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原文传递一种工件上料姿态自动检测装置

专利名称：	一种工件上料姿态自动检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种工件上料姿态自动检测装置，包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器。本实用新型结构简单，识别准确，可用于圆形内径不等径工件的正反姿态的自动检测，适合于机械手和其它机械装置，提高工件上料效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南宇环智能装备有限公司
发明人：	陈开银;伍绍彬;周波;李斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821560281.6
公开号：	CN209080815U
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	刘熙
分类号：	B65G43/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区映霞路4号
主权项：	1.一种工件上料姿态自动检测装置，其特征是包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器。 2.根据权利要求1所述的工件上料姿态自动检测装置，其特征是所述弹性压板包括压板、导向销和回位弹簧，所述导向销穿过所述支撑板，导向销的上端设有限位凸缘并固定有压条，导向销的下端与所述压板固定连接，所述回位弹簧设在所述压板和支撑板之间。 3.根据权利要求2所述的工件上料姿态自动检测装置，其特征是所述直线位移传感器包括固定部分和自动复位探头两个部分，所述固定部分固定在所述气缸上，所述自动复位探头抵靠在所述压条上。 4.根据权利要求3所述的工件上料姿态自动检测装置，其特征是所述支撑板通过抱箍固定在所述气缸上。
所属类别：	实用新型