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一种用于自动驾驶车辆的环境感知系统
| 专利名称： | 一种用于自动驾驶车辆的环境感知系统 |
| 摘要： | 本实用新型实施例涉及一种用于自动驾驶车辆的环境感知系统，包括：激光雷达、多个超声波雷达、多个摄像头、两个差分GPS天线和两个轮速传感器；激光雷达设置于车身的前端、两侧或顶部；多个超声波雷达分别设置于车身的前端、后端和两侧；多个摄像头分别设置于车身的前端、后端和两侧；两个差分GPS天线均设置于车身的顶部；两个轮速传感器分别设置于车辆的两个后轮的轮轴上。本实用新型通过多种传感器融合的方式，对车辆的周边环境、障碍物、车辆位置、车辆姿态、车辆速度等进行探测感知，并且能够对探测获取到的信息相互交叉验证，提高了自动驾驶决策规划的准确性，保证无人驾驶车辆行驶的安全性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 发明人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820697604.X |
| 公开号： | CN208149310U |
| 代理机构： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 |
| 代理人： | 李楠 |
| 分类号： | B60W30/08(2012.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/08;B60W40/02;B60W40/105 |
| 申请人地址： | 100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 |
| 主权项： | 1.一种用于自动驾驶车辆的环境感知系统，其特征在于，所述环境感知系统包括：激光雷达、多个超声波雷达、多个摄像头、两个差分GPS天线和两个轮速传感器；所述激光雷达设置于车身的前端、两侧或顶部，对车身前方、两侧或四周的环境进行感知探测；多个超声波雷达分别设置于所述车身的前端、后端和两侧，对所述车身四周的障碍物进行探测识别；所述多个摄像头分别设置于所述车身的前端、后端和两侧，对所述车身四周的环境进行监控；所述两个差分GPS天线均设置于所述车身的顶部，检测车体的定位信息和车身姿态信息；所述两个轮速传感器分别设置于车辆的两个后轮的轮轴上，采集车轮的速度信息。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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