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一种用于自动驾驶乘用车的环境感知系统
| 专利名称： | 一种用于自动驾驶乘用车的环境感知系统 |
| 摘要： | 本实用新型实施例涉及一种用于自动驾驶乘用车的环境感知系统，包括：设备安装支架、紧固组件、两个差分GPS天线、设备外罩、激光雷达、前端雷达、后端雷达和摄像头；设备安装支架通过紧固组件安装于车身的顶部；差分GPS天线设置于设备安装支架上；设备外罩扣合于车身的顶部；激光雷达设置于设备外罩上；前端雷达设置于车身的前端；后端雷达设置于车身的后端；摄像头设置于车身内前挡风玻璃上。本实用新型采用多种传感器融合的方式，对乘用车的周边障碍物、车辆位置、车辆姿态等进行探测感知，进而为自动驾驶车辆的环境监控监测、障碍物识别定位、自动避障、路线规划等自动驾驶功能的实现提供详尽精确的数据信息。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 发明人： | 张德兆;王肖;霍舒豪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820479764.7 |
| 公开号： | CN208149311U |
| 代理机构： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 |
| 代理人： | 李楠 |
| 分类号： | B60W40/02(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/02 |
| 申请人地址： | 100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 |
| 主权项： | 1.一种用于自动驾驶乘用车的环境感知系统，其特征在于，所述环境感知系统包括：设备安装支架、紧固组件、两个差分GPS天线、设备外罩、激光雷达、前端雷达、后端雷达和摄像头；所述设备安装支架通过所述紧固组件安装于车身的顶部；所述差分GPS天线设置于所述设备安装支架上，检测车辆的定位信息和所述车身的姿态信息；所述设备外罩扣合于所述车身的顶部，将所述设备安装支架、紧固组件和差分GPS天线容置于所述设备外罩内；所述激光雷达设置于所述设备外罩上，对所述车身四周的环境进行感知探测；所述前端雷达设置于所述车身的前端，探测所述车身前方的障碍物信息；所述后端雷达设置于所述车身的后端，探测所述车身后方的障碍物信息；所述摄像头设置于所述车身内前挡风玻璃上，获取车道线信息，并辅助探测分析所述车身前方的障碍物信息。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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