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一种用于车辆的环境感知系统及其控制方法
| 专利名称： | 一种用于车辆的环境感知系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种用于车辆的环境感知系统，车辆设有安装在车辆前方获取前方障碍物信息的前方毫米波雷达，以及安装在车辆后方的获取后方障碍物信息的后方毫米波雷达，所述前方毫米波雷达和后方毫米波雷达通过CAN总线将信号输送至处理器，车辆设有用于感知车辆周围环境的摄像头，所述处理器通过模拟视频输入接口接收每个摄像头的视频数据，所述处理器输出信号至执行单元。本发明通过低成本毫米波雷达和摄像头实现智能车周围环境的感知，智能车周围环境的感知范围包括前方150米、左右侧相邻车道以及车辆后方50～60米的区域范围内目标的实时检测。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽工程大学 |
| 发明人： | 刘贵如;王陆林;刘涛;刘华玉;修宇;邹姗;刘志军;朱程宇;张峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810890729.9 |
| 公开号： | CN109080630A |
| 代理机构： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 |
| 代理人： | 朱圣荣 |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W50;B60W30/09;B60W40/02;B60W50/14 |
| 申请人地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号 |
| 主权项： | 1.一种用于车辆的环境感知系统，车辆设有安装在车辆前方获取前方障碍物信息的前方毫米波雷达，以及安装在车辆后方的获取后方障碍物信息的后方毫米波雷达，所述前方毫米波雷达和后方毫米波雷达通过CAN总线将信号输送至处理器，其特征在于：车辆设有用于感知车辆周围环境的摄像头，所述处理器通过模拟视频输入接口接收每个摄像头的视频数据，所述处理器输出信号至执行单元。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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