具有结构紧凑、动作简单、减少成本、提高节拍等优点。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海丹景智能装备有限公司 |
| 发明人： | 顾曙芬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-19T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821614550.2 |
| 公开号： | CN209127622U |
| 代理机构： | 上海科盛知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 宣慧兰 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 201807 上海市嘉定区世盛路968号2车间一层C区 |
| 主权项： | 1.一种多车型柔性抓手的自动切换装置，所述抓手运输的工件上的3个定位销孔的孔径大小一致且相对位置连线呈等边三角形，所述抓手包括抓手本体，所述抓手本体的下方设有三个销子伸缩部，每个销子伸缩部都设有气缸锁紧部，其特征在于，所述切换装置包括固定座，所述固定座上设有车型感应器组件和定位块，所述定位块设于固定座的中间，所述固定座上还设有根据车型高度可调的多个车型可调部；抓手切换时，所述车型可调部与所述销子伸缩部相接触。 2.根据权利要求1所述的一种多车型柔性抓手的自动切换装置，其特征在于，所述多个车型可调部围绕固定座的中心呈圆环形排列，所述圆环的半径与所述销子伸缩部到抓手中心的距离相等。 3.根据权利要求1或2所述的一种多车型柔性抓手的自动切换装置，其特征在于，所述销子伸缩部具体为螺栓。 4.根据权利要求1所述的一种多车型柔性抓手的自动切换装置，其特征在于，所述固定座包括支撑座和设在支撑座上的切换台，所述切换台的上表面设有车型可调部，所述切换台的底部与所述支撑座之间留有空隙。 5.根据权利要求4所述的一种多车型柔性抓手的自动切换装置，其特征在于，所述支撑座支撑在所述切换台的四周，使所述切换台上车型可调部所在区域的底部悬空。 6.根据权利要求1所述的一种多车型柔性抓手的自动切换装置，其特征在于，所述车型感应器组件包括感应支架和设在感应支架上的车型感应器，所述车型感应器设置的数量与切换的车型数量相等。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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