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原文传递自动驾驶车辆的感知装置

专利名称：	自动驾驶车辆的感知装置
摘要：	本实用新型属于汽车感知装置技术领域，具体为自动驾驶车辆的感知装置，包括安装箱，所述安装箱的内部设有安装腔，所述安装腔内设有毫米波雷达，所述毫米波雷达的下端固定连接有转轴，所述转轴的下端转动连接有推动块，所述推动块远离转轴的一端与安装腔内底端侧壁固定连接，所述安装腔内相对的侧壁上均固定有限位套，两个所述限位套之间设有限位杆，所述限位杆的两端均贯穿推动块并分别与两个限位套转动连接，且限位杆与推动块之间螺纹连接，所述限位杆的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述安装箱的下端固定连接有固定架，该自动驾驶车辆的感知装置雷达便于工作人员检修，且雷达感知范围广，能够有限避免车辆擦碰。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市数聚天源人工智能有限公司
发明人：	王玲;王锋;张仁辉;柯达远;廖茜茜;关庆阳;柯瑞林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821833062.0
公开号：	CN209079780U
代理机构：	深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	寇闯
分类号：	B60R11/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	518110 广东省深圳市南山区粤海街道高新南一道009号中科研发园配套服务楼505室
主权项：	1.自动驾驶车辆的感知装置，包括安装箱(11)，其特征在于：所述安装箱(11)的内部设有安装腔，所述安装腔内设有毫米波雷达(10)，所述毫米波雷达(10)的下端固定连接有转轴(16)，所述转轴(16)的下端转动连接有推动块(14)，所述推动块(14)远离转轴(16)的一端与安装腔内底端侧壁固定连接，所述安装腔内相对的侧壁上均固定有限位套(13)，两个所述限位套(13)之间设有限位杆(18)，所述限位杆(18)的两端均贯穿推动块(14)并分别与两个限位套(13)转动连接，且限位杆(18)与推动块(14)之间螺纹连接，所述限位杆(18)的外侧固定连接有第一锥齿轮(19)，所述安装箱(11)的下端固定连接有固定架(22)，所述固定架(22)的上端固定连接有第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)的上端贯穿安装箱(11)并固定连接有与第一锥齿轮(19)相互啮合的第二锥齿轮(20)，所述安装腔内设有滑动杆(8)，所述滑动杆(8)位于毫米波雷达(10)的上方，所述滑动杆(8)的两端分别与安装腔内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆(8)上滑动有移动板(6)，所述移动板(6)的下端固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴末端固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)上螺纹连接有移动块(2)，所述移动块(2)上转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离移动块(2)的一端与毫米波雷达(10)固定连接，所述安装箱(11)的侧壁上设有开口(12)，所述开口(12)的直径大于毫米波雷达(10)。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的感知装置，其特征在于：所述安装箱(11)的外侧壁上焊接有安装板(3)，所述安装板(3)的外侧壁上设有将其固定在车体上的锁紧螺钉(5)。 3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的感知装置，其特征在于：所述转动杆(4)的下端固定连接有防脱块(1)。 4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的感知装置，其特征在于：所述推动块(14)的下端设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠(15)，所述滚珠(15)与安装腔内底端侧壁相抵。 5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的感知装置，其特征在于：所述限位杆(18)上套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)位于推动块(14)与限位套(13)之间。 6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的感知装置，其特征在于：所述第二伺服电机(23)的输出轴上套设有两个防脱环(21)，两个所述防脱环(21)分别与安装腔内底端侧壁、安装箱(11)的下端侧壁固定连接。
所属类别：	实用新型